链式移载机(共50页)

精选优质文档-倾情为你奉上2、链 式 移 载 机目录1 安全1.1 概览1.2 相关信息1.3 安全标识说明1.4 用户职责1.5 安全防护1.6 系统状态1.7 链式移载机电源切断2 概述2.1 概览2.2 功能2.3 运行条件2.4 设计2.5 链式移载机设计2.6 功能选择2.7 应用举例2.8 电器配置3 安装3.1 概览3.2 链式移载机安装3.3 电机连接3.4 传感器安装4 运行准备4.1 概览4.2 功能测试4.3 链式移载机运行准备5 运行操作5.1 概览5.2 故障排除6 维护保养6.1 概览6.2 检查与维护6.3 链条涨紧6.4 链条更换6.5 维修7 备用件与易损件7.1 概览7.2 备用件与易损件7.3 备用件定购 8 技术数据8.1 概览8.2 一般数据8.3 升降驱动8.4 链式移载机图纸专心-专注-专业1 安全1.1 概览介绍 本节包括链式移载机安全操作的全部信息，在作业前仔细阅读本节内容。主题包括 本节划分以下几个内容项主题页1.2相关信息1.3安全标识说明1.4用户职责1.5安全防护1.6系统状态1.7链式移载机电源切断1.2 相关信息信息内容 本文档向你提供有关链式移载机的所有信息。 包含在本文档的所有信息是我们的基本经验和我们的最新知识。通用信息 注释那些在文档中加重黑色显示的表示通用信息。插图与图纸 文档中所含的插图和图纸不必与交货范围或任何备件交货相一致，插图和图纸不按比例。1.3 安全标识说明图形,文字代码和文本 在本文档中,所有的安全说明通过文本图形来标识，由图形和文字代码组成并附带解释。按照危害程度进行分类。安全说明总在任何操作信息之前。分类安全信息标识分以下三种：如果忽视该方框中的信息，会直接危及您和其他人的生命安全，并使设备受到损坏和毁坏。如果忽视该方框中的信息，会间接使您和其他人的生命安全受到伤害，并使备受到损坏。如果忽视该方框中的信息，会引起中等和轻度伤害，并使设备受到损坏和毁坏。举例高压危险电器安装须有经过训练和有资质人员担任。在链式移载机有伤害区域工作时必须做好以下事项：步骤事项1切断输送线电源。2完成需要的工作。3如果你在链式移载机上工作时拆除了保护装置，当工作结束时必须马上全部装回保护装置。1.4 用户职责正确使用 链式移载机的正确使用就意味着必须按合同或先前约定的要求在输送线上进行单元货物的输送。 用户能作的改变输送量须得到供应商的预先认可。错误使用 以下是举例是不正确的使用：l 偏离上述要求的使用。l 安装不合理。l 不遵守安全说明。l 没有及时排除故障,安全降低。l 限制和不使用设备提供可靠的安全功能。l 采用不合适的备件和附件。l 未经许可改变链式移载机可能使安全降低。l 没有在正确的要求下操作链式移载机。对于以上不正确操作引起的的伤害，制造商将不承担任何责任。1.5安全防护存在危险 链式移载机虽然有了一定的安全规范和标准，尽管如此，还是不能排除危险的存在。 以下潜在危险可能在链式移载机的操作运行中会发生：l 运行的链条l 链轮齿l 运动的单元载荷l 升降运行像位于通道口附近的输送线的局部可能引起危险，在功能检测和准备运行前对安全保护装置进行检查，以排除和限制危险的存在。本文档资料没有对相关的保护装置进行描述，比如格状围网、护栏和用户安装的类似东西。保护装置 链式移载机带有安全防护，这些安全防护只有在维护修理时才可被拆除。链式移载机只有在以下零件固定在位时才能进行操作：l 输送链条安全防护l 升降位边侧防护 当防护装置被拆除时不得进行操作.1.6 系统状态定义以下系统状态的定义，并说明当系统处于这种状态时在危险区域是否可以工作.控制系统状态 系统状态描述自动模式正常自动模式随着物料流动各执行件有序执行控制系统的命令.自动模式切断各执行件不受系统控制.脱开安全的操作是不可靠的.故障系统或系统部分脱离运行,当故障复位时系统自动模式继续.手动操作由操作者设置或缓动操作,一般情况下通过PLC来控制操作.急停(若按急停操作停止)若有急停则按规定相关的设备出于安全状态.断开电源l 装置:断开电源后所有的执行件都已安全,传感器可能还有电.l 系统: 断开电源后全部系统是安全的.工作实施 以下是在定义的系统状态时是否允许工作.系统状态危险区工作是否允许自动模式不自动模式切断不故障不手动操作(控制选择)不急停(若按急停操作停止)是,排除故障断开电源是1.7 切断链式移载机电源在危险区域工作之前,确保移载机已切断电源.过程 步骤行动1切断电源在进行任何维护、检查、修理或排除故障前先切断各个输送线的电源，以保护输送线被无意或未经许可而通电。2电源切断后，可以在移载机的危险区域进行工作。3工作完成后装回你可能拆下的保护装置。2 概述2.1概览介绍 本节主要介绍链式移载机的功能、结构和使用。主题包括 本节分以下几个内容项主题页2.2功能2.3操作条件2.4设计2.5 链式移载机设计2.6功能选择2.7运用举例2.8电器配置2.2 功能描述 链式移载机主要是由升降系统和链式输送机组成。链式移载机是安装位置是滚筒输送机里面，静止状态低于滚筒输送机60mm，链式移载机顶升高度80mm。链式移载机作用是将货物顶起离开链式输送机20mm，按照要求把货物平移到指定的方向的滚筒输送机或者先顶升接收滚筒输送机过来的货物，货物到位后落下货物放在滚筒输送机。向滚筒输送机两边运输。链式移载机原理是曲轴旋转顶起货物原理。结构 链式移载机主要由上部的输送链式输送机和下部的升降驱动装置组合而成，下图是组合在一起的链式移载机。 图1链式输送机 图2升降驱动装置 图3组合连接链式移载机的组合只需将组装好的输送机导向轮对准底座上的导向支座，使曲臂上的轴承与链式机架下的升降板贴合就可，当曲臂转动时，在导向的作用下，链式机就做垂直升降运动。 2.3 运行条件输送线 按照单元载荷在输送机间的方向转换要求，可以将单元载荷从滚筒输送机上移载到滚筒输送机，移载机在此过程起过渡转换的作用。传感器 单元载荷通过传感器的遮挡来记录信息。单元载荷 单元载荷在这里一般就是指托盘。 托盘必须满足以下一些基本特征：l 接触底面必须平整、稳固和抗变形。l 底部必须没有凸出部分，如：n 铁钉n 螺钉n 大的木板碎片l 托盘必须有抗冲击能力。l 托盘上的载荷应通过下例方法加固：n 用带捆扎n 用收缩膜缠绕n 容器式封板n 其它安全载荷方式单元载荷重量 链式移载机的设计载荷为负载达到300kg， 当选择驱动时应考虑任何过载的产生，如长时间阻挡和反转运行。 链式输送机驱动可参见滚筒输送机输送驱动部分有关电机驱动表。 升降驱动可参见升降驱动部分有关电机驱动表。停止精度 下例因素影响单元载荷在滚筒输送机上的停止精度：l 载荷重量l 最轻载荷与最重载荷的区别l 单元载荷与链式机接触运行面的特性：n 木质接触面n 钢质接触面n 接触面尺寸n 接触面的粗糙度l 电机是否有刹车l 输送速度 在有定位精度要求的地方需要采用带刹车的多极电机或变频器控制。 选择依据：l 当速度达到0.3m/s且单元载荷不需在移载机上定位时，采用一个单速电机就已足够。l 当速度大于0.3m/s且定位要求较高时，建议采用一个多极电机。一般用在移载机、外形检测、升降机。参见输送机驱动部分有关电机驱动表。运行温度 链式移载机设计运行温度范围是0到+40。 在低于0的条件下运行时，单个载荷和总载荷应最大可能减小。在这种情况，应与制造商设计部门联系。2.4 设计部件 在标准设计中，链式移载机由以下两个大部件组成：l 链式输送组件l 升降驱动装置链式输送组件采用多链条式链条机，两端为固定式改向链轮。中间内置式驱动，电机安装在输送机近中间位置的同一内框中，驱动轴与一端固定式改向链轮连接，它包括一个减速电机、驱动轴组件、传动链轮组和电机座及链条张紧装置。驱动轴上链轮传动4条C08B-2双排链，螺杆式调节涨紧轮对输送链条进行张紧。 图4序号部件名称1马达2U型连接板23输送动力轴组件4U型连接板15侧板6U型连接板37下连接板组件8张紧链轮组件9侧板动力组件10导向轮组件11光电感应条12输送链13动力链升降驱动装置带高度调节脚的焊接式底框，底座式减速电机置于底框中间，两根轴分别由两侧轴承座和底框连接，两根轴通过传动链条分别和电机连接。每根轴和两端装有滚针轴承曲臂组成顶升结构，升降框架四角受力均匀，升降平稳。 图5序号零部件1驱动架底座2导向轮座A3顶升轴组件A4链条5马达6顶升轴组件B7升降检测传感器装置8地脚杯9导向轮座B543顶升轴组件A77654321 图6序号零部件1驱动轴A2驱动链轮A3立式轴承座4曲臂5滚针轴承6平键17平键2顶升轴组件B 图7序号零部件1驱动轴B2平键3曲臂4滚针轴承5立式轴承座6驱动链轮B7涨紧套2.5 移载机设计主要性能及其参数输送速度20m/min最大承载300KG顶升时间3.1sec驱动方式链条驱动输送有效宽度1200mm升降高度80mm驱动电机品牌SEW外形尺寸偏差±1mm对角线偏差±1.5mm链式输送驱动电机 链式输送驱动的要求基本同链式输送机，可参见滚筒输送机手册。升降驱动电机 设计共同点：l 电机采用卧式安装方式，带刹车 。l 电机可正反转运行。l 根据载荷范围不同，分别选用不同的减速电机。l 电机控制须接快速制动方式。总高度 链式移载机适应两种标准总高度H：总高度H调节范围800mm740-820mm通过调节脚可以使高度在某一范围内调节。长度 升降链式输送机的长度通常指导轨两端换向轮间的距离。2.6 功能选择选择依据 链式移载机的选用设计及电器配置取决于在输送系统中的运用。 移载机在输送系统中的集成依赖于系统布局。 运行模式 链式移载机作用是将货物顶起离开滚筒输送机20mm，按照要求把货物平移到指定的方向的滚筒输送机或者先顶升接收滚筒输送机过来的货物，货物到位后落下货物放在滚筒输送机。向滚筒输送机左右两边运输。 传感器需求和系统控制 当系统中移载机的机械部分选型确定后，就要按下表确定控制元件：依据移载机变量输送定位l 从滚筒输送机到移载机，需两个传感器，用于控制链条机的减速和停止。l 从移载机到滚筒输送机，需两个传感器，用于控制移载链式输送机的减速和停止。升降定位l 两个传感器2.7 电器配置电器配置范围 电器配置由以下部分组成：l 升降驱动电机l 链式输送电机l 光电传感器（不含在供货范围）l 电缆（不含在供货范围）光电传感器 作为单元载荷安全可靠运行时监视与判断的必须元件。由一对接近开关控制升降定位，由一对光电传感器控制单元载荷在移载链式输送机上的减速和定位。输送机驱动 两种不同的电机：l 单速三相电机l 变速三相电机 选择三相电机刹车特性及单元载荷在辊道机上的定位要求，选择依据单元载荷通过光电感应触发停止的距离。 选择注意：l 当速度达到0.3m/s且不需要在移载链式输送机上定位时，采用一个单速电机就已足够。l 当速度大于0.3m/s且需要在链式输送机上准确定位时，建议采用一个多极电机。3 安装31 概览介绍 在本节中，描述了链式移载机安装的所有步骤。 安装由有资格的专业人员承担，我们建议由我方经过培训和有相当经验的服务工程师参与。目标团队 以下工作项由机械工程师策划：l 安装链式机以下工作项由专职电工完成：l 电机连接l 光电安装主题包括主题页3.2移载机安装3.3电机连接3.4光电安装3.2 移载机安装系统状态:断开主电源准备l 清理安装场地，清扫安装地面。l 准备测量仪器和地面画线工具。l 为了移载机安装到位，需要一台载荷1000kg的叉车或吊车。“注意悬吊载荷”吊车须由专职人员进行操作。过程 过程如下：步骤作业1按照系统布局图在地面上画出输送线安装定位基准线。2采用吊车移动输送机时，用吊带连接输送机两侧，确保没有部件受损。采用叉车时应在输送机下面叉取，确保没有部件受损。3移载机在制造工厂已组装好，整机运抵现场。4将移载机放置在画好定位墨线的位置处，按布局图进行定位。 5横向：移载机中心与边侧对接滚筒输送机中心重合，移载机链式输送机两从动轮组件与链式输送机导轨侧边间隔通常35mm。纵向：移载机中心与链条机中心重合。6将每个调节脚底板用M12膨胀螺丝与地面固定。7移载机的最终高度要在通电时升降自动定位时调整！地脚螺栓H移载链条辊道在最高位时，调节移载机底脚水平调节螺栓，使输送机水平初步达到高度要求H。对齐输送线纵向定位和输送方向的定位。用水平尺先检查横向输送机间的接口，紧固调节脚的锁紧螺栓。 图83.3 电机连接系统状态:断开主电源高压危险电器安装须由受过培训的专职电工进行操作。接线盒连接电机 单速电机接线：电机接线板端子电源引线U1V1W1L1-380VL2-380VL3-380V双速电机接线：电机接线板端子电源引线F.0101U1V1W2U2V2WL1-380V，低速L2-380V，低速L3-380V，低速L1-380V，高速L2-380V，高速L3-380V，高速过程 过程如下：步骤作业1打开接线盒封盖。2观察嵌入件和编码的位置。3按照电源线的序列将电线与接线端子连接。4调节电线松紧。5手动操作检查电机旋转方向。4 运行准备41 概览介绍 在本节中，描述了链式移载机运行准备的所有工作。 运行准备工作须由有资格的专门人员承担，我们建议由我方经过培训和有相当经验的服务工程师参与。机械和电器部分 下面两部分内容分别由机械和电器工程师要做的事：主题页4.2功能测试4.3移载机运行准备4.2 功能测试条件 在进行功能测试之前，必须完成以下工作：l 机械部分安装l 电器部分安装与连接。l 安全与监控系统已安装并已具有全部功能。进行功能测试 功能测试指移载机在没有载荷运行时检查所有的工作顺序。 过程如下：步骤作业1光电调整在基本位置2拿走设备附近的工具、材料和其它东西3接通电源4检查以下部分功能：l 控制系统l 光电传感器l 急停操作l 运行方向5检查异常声响4.3 链式移载机运行准备条件 准备运行需要功能测试已成功完成。 所有的安全保护装置已到位并满足功能。准备运行 随着功能测试，链式移载机按以下进行带负载运行：步骤作业1系统带负载运行2监视载荷单元的运行状态3检查控制系统的光电和时序4根据需要光电传感器进行调节5 运行51 概览主题包括 以下内容为您提供如何排除小故障的信息。主题页5.2排除故障5.2 排除故障在排除故障作业前要注意安全信息和预防意外事件的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来承担，移载机须防备电源被无意接通。在手动操作运行时，必须确保没有人处于移载机的危险区域。如果你拆下了链式机的任何保护装置工作完成后必须马上将它们全部装回。系统状态断开电源过程 故障排除过程如下：步骤作业1断开连接输送线和链式输送机电源并防备无意和未经许可接通电源。2确定故障源。3如果需要移走单元载荷。4排除故障。5重新装上保护装置。6做功能测试。7运行准备。可能发生的故障故障故障原因移载机不能启动l 马达电源故障l 控制系统故障l 传感器有灰尘或反射板没对准l 辊子传动链条断开在停止点输送不停止或继续输送l 控制系统故障l 光电感应受到外来光源触发l 传感器机能l 马达刹车机能升降时不能停止l 负荷超载l 电机刹车故障l 定位传感器检测位不对额外噪音l 马达或齿轮箱有缺陷l 链条与异物有刮擦l 轴承有缺陷6 维护61 概览介绍 本节描述链式移载机的维护。主题包括 本节分为以下几个内容项：主题页6.2检查与维护6.3链条涨紧6.4链条更换6.5修理62 检查与维护在开始维护作业前要注意安全信息和预防意外事件的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来承担，移载机须防备电源被无意接通。在手动操作运行时，必须确保没有人处于移载机的危险区域。如果你拆下了移载机的任何保护装置工作完成后必须马上将它们全部装回。过程 过程如下:步骤作业1断开连接输送线和移载机电源并防备无意和未经许可接通电源。2根据检查与维护计划进行必要的检查与维护工作。3重新装上保护装置。4做功能测试。5运行准备。检查与维护周期 下表的维护时间间隔适用于2班制运行，对于3班制运行或更灰尘的环境时必须修改时间。部件功能/维护工作/备注每月3个月6个月系统状态链条打开链条，链条涂少许油脂X断开电源检查辊子链条顺畅运行是否有跳齿现象X手动模式检查电机链条是否涨紧，如需要再作涨紧X断开电源链轮检查链论是否磨损，如需要就更换X断开电源耐磨条检查耐磨条是否磨损，如需要就更换断开电源轴承检查轴承是否卡阻损坏X断开电源连接螺栓检查有无松动并紧固，更换有缺陷和缺少的螺栓X断开电源光电开关检查镜头和反射板灰尘堆积并用软布擦干净升降用接近开关有无松动并紧固取决于灰尘堆积程度断开电源特别提示电机维护请查看SEW电机和减速器操作手册A6.C01和A8.B01。63 电机链条涨紧在开始维护作业前要注意安全信息和预防意外事件的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来承担，移载机须防备电源被无意接通。在手动操作运行时，必须确保没有人处于移载机的危险区域。系统状态断开电源，移载机处于底位状态 定期检查链条的涨紧情况，根据需要进行涨紧。移载机链条涨紧有两块，一块是升降驱动链条的涨紧，一块是链式输送电机链条的涨紧过程 过程如下：步骤作业1断开连接输送线和移载机电源并防备无意和未经许可接通电源。涨紧调节2升降驱动链条的涨紧：涨紧调节图93松开4个轴承座的螺栓，松开涨紧螺栓的锁紧螺母。4同步调节同一传动轴两端的涨紧螺栓使电机涨紧合适的涨紧量为链条有2-3mm单侧弹压量S。5重新紧固轴承座螺栓，并上紧锁紧螺母。6重新装上链条护罩。7做功能测试。8运行准备。 特别提示 如果调节螺栓到最大时还不能涨紧链条，就需要拆除一个链节。64 链条更换在更换链条前要注意安全信息和预防意外事件的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来承担，链式输送机须防备电源被无意接通。在手动操作运行时，必须确保没有人处于输送机的危险区域。 系统状态断开电源如果你拆下了链式机的任何保护装置工作完成后必须马上将它们全部装回。链条安装形式涨紧链轮组件动力链条输送链条 图10 过程 过程如下：步骤作业1断开连接输送线和链式机电源并防备无意和未经许可接通电源。2松开涨紧螺栓使链条在松弛状态。3如果链条有严重磨损而发生跳齿时，则取下链条连接锁片，将链条取出更换链条。4重新装上链条。5作功能测试。6运行准备。65 维修在进行维修前要注意安全信息和预防意外事件的说明。以下工作应由受过培训的专业人员来承担，移载机须防备电源被无意接通。在手动操作运行时，必须确保没有人处于移载机的危险区域。 如果你拆下了链式移载机的任何保护装置工作完成后必须马上将它们全部装回。系统状态断开电源维修程序步骤行动1断开连接输送线和链式移载机电源并防备无意和未经许可接通电源。2进行维修工作。3重新装回保护装置。4作功能测试。5运行准备。维修工作范围 需要更换的零部件：l 光电传感器l 光电反射板l 在备用件和易损件表中列出的零部件特别提示 备用件和易损件的更换需要受过培训的专门人员来完成。7 备用件和易损件71 概览介绍 本节中列出了备用件和易损件清单，此外还提供了定购备用件的信息。主题包括 本节分为以下几项内容：主题页7.2 备用件和易损件72 备用件和易损件序号名称易损件（V）备用件（E）定货代号1精密滚子链l 链条16A-1l 链节J-16A-1V2电机链轮l 17齿，孔径25mml 13齿，孔径35mm传动链轮l 14齿，孔径30 mml 14齿，孔径35 mmV3曲臂滚针轴承VNATD254曲臂E5减速电机E规格见清单8 技术数据81 概览介绍 本节中叙述了链式移载机最重要的技术数据。主题包括 本节分为以下几个内容项：主题页8.2 通用数据8.3移载机驱动82 一般数据移载机尺寸 图11技术数据链式移载机宽度 W(mm)1200mm高度 H(mm)l 最低高度l 800，调节范围740-820长度L(mm)由链条机两链条中心间距来确定升降行程80mm一般参数技术数据链式输送机放置室内温度范围0-+40相对湿度最大90%，无结露防护等级IP54输送速度(m/s)l 单速l 变极速度l 0.2l 0.3l 0.4l 0.050/0.2l 0.075/0.3l 0.100/0.3升降速度(m/s)0.0883 输送机驱动选择需要的驱动 基于以下规范来选择驱动：l 驱动位置n 中间驱动n 端部驱动l 驱动布置n 内置n 外置l 范围n 轻型n 重型l 输送速度n 0.2 m/sn 0.3 m/sn 0.4 m/sl 驱动形式n 单速n 双速(变极)l 单元载荷总重G84 移载机图纸