物流仿真软件操作手册

目录第一部分 基础知识8第一章 界面介绍81.1主界面介绍81.2菜单栏91.2.1“文件(F)”91.2.2“编辑(E)”161.2.2.1关于多个复制171.2.3“表示(V)”181.2.4“模拟(S)”191.2.5“环境(R)”201.2.5.1关于环境设定的内容211.2.5.2关于颜色的设定方法261.2.5.3关于单位指定271.2.5.4关于更改最大时间间隔281.2.5.5关于光源设置281.2.6“视点（P）”301.2.7“窗口（W）”311.2.8“设备（D）”321.2.9“作业管理器(T)”331.2.10“作业管理器关联设备(M)”331.2.11 “特殊设备(3)”351.2.12 “工具(4)”371.2.13“帮助(H)”421.3工具栏431.4状态栏451.5消息栏451.6设备栏461.7视图控制栏501.8位置栏521.9时间栏531.10属性栏561.11设备库文件591.12设备检索栏591.13视点目录栏63第二章 基本操作642.1设备的表示642.2设备的选择642.3设备的移动652.4设备的复制粘贴652.5多个设备的同时选择662.6设备组合672.7放大/缩小682.8画面的转动682.9画面的水平移动682.10中心点的设定682.11多个设备的同时移动682.12取消设备组合682.13设备的连接（与下一个设备相连）682.14取消连接692.15货物、托盘的自动投入692.16货物、托盘的个别投放692.17设备的删除692.18搜索消失的模型692.19模拟的开始692.20模拟的停止69关于模型的前后左右70关于各种设备71第二部分 设备模块74第三章 关于设备的说明743.1只限于在Brain中可以使用的设备743.2通用项目753.2.1弹出菜单753.2.1.1与下一个设备相连75取消连接753.2.1.2属性753.2.1.3逆时针旋转90度753.2.1.4顺时针旋转90度753.2.1.5旋转180度753.2.1.6用鼠标旋转753.2.1.7用鼠标改变尺寸753.2.1.8删除763.2.2属性763.2.2.1概要页面763.2.2.2尺寸页面763.2.2.3色/形页面773.2.2.4图层/层面 页面773.3摆设物783.3.1立方体设备栏783.3.2球设备栏783.3.3圆锥设备栏793.3.4圆柱设备栏793.3.5卡车设备/菜单803.4通路/障碍物813.4.1障碍物作业管理器关联设备/菜单813.4.2阶梯作业管理器关联设备/菜单813.4.3领域设备作业管理器关联设备/菜单823.5转车轨道、铁轨滑车、升降机833.5.1铁轨滑车设备栏833.5.2直线转车轨道设备栏843.5.3左曲转车轨道设备栏853.5.4右曲转车轨道设备栏853.5.5Y字型分流转车轨道设备栏863.5.6右分流转车轨道设备栏863.5.7左分流转车轨道设备栏863.5.8三分流转车轨道设备栏873.5.9升降机设备/菜单883.5.10垂直搬送机设备/菜单893.5.11超强升降机作业管理器关联设备/菜单903.5.12吊车作业管理器关联设备/菜单903.6传送带933.6.1直线传送带设备栏933.6.2右折传送带设备栏963.6.3左折传送带设备栏963.6.4右曲传送带设备栏973.6.5左曲传送带设备栏973.6.6右分流传送带设备栏983.6.7左分流传送带设备栏983.6.8左右分流传送带设备栏1003.6.9三分流传送带设备栏1033.6.10右合流传送带设备栏1053.6.11左合流传送带设备栏1053.6.12合流传送带设备栏1073.6.13三合流传送带设备栏1083.6.14直交传送带设备栏1103.6.15直交传送带二设备栏1113.6.16组合传送带设备栏1123.6.17直线皮带型传送带设备栏1143.6.18转向台设备栏1143.6.19蓄积型传送带设备栏1153.6.20蓄积型右曲传送带设备栏1173.6.21蓄积型左曲传送带设备栏1173.6.22放机设备/菜单1203.7中转站1213.7.1装货平台设备栏1213.7.2卸货平台设备栏1223.7.3货物分类系统滑捆包场所作业管理器关联设备/菜单1233.7.4多功能分流站特殊设备/菜单1243.8控制1263.8.1智能导向物设备栏1263.8.2智能导向物二设备栏1293.8.3计时器设备栏1303.8.4自动立体仓库控制器设备栏1313.8.5ID管理器设备/菜单1313.8.6流量控制器设备/菜单1323.8.7车位管理设备作业管理器/菜单1323.8.8XML计划管理器设备栏1323.8.9作业要求路由器作业管理器关联设备/菜单1333.8.10货物分类系统控制器作业管理器关联设备/菜单1333.8.11货物分类系统滑梯口作业管理器关联设备/菜单1353.8.12初始库存管理器设备栏1363.8.13转车轨道控制器特殊设备/菜单1373.8.14通过切换器特殊设备/菜单1383.8.15固定点特殊设备/菜单1383.8.16整流设备特殊设备/菜单1393.8.17信息替换设备特殊设备/菜单1393.8.18分类系统控制器特殊设备/菜单1393.8.19动力控制设备特殊设备/菜单1403.9货架、仓库、放置场所1423.9.1自动仓库设备栏1423.9.2货架区2设备栏1453.9.3移动货架作业管理器关联设备/菜单1473.9.4暂存区作业管理器关联设备/菜单1493.9.5摞放区作业管理器关联设备/菜单1533.9.6多功能起重机特殊设备/菜单1543.10货物、托盘等的发生、消滅1573.10.1部件消灭器设备栏1573.10.2部件生成器设备栏1573.10.3托盘供应器设备栏1593.10.4周转箱生成器设备/菜单1603.10.5散货托盘生成器设备/菜单1613.10.6空箱要求作业管理器关联设备/菜单1623.10.7进货物品生成器(卡车进货)作业管理器关联设备/菜单1623.11托盘、笼车1633.11.1笼车设备栏1633.11.2托盘设备栏1633.12人、机器人1653.12.1智能人设备栏1653.12.2机器人二设备栏1663.12.3多关节机器人设备/菜单1663.12.4有轨机器人设备/菜单1673.13厂商的装置设备1683.13.1SAS(机体)特殊设备/菜单1683.13.2SAS(保留器)特殊设备/菜单1703.14其它1723.14.13D文字特殊设备/菜单1723.14.23D尺寸特殊设备/菜单1723.14.3DXF貼付特殊设备/菜单1733.14.4摄像机门框特殊设备/菜单1743.14.5加工设备特殊设备/菜单1763.15作业管理器1773.15.1XML作业管理器设备栏1773.15.2通用作业管理器作业管理器栏1803.16通过弹出菜单所添加出的设备、付属的设备1853.16.1平板车1853.16.2垂直搬送机的输入/输出部件1863.16.3输入部件1863.16.4输出部件1873.16.5由货架区2所添加的货架1893.16.6由货架区2所添加的流动式货架1903.16.7由货架区2所添加的回转式货架1913.16.8由货架区2所添加的回转式货架的EDIT IN ARROW(箭头)1923.16.9由货架区2所添加的回转式货架的EDIT OUT ARROW(箭头)1933.16.10装货平台的EDIT IN ARROW(箭头)1933.16.11卸货平台的EDIT OUT ARROW(箭头)1933.16.12由摞放区所添加出的货架1943.16.13货箱1953.16.14托盘1953.16.15自动仓库的IO部件（In Mode）1963.16.16自动仓库的IO部件（Out Mode）1973.16.17多功能起重机的IO部件（In Mode）1983.16.18多功能起重机的IO部件（Out Mode）1993.16.19铁轨滑车的IO部件（In Mode）2003.16.20铁轨滑车的IO部件（Out Mode）2013.16.21SAS机体的小机车（线性轨道）2023.16.22作业管理器的作业员2033.16.23摄像机2053.16.24挡板2083.16.25传感器2093.16.26通过控制接头209第四章 正规表达式211第五章 作业要求小组212第六章 关于所使用的数据文件的说明2136.1XML数据格式2136.1.1解说XML数据各项目2136.1.2XML数据使用上的规则2136.1.3模拟管理文件所使用的数据形式2136.1.4商品管理文件中所使用的数据形式2156.1.5库存、入库、出库等所使用的数据形式2186.1.6初始库存数据的例子2216.1.7进货数据的例2226.2分类暂存区的数据文件格式2236.3信息替换设备的数据文件格式2246.4用于RaLC-Pro的作业指示文件的数据格式2266.4.1解说作业指示文件2266.4.2部件生成器及托盘供应器的生成文件2266.4.3分布信息文件2266.4.4生成信息文件2276.4.5条形码文件2286.4.6自动仓库出库文件2296.4.7出库信息文件229第七章 设备名检索231第三部分 其他功能235第八章 录像制作2358.1实时的记录方式2368.2设置视点的记录方式2378.3视点时间设定画面介绍2398.3.1时间模式画面：2398.3.2时间差模式2408.3.3时间设定240附录：Fan模型制作241第一部分 基础知识第一章 界面介绍本章内容主要对RaLC系列软件各种操作界面上的菜单栏、工具栏和功能按钮进行详细介绍。主要包括主界面介绍、菜单项介绍、各种工具栏介绍、功能按钮介绍和一些基本操作的说明。1.1 主界面介绍双击启动RaLC系列软件，点击 新建 按钮新建一个模型文件后，会显示如下软件运行的主界面：菜单栏设备栏工具栏消息栏状态栏时间栏属性栏视图控制栏图1-1 RaLC软件主界面图为启动RaLC软件时默认显示的情况，其中除了菜单栏以外都可以通过 表示 菜单项中进行选择显示还是隐藏。1.2 菜单栏 菜单栏中包括“文件”、“编辑”、“表示”、“模拟”、“环境”、“视点”、“窗口”、“设备”、“作业管理器”、“作业管理器关联设备”、“特殊设备”、“工具”、“帮助”等菜单项。其中包括用于文件相关操作、编辑、显示选项、模拟运行、帮助等操作相关的菜单项以外，“设备”、 “作业管理器”、“作业管理器关联设备”、“特殊设备”等四个菜单项下为具体的设备模块。下面对菜单栏中的内容一一进行介绍。（注：根据软件版本的不同菜单栏可能略有差异。）1.2.1 “文件(F)”新建：新建一个模型文件，默认扩展名为.emu。打开：打开一个现成的模型文件，在点击后现实的打开对话框中选择路经和文件。关闭：关闭当前模型文件。保存、另存为：正在进行模拟的模型也可以被保存下来。如果希望在中途保存，则需要暂时将模拟停止。重新模拟时的做法与打开通常模型是一样的，打开文件按“开始”执行模拟。打开设备库：打开扩展名为.prt的设备库文件。以XML形式保存设备参数：如果在选择了设备的情况下执行这一功能，则只输出被选择设备的参数。如果希望输出所有设备的参数，则在不选择任何设备的情况下执行这一保存功能。以XML格式读取设备参数：读取XML格式的设备参数文件。读取模拟定义文件只限于Brain：打开用于驱动模型文件的模拟定义文件，扩展名为.XML。设定日志文件输出只限于Brain：可以设置日志文件输出的路经和内容。设定视频输出：将模型文件制作成录像文件时，首先利用本菜单项设置好录像文件的画面尺寸、画面比、压缩格式和输出路经等信息。打印设置、打印预览、打印：用于直接打印当前画面。 执行分批模拟只限于Brain：可将多个模型登录后，连续执行模拟。以下进行详细说明。从菜单中选择执行分批模拟后，会显示出下图那样的对话窗。按下添加按钮后，会分别两次表示出打开文件的对话框。第1次表示出来的对话框是用于指定模型文件，第2次表示出来的对话框是用于指定模拟管理文件。(1) 指定模型文件(2) 指定模拟管理文件将模型和模拟管理文件登录后，以下的项目会被添加出来。如果想添加多个时，请同样按下添加按钮，对文件进行登录。日志/结束时保存模型的指定在这里如果输入文字后，日志的名称会被制成为所输文字后面附加（.log）。如果省略，则与普通的模拟一样，日志的名称会是模型名（.log）。另外，如果设定在结束时保存模型的话，则模型会被用所输入文字+(.emu)的名称保存下来。emu 按钮用于变更所设定的模型文件。xml 按钮用于变更所设定的模拟管理文件。删除按钮按下删除按钮后，可以将所设定的模拟项目删除。调序按钮改变模拟项目的顺序。详细设定按钮如下图所示的详细设定对话框会表示出来，设定的是在执行结束时是否保存模型以及在执行过程中出现错误时是暂停后再继续进行还是完全中止模拟。执行按钮按下执行按钮后，会出现如下所示的模拟执行对话框，模拟会被按照顺序以次执行。一般情况下模拟的结束是依据所设定的模拟长度，但有时作业管理器的命令、部件消灭器等设备、出错等原因也有可能会使模拟结束。 执行中的表示 执行中的模型文件路径名、 模拟管理文件名 进度- 经过时间*100/模拟长度(%) 会被表示出来。编辑/应用按钮如果要改变关于待机中模型的模拟设定，就按下编辑按钮，这样就可以像模拟的开始对话框那样进行追加、变更、删除、调换顺序等操作。另外，这时的编辑按钮会根据应用按钮进行变化，如果按下应用按钮，则变更的设定有效。如果未按下应用按钮，则待机中的模拟不会被执行。返回按钮所有的模拟都结束后返回按钮变为有效，可以返回到分批模拟的开始对话框。显示结果在对话框的下部会表示出执行结果。格式为：号码结果信息模型名称模拟管理文件名结果信息有以下几种： 根据模拟长度而结束时正常结束（模拟的长度） 根据其它因素而正常结束时正常结束（其它） 错误结束时(a) 无法打开模型文件、模拟管理文件时打开文件错误、打开时出错的文件名(b) 读入模拟管理文件时读入模拟定义文件时错误、关于错误的信息(c) 执行时出错执行时错误停止、关于错误的信息(d) 关闭模型文件时模型文件强制关闭取消编辑按钮在编辑过程中按下取消编辑按钮，则会到刚按下编辑按钮时的初始状态。1.2.2 “编辑(E)”撤销（U）：可将设备的移动、删除等动作一步一步地还原。但是模拟结果无法还原。恢复（R）：再度实施被撤销的动作。但是模拟结果无法恢复。剪切（T）：Ctrl+X 要剪切处于选择状态的设备时，点击此按钮。复制（C）：Ctrl+C 要复制处于选择状态的设备时，点击此按钮。粘贴（P）：Ctrl+V 要将复制的或剪切的模型的设备粘贴在画面上时，点击此按 钮。全选（A）：Ctrl+A 要同时选择在画面上配置的所有设备时，点击此按钮。 多个复制（F）：要多个复制所选择的设备时，选择好设备后，点击此按钮。 详细清参阅关于多个复制。对粘贴的设定（O）：对被复制设备的粘贴条件进行设定（“名称”是指在各设备的属性窗口的概要一项中的“名称”。）对还原的设定（S）：设定的是在“还原”时可记忆的最大作业履历数1.2.2.1 关于多个复制可以自动地同时复制多个被选择的设备（群）。在下面的画面上进行设定。个数：指定要复制的个数。Interval：设定的是到原设备的距离。如果在“个数”中指定的个数是负数时，则此数值为多个复制的各设备间的距离。X轴方向：指定的是在X轴方向上，各复数复制的设备之间的距离。Y轴方向：指定的是在Y轴方向上，各复数复制的设备之间的距离。Z轴方向：指定的是在Z轴方向上，各复数复制的设备之间的距离。1.2.3 “表示(V)”工具栏图层栏：点击各项目，各种栏、菜单会表示出来。再次点击，则表示消失。工具栏（）：工具栏由各种功能的工具按钮组成。状态栏（S）：鼠标箭头指到菜单的项目、按钮时，关于被指项目的说明会在状态栏上表示出来。消息栏（O）：表示模型上发生的事件（设备的添加等）。时间栏（P）：可以控制模型运行的速度，了解模拟和现实时间。设备栏（D）：设备栏上罗列着最为常用的一些设备模块。视图控制栏（V）：用于录制AVI格式的视频文件。位置栏（）：了解和设置设备的位置。属性栏（P）：可以快捷的设置当前设备的属性。设备库文件（F）：会在菜单栏上添加一“设备库文件”的菜单项。图层栏（）：显示图层栏。显示设备名 设备名名片的表示：使设备处于选择状态，不移动鼠标的话，记载着设备名的“设备名名片”会表示出来。显示连接名：使相连设备的名称、连接的种类等表示出来。1.2.4 “模拟(S)”开始（停止）要使动画开始时，点击此按钮。在动画动作状态中，显示为“停止”字样，变为停止按钮。重置（S）初始化动画时，点击此按钮。现实时间（T）使动画按现实时间动作时，点击此按钮。固定时间间隔（F）按照固定的时间间隔，使动画动作时，点击此按钮。动画（A）不使动画动作，但想知道结果时，点击此按钮。如果想显示当前的状态，则实施以下操作的任何一项皆可。）点击鼠标按钮（左右哪边皆可）。）键击空格键。）用光标键或鼠标的滚动键来放大、缩小画面。1.2.5 “环境(R)” 环境的设定（O）要使设定层面环境的画面（环境画面）表示出来时，点击此按钮。关于环境画面，请参阅从下一页开始的 “关于环境设定的内容”。从前面表示（F）要从模型的正面（Y轴正方向一侧）表示时，点击此项目。从后面表示（K）要从模型的后面（Y轴负方向一侧）表示时，点击此项目。从上面表示（A）要从模型的上方（Z轴正方向一侧）表示时，点击此项目。从下面表示（B） 要从模型的下方（Z轴负方向一侧）表示时，点击此项目。从左侧表示（L）要从模型的左方（X轴负方向一侧）表示时，点击此项目。从右侧表示（R）要从模型的右方（X轴正方向一侧）表示时，点击此项目。 单位指定（U）要表示出可以更改、设定尺寸和时间等的单位的画面时，点击此按钮。关于单位的指定，请参阅“表示单位的指定”。更改最大时间间隔（M）要更改模拟的计算速度时，点击此项目关于更改最大时间间隔的详细说明请参阅“关于更改最大时间间隔”。光源设置对可被设备所反射的光源进行设定。详情请参阅“关于光源设置”。1.2.5.1 关于环境设定的内容 下面对环境设定的画面进行说明。 背景页面网格颜色设定网格线的颜色。背景颜色设定层面的颜色。网格间隔设定每一网格的长度。单位是在 窗口|菜单|环境 的“单位指定”中，在“长度”一项上所设定的单位。预览将上面所设定的内容反映在预览画面上。 地面页面设定（下拉条菜单） 选择设定为地面的层面。也可以进行新建登录。表示名单 表示登录好的各地面的一览表。长度 设定地面的长度（画面的横向长度）。单位是在 窗口|菜单|环境 的“单 位指定”中，在“长度”一项上所设定的单位。宽度设定地面的宽度（画面的纵向长度）。单位是在 窗口|菜单|环境 的“单位指定”中，在“长度”一项上所设定的单位。高度 设定地面的高度。单位是在 窗口菜单|环境 的“单位指定”中，在“长度”一项上所设定的单位。X轴的中心设定X轴的中心。Y轴的中心 设定Y轴的中心。地面颜色 设定地面的颜色。（关于颜色的设定，请参阅“关于颜色的设定方法”。）表示地面 按照所设定的值表示地面。DXF 读取读取用于物体外观DXF文件，在地面上表示出来。关于读取有的DXF文件是RaLC无法读取的。倍设定要表示的DXF文件的倍率。按默认值设定 按下按钮后，画面会自动表示以下的设定默认值。 长度、宽度50000 高度F的高度+3000 X、Y轴中心 DXF、地面表示取消选择所用层面设定制作模型时所使用的层面。在下拉条菜单中，列有登录好 的层面，可以进行选择。 控制页面显示设备名/连接名示指定显示时间指定显示连接名的时间。直到用鼠标点击为止不消失 直到用鼠标点击为止一直持续显示连接名。 数据库页面RaLC-Brain的作业管理器使用用于数据库的命令时，需要将作为对象的数据库文件链接到模型上，所以要用这个数据库的窗口选择数据库文件（mdb文件）。使用mdb文件 使用数据库文件。选择mdb文件 选择要使用的数据库文件。 自动保存页面 进行自动保存对是否自动保存进行设定。但是，即使打上勾，在模拟正在执行的过程中是不会进行自动保存的。保存间隔指定的是保存的间隔。请在1分360分之间进行指定。要保存到 指定的是要保存到的文件包的路径。相对路径和绝对路径双方都可以被指定。如果指定的文件包不存在时会被自动地制作出来。默认设定会制作出名为“backup”的文件包并将文件保存到其中。保存的文件名 如果选择了“根据序列号自动制作”，文件名会成为象1.emu, 2.emu, 3.emu 那样的有连续号码的文件名。如果选择了“根据日期时间自动制作”，例如在2004/01/01作成文件，那么文件名会成为20040101_113902.emu那样，格式为日期_时间.emu的文件名。保存时显示警告对话框打上勾后，自动保存时会出现确认保存的信息。1.2.5.2 关于颜色的设定方法点击表示着颜色的方格子部分，“颜色”画面会表示出来。可在其中选择喜好的颜色。点击规定自定义颜色 按钮，可以任意作成各种颜色。点击所需颜色的调色板。或者，点击规定自定义颜色。用画面右侧的箭头指定任意的颜色，然后点击添加到自定义颜色按钮，所选颜色就会添加到画面左侧的自定义颜色的栏中。这个操作是设定各设备的颜色的通用操作。1.2.5.3 关于单位指定可以对尺寸、时间的单位进行变更、设定。在这里设定的单位是建立模型时的基本单位。打开下拉条菜单，点击要使用的单位。长度： 可以对长度单位进行设定。单位的种类是：mm、cm、m、inch、feet 中的任意一种。 时间：可以对时间单位进行设定。单位的种类是：秒、 分、 时间 中的任意一种。 速度： 可以对速度单位进行设定。单位的种类是：/分 中的任意一种。1.2.5.4 关于更改最大时间间隔固定时间间隔是刷新画面的间隔时间，而模拟的最大时间间隔是每次计算位置的间隔时间模拟作业的最大时间间隔 对每次计算位置的间隔时间进行设定。（如果设定为较大数值，则模拟的精度下降，而与此同时由于计算位置的次数减少，所以模拟速度会相应加快。）返回默认值将“我已领会上述事项”的复选筐打上钩后，按此按钮，则模拟最大时间间隔设定为默认值的“0.1”。1.2.5.5 关于光源设置 RaLC的光源只有一个。所以不能添加光源。环境光照射设备整个表面的光。R（01）设定环境光的红色。设定范围在0.01.0之间。G（01）设定环境光的绿色。设定范围在0.01.0之间。B（01）设定环境光的蓝色。设定范围在0.01.0之间。漫射光照射设备的光的颜色。R（01）设定漫射光的红色。设定范围在0.01.0之间。G（01）设定漫射光的绿色。设定范围在0.01.0之间。B（01）设定漫射光的蓝色。设定范围在0.01.0之间。镜面光正反射光的颜色。R（01）设定镜面光的红色。设定范围在0.01.0之间。G（01）设定镜面光的绿色。设定范围在0.01.0之间。B（01）设定镜面光的蓝色。设定范围在0.01.0之间。ShadingModelFLAT使整体效果看起来显得平直。SMOOTH使整体效果看起来为圆滑的曲面。1.2.6 “视点（P）”保存当前视点（S）将模型当前的视点临时保存。删除视点（C） 删除用“保存当前视点”所保存的视点。移到下一个视点（N） 移动到下一个用“保存当前视点”所保存的视点上。回到上一个视点（P） 退回到上一个用“保存当前视点”所保存的视点上。开始记录（R） 开始记录视点的轨道。可以记录用鼠标等对视点所作的旋转、更改。想停止记录时，再一次点击此项目既可。删除记录（E）删除用“开始记录”所记录的在各视点间移动的轨道纪录。1.2.7 “窗口（W）”打开新窗口（N） 要表示新建画面时点击此项目。层叠窗口（C） 要使打开的“制作模型画面”重叠排列时，点击此项目。横向平铺窗口（H） 要使打开的“制作模型画面”横向排列时，点击此项目。纵向平铺窗口（V） 要使打开的“制作模型画面”纵向排列时，点击此项目。整理图标（A） 要使图标化的“制作模型画面”在窗口下端整齐排列时，点击此项目。全画面显示（F） 使模型表示画面部分扩大为全画面显示。（模型名）: ISOMETRIC PROJECTION 表示着现在画面上打开的模型的文件名。1.2.8 “设备（D）”表示的主要是为用户化的设备或智能化的设备。卡车（K） 要表示卡车时，点击此项目。多关节机器人（R） 要表示滑动手臂式机器人时，点击此项目。有轨机器人（T） 要表示左右移动来投放货物的机器人时，点击此项目。升降机 要表示普通升降机，点击此项目垂直升降机要表示垂直搬运机时，点击此项目。散货托盘生成器（B）生成可对应处理散货的托盘。周转箱生成器（N）生成周转箱（折叠集装箱）。摞放机将托盘按指定个数摞放，然后按这个指定数为一单位一齐将托盘送出的设备。ID管理器（N） 管理、分配托盘ID。如果想分配给货物、托盘固定的ID，则可点击部件生成器、托盘供应器的弹出窗口菜单的与ID管理器相连，使其连接上ID管理器。和ID管理器相连的生成器所生成的货物会被分配给固定的ID，这个ID会表示在条形码上。流量控制器（L）限制到指定区域的部件、托盘的流量。1.2.9 “作业管理器(T)” 通用作业管理器 表示出通用作业管理器。停车区管理设备可以使出货车辆与货物的路径信息建立关联。要进行车辆管理，需要作为添加数据的车辆管理用XML数据。1.2.10 “作业管理器关联设备(M)”暂存区(L)临时放置货物的区域。不带有位置信息。移动货架(M)作业员访问货架时，为开闭型的货架。带有位置信息。摞放区(D)将货物托盘化后，进行堆积安放的场所。 货物分类系统控制器(O)货物分类的控制设备。货物分类系统滑梯口(G)分类器部件的一部分。是投放货物的部分。货物分拣捆包场所(K)分类器部件的一部分。捆包货物的部分。空箱要求(C)分类器部件的一部分。和作业管理器一起使用，给货物分类捆包场所供应空箱。作业要求路由器(J)可以接受从几个设备发出的工作请求。 障碍物(F)作为障碍物使用。由作业管理器添加的作业员会在移动过程中避开作为障碍物的设备。这个设备和立方体一样，只有使可选择立方体处于ON的状态时才可以选择。整流设备 影响对作业管理器的工人的移动处理。领域设备可以是一定的领域具有判定的能力，当作业管理器作业员一旦进入所设置的领域范围内后，可以改变其步行速度。 进货物生成器（卡车进货）根据进货物文件来生成进货物。阶梯使各层楼面之间的各种移动成为可能。 超强升降机(F)象电梯那样，承载货物上下。吊车从顶棚下吊类型的起重机。使用的时候利用和设备的通常连接或与作业管理器配合都可以。1.2.11 “特殊设备(3)”SAS（主体）立体高速拣选分类机的主体。SAS（保留器）SAS的入出库的升降机部分。多功能起重机可以变为两只货叉、4排货架的自动仓库。多功能分流站组合型传送带并且具有装货、卸货功能的设备。DXF粘贴当货物通过这个设备时，会被粘贴上事先被这个设备所读取DXF的形状。 加工设备将装入周转箱的货物作为原料投入，生成产品。开关控制器只限于Brain在某种条件下，开、闭所连接设备的开关。轨道控制器根据监视到的转车轨道的输入板/输出板、平板车空当的情况，来控制货物的搬送地。固定点只限于Brain可以设定作业管理器的作业员的移动路途。信息替换设备(Q)根据读取的数据来替换被指定货物的信息。分类系统控制器只限于Brain和作为分类器的传送带相连，依据货站号码来控制货物的分流。需要作为添加数据的分类器用数据。通过切换器（I） 设置在合流传送带之间，可以控制各物体的流动。3D文字(J)表示3D文字。在属性的要素/控制页面的文本中输入3D尺寸（E） 将长度、角度用维的图来表示。导入3D文件(3DS,DXF）不但可以导入原来的3DS文件，DXF文件也可以被导入。摄像机门框可以插入到传送带之间，向通过的物体上添加、改变、回收摄像机。另外可以在执行时进行摄像机的自动切换。1.2.12 “工具(4)”生成位置管理器根据XML形式数据制作模拟用位置管理文件。要制作文件，模型内须有初始库存设定器和货架等仓库设备，并且需要分别用和仓库相连使其成为连接状态。详细说明请参阅数据制作工具操作方法的位置管理文件的制作方法。输出货为库存信息 用XML形式输出现在的货架的库存信息。制作连续分流传送带向导利用向导制成连续分流传送带。输入参数后，在画面上点击，所设定的连续传送带就会表示出来。制作货架向导利用向导制成货架群。可以对配置类型、货架尺寸、货架号码等进行设定。输入参数后、在画面上点击，所设定的货架就会表示出来。注：用货架制作向导作成的货架与从作业管理器关联设备的货架2添加的货架相同。因为它带有位置信息，所以可以利用XML形式数据进行模拟。自动仓库制作向导STEP：指定IO部件数、货位数、层数。STEP：指定起重机数、起重机间隔、传送带的长度、传送带的宽度、距离、支流的长度、合流/分流传送带的数目。STEP指定好各层IO部件的高度、各个货架的开始数、各个起重机的号码后，点击OK按钮。如果是按照默认设定，则会构筑出如下图所示的设备群。再读取TM命令分别从保存着模型内所有的作业管理器所读取的指令文件的各场所再次读取各种文件。文件不存在时，则不进行读取。输出所有作业员移动距离表示模拟开始后，各作业管理器的作业员的移动距离。 TM连接信息表示出关于现在所连接着的作业管理器的信息。保存将连接信息用笔记本形式保存。展开将所有的作业管理器目录树展开。缩小将所有的作业管理器目录树缩小。另外，如果双击信息树末端的某一设备，则画面中的该设备会被放大。1.2.13 “帮助(H)”目录（C）要查看帮助时，点击此项目。关于RaLC 3.5 （A）要查看RaLC的版本信息时，点击此项目。(图中以Brain为例)日本人工智能有限公司的网页（） 点击后可以表示出日本人工智能有限公司的网页。1.3 工具栏工具栏中罗列这各种制作模型所必要的基本工具按钮。工具栏操作：可以拖拉各个栏，任意改变其所在场。用鼠标箭头指到某一按钮，状态栏上会显示关于所指按钮的说明。1) 新建 建立新的RaLC模型文件。2) 打开 打开过去作成的模型文件。3) 保存 将模型该写保存。4) 剪切 将设备剪切下并保存在剪贴版上剪贴版上。5) 粘贴 将复制在剪贴板上的设备粘贴到画面上。6) 网格 要在画面上显示出网格（方格纸）时点击此按钮。可以用环境的设定改变网格线的间隔。7) 选择 用于同时选择多个设备时。点击按钮使其处于开启状态后，拖拉鼠标来圈定选择范围。8) 在选择的范围内放大 以选择范围的中心为标准移动画面。点击按钮使其处于开启状态后，拖拉鼠标来圈定选择范围。9) 可移动子类设备 使在通常情况下和母设备一起移动的设备（自动仓库的IO部件、从货架区2添加的货架等）可以被独立地移动。10) 改变垂直方向上的位置 可以依靠转动智能鼠标的滚动键改变设备在水平方向上的位置。 注1：开启这个按钮时，设备不能在水平方向上被拖动。 注：可移动子类设备按钮出于开启状态时，这一功能只对子设备有效。11) 可移动设备 设备可以被移动要使设备不能被移动时再次点击此按钮。注：当模型中的设备配置完成后，如果使可移动设备按钮处于OFF状态，则可避免发生误移设备使其错位的现象。12) 可选择立方体 初始状态时立方体无法选择。要移动或对立方体的属性进行设定时，点击这个按钮，则可以选择立方体了。13) 组合设备的直接选择模式使组合化的设备也可以被单独选择。但是无法使设备移动。14) 自动连接距离内自动连接当按钮处于开启状态时，如果某个设备和下一个设备的入口接近到自动连接距离的范围内时，它们会自动地连接起来，并且出口和入口会相粘接在一起。但是这只限于传送带形状的物体。自动连接距离可以在“环境的设定”中输入任意的数值。15) 指定设备的自动连接 按钮在开启状态下，对于传送带或者转车轨道等设备，当指定连接源设备向下一个设备连接时，它们的出口和入口会自动地接触在一起。16) 动画开关 选择模型的动画 刷新不刷新。17) 使重画时间间隔有效 要使“环境的设定”上的“描画时间间隔”设定值有效时，点击此项目。18) 图层24) 图层 要使设定在图层图层8的设备 显示/不显示 时，点击此项目。 注：将模型按不同部分分成各个图层，这样当察看一个非常大规模的模型时也会变得容易一些。25) 位图文件中保存画面 将画面中的模型画像以位图文件(*.bmp)形式保存。26) INI按钮 使设备处于选择状态，点击INI按钮，则被选择设备的参数就会作为初期设定值被登录下来。以后添加相同的设备时，设备就会按照所登录的参数值表示出来。注：对于经常使用的设备，如果将适合的尺寸、颜色等用INI按钮登录，以后使用会很便利。 27) 使设备中心与网线相合的按钮 使设备移向附近的网线，使设备的中心在网线上。按钮处于被选择状态时，在画面上新设置一个设备或选择画面上的某个设备并使其微微移动，则设备的中心会自动移到附近网线之上。28) 指定要使用的地面 指定要使用的地面的所在楼层1.4 状态栏如果鼠标指向工具栏按钮、设备栏按钮、视图控制栏按钮，关于各个按钮的说明会在状态栏上表示出来。例如：当鼠标移动到设备栏上的“立方体”按钮上时，在下方的状态栏上就会显示如下提示。1.5 消息栏在RaLC制作、运行的过程中，在画面上现在发生的变化会被作为事件日志按顺序记录并显示出来。消息栏在建模画面未表示出的状态下，处于空白状态。1.6 设备栏这是多种基本物流器具的设备库。可以在画面上表示出作为按钮登录的各种设备，并分别将其连接起来，作成假想物流中心。1)立方体用于表示作为立方体形状障碍物的墙壁、方柱子等。注：如要选择立方体，则点击“立方体选择按钮”后即可选择。2)球表示用于表示可以球状障碍物。3)圆锥用于表示圆锥状障碍物。4)圆柱用于表示圆柱状物体。5)直线传送带表示直线传送带。6)右转传送带表示右转传送带。7)左转传送带表示左转传送带。8)右曲传送带表示右曲传送带。9)左曲传送带表示左曲传送带。10)右分流传送带向右方向分流的传送带。11)左分流传送带向左方向分流的传送带。12)左右分流传送带向左右两方分流的传送带。13)三分流传送带向三个方向分流的传送带。14)右合流传送带从右方向合流的传送带。15)左合流传送带从左方向合流的传送带。16)左右合流传送带从左右两方向合流的传送带。17)三合流传送带 从三方向合流的传送带。18）直交传送带主线和支线相交差的传送带。 19)直交传送带 将直交传送带的行进方向改变后的传送带。 20)组合型传送带 十字交叉的传送带。可以设定为向2个方向分流。 21）直线皮带型传送带 在初期状態下进行模拟时有动画效果的传送带。22）转向台 顺时针或逆时针旋转90度后使货物流出的设备。23）蓄积型传送带 使货物保持一定间隔流动的传送带。24)蓄积型带右曲传送带 使货物保持一定间隔流动的右曲传送带。 25)蓄积型带左曲传送带 使货物保持一定间隔流动的左曲传送带。26)托盘供应器托盘自动生成器（如同发射托盘的机关枪）。27) 部件生成器货物自动生成器。28) 笼车装货物的设备（笼车）。29) 部件消灭器自动消除货物的设备。货物运到这个设备之后不需再继续模拟以后的发生的情况时则可使用此物件。30) 自动仓库表示自动仓库。31) 托盘表示单个托盘。32) 铁轨滑车表示铁轨滑车和轨道设备。33）直线转车轨道无人搬运车（AGV）的直线轨道。34）右曲转车轨道无人搬运车（AGV）的右曲轨道。35）左曲转车轨道无人搬运车（AGV）的左曲轨道。36）Y字分流转车轨道 向左右两向分流的转车轨道。37）右分流转车轨道 向右方分流的转车轨道。 38）左分流转车轨道 向左方分流的转车轨道。39）分流转车轨道 向三方向分流的转车轨道。40）智能导向物在设备间进行细微控制的设备。使用IFTHENELSE语句，就可以简单地对货物、设备进行细致的控制。41）智能导向物2 使用IF/THEN/ELSE语句，可在设备间进行比智能导向物更加细微的控制。42) 装货平台 将从传送带等搬运来的部件装载到托盘上时的作业场所。43) 卸货平台从托盘上将部件卸载时的作业场所。44) 机器人进行装载、分配作业的机器人。可在其 要素|控制 页面对放置货物时的所用变量进行设定。45) 智能机器人 进行装载、分配、移动作业的作业员。可在其 要素|控制 页面对放置货物时的所用变量进行设定。使其读入拣选清单等数据后，可以在指定的位置上拿取或搬运货箱。关于拣选清单的内容，请参阅关于拣选清单。46) 自动仓库控制器要对自动仓库的出库进行自动控制时使用。47) 计时器使相连的智能导向物每隔1秒进行一次计数。 48）XML作业管理器 生成XML作业管理器。49）XML计划管理器用于读入XML形式的模拟定义文件时。管理拣选开始时间、入出货开始时间之外，还管理模型中的各种计划。50）货架区货架的区域设备。可以从其上添加的货架并在货架上临时保存货物。具有货位信息。51）初始库存设定管理器读取库存文件，设定初始库存。1.7 视图控制栏栏中罗列的是在制作AVI文件、模型演习时，为了自动变换角度的摄像角度按钮和制作AVI文件按钮。1) 设定摄像机要素表示的是在设定摄像的每一帧的移动率时的画面。画面上的设定单位设定范围默认值X方向整体移动率帧(0100)0.05Z方向整体移动率帧(0100)0.05旋转率度帧(0100)1.5伸缩率帧(0.10.99)0.982) 顺时针旋转视点 使模型的视点按顺时针方向自动旋转。3) 逆时针旋转视点 使模型的视点按逆时针方向自动旋转。4) 向正半轴方向移动视点 使模型的视点向正右方自动移动。5) 向负半轴方向移动视点 使模型的视点向正左方自动移动。6) 向负半轴方向移动视点 使模型的视点向正上方自动移动。7) 向正半轴方向移动视点 使模型的视点向正下方自动移动。8) 自动放大 使模型自动放大。9) 自动缩小 使模型自动缩小。10) 飞行模式 使模型的视点沿着地面的水平方向由向纵深处直线移动11) 倒放 按用“开始记录”所记录下来的视点相反顺序自动播放。12) 纪录轨道 要