交通信号灯控制程序

河北师范大学职业技术学院学士学位论文省级中职骨干专业教师培训项目设计题目PLC控制交通信号灯作者姓名： 马月颖 指导教师： 李淑娥 所在学院 ： 职技学院 专业（系）： 电子技术应用 完成日期：2007 年8月 25 日191目 录摘要Abstract第1章 引言.1第2章 PLC系统简介.22.1概述.22.2 PLC的主要性能和特点.32.3 PLC的组成部分.42.4 PLC的等效电器控制原理.42.5编程器52.6 I/O扩展接口62.7其它外部设备.6第3章 PLC技术在交通控制系统中的具体应用73.1选题背景73.2方案论证73.3交通信号灯控制示意图.73.4控制开关73.5控制要求.73.5.1正常时序控制73.5.2夜间模式时序制控.83.5.3急车强通控制93.6 I/O地址分配103.7 硬件接线及顺序功能图.103.8 软件系统设计.113.8.1正常时序控制程序.113.8.2夜间模式控制程序123.8.3急车强通控制程序13结束语*15谢辞*.16参考文献*.17附录*18正常时序控制梯形图18紧急强通控制梯形图19夜间模式控制梯形图21摘 要可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。城市交通灯控制采用可编程控制器(PLC)具有可靠性高、维护方便、使用简单、通用性强等特点，本文用日本三菱公司生产的F2系列型可编程控制器控制十字路口交通灯的例子来说明可编程控制器硬件和软件的设计和手持编程器的使用方法。根据十字路口交通灯的控制要求， 介绍了应用PLC实现对交通灯控制系统的设计。实践结果表明， 该系统设计方案合理，可靠性高， 达到预期目标， 运行效果好。关键词： PLC 交通灯 自动控制 梯形图AbstractPLC（Programmable Controller）is one of the most important components of the industry automation. PLC provide automation solution across a broad range of many industries. With the development of science and technology, the function of PLC is more and more perfect, and its get smaller, smarter, more interoperable, more reliable.The Application of PLC in city traffic lamp control have high reliability, facility maintenance, simple use and strong commonality. The paper illustrate the design of PLC hardware and software and the use method of hand-held programmer with F2 PLC in crossroad traffic lamp control.Based on the controlling requirement of cross traffic light, this paper describes the design of traffic light control system with PLC. The experiment result shows that the system is rational, reliable and adequate for demonstrating requirement.Keywords：PLC Traffic Lamp automatic control ladder diagram第2章 PLC系统简介第1章 引言在大、中城市，十字道口的红绿灯是交通法规的无声命令，是司机和行人的行为准则。十字道口的交通红绿灯控制是保证交通安全和道路畅通的关键。早在1850年，城市交叉口处不断增长的交通就引发了人们对安全和拥堵的关注。第一次对交叉路口交通的控制尝试起源于1868年英国伦敦，当时由警察手工轮流变换指挥用的旗帜，当时的控制指令可以称之为旗语。这种控制方式在1908年传到美国纽约，并且很快在全国传播开来。城市电气化的发展导致了1914年在俄亥俄州的克利夫兰市出现了第一台电力驱动的交通信号灯。1919年，纽约市开始把手动指挥的旗子换成了电机控制的信号灯。在1923年，Garrett Morgan申请专利Morgan交通信号灯，后来卖给了通用电气公司。到1932年，在布鲁克林市Parkside大街上的最后一个手动控制的旗子也被电机控制信号灯取代。从1920年到1970年近50年的时间里，电机驱动的信号灯占据了交通信号控制系统的主要市场。在20世纪60年代早期，计算机被引进到交通信号控制系统中。在1963年，第一个计算机控制的交通信号控制系统在加拿大的多伦多市安装，到20世纪70年代，微处理器被普遍使用，相应的硬件和软件也开始起步。现在，交通控制更是趋向智能化方向发展，相信我们将来的交通一定是畅通而便捷的。 我在此提出用PLC控制的简易交通红绿灯系统，借以解决十字路口的常规交通问题。第2章 PLC系统简介2.1 PLC的主要性能和特点PLC是一种数字式运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式、模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都按照易于与工业控制系统形成一个统一的整体、易于扩充其功能的原则设计。PLC具有可靠性高，抗干扰能力强等特点， PLC的平均无故障运行时间(又称平均故障间隔时间MTBF)已经高达几十万小时。其次，PLC具有通用性强，使用方便的特点。由于PLC产品的系列化和模块化，PLC配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可以组成能满足各种控制要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件方面的设计工作只是确定PLC的硬件配置和IO的外部接线。一个控制对象的硬件配置确定以后，可以通过修改用户程序，方便快速地适应工艺条件的变化。PLC还具有功能强，适应面广的特点，现代PLC不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺控等功能，而且还具有AD、DA转换，数值运算和数据处理等功能。因此，它既可对开关量进行控制，也可对模拟量进行控制，既可控制一台生产机械、一条生产线，也可控制一个生产过程。PLC还具有通信联网的功能，可与上位计算机构成分布式控制系统。用户只需根据控制的规模和要求，适当选择PLC的型号和硬件配置，就可以组成所需的控制系统。此外，PLC还具有编程方法简单、容易掌握的特点。PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图进行。在最初的梯形图中，主要由人们熟悉的常开触点、常闭触点和线圈、计时、计数等符号组成，对于使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员甚至技术工人所理解和掌握。在用户的维修方面，由于PLC的故障率很低，并且有完善的诊断和显示功能，可用更换模块的方法，迅速排除PLC的故障，因此维修极为方便。2.2 PLC的组成部分可编程控制器根据它的工作原理有三部分组成，：如图2-3所示输入部分：来自被控制对象的各种开关信息或操作台上的操作命令（控制按钮、操作开关、行程开关、传感器信号等），用以控制系统送入控制信号。输出部分接触器、继电器、电磁阀等 控制部分微处理器、程序存储器输入部分按钮、电键行程开关等图23PLC组成控制部分：按照被控制对象和生产工艺流程要求动作的各种继电接触器控制电路，其逻辑编程已固定在接线之中。输出部分：如电磁阀、接触器等执行元件。用于控制生产机械生产过程的各种被控制对象（信号指示灯、电动机、电炉、电磁阀门等）。控制部分的工作是处理有输入部分所取得的信息，并判断那些功能需要输出。控制程序是通过一个编程器把程序语句一条条的写到PLC的程序存储器中。每个程序语句确定了系统工作的一个顺序，运行是依次读取存储器中的程序语句，对他们的内容解释并加以执行。执行结果用以接输出设备，控制被控制对象工作。由于支配控制系统工作的程序是存放在存储器中，控制程序的修改不需要改变控制器的内部接线，而只需通过编程器改变存储器中某些语句的内容。通常我们把写入程序存储器的程序称为“软程序”。2.3 PLC的等效电器控制原理由于PLC的编程实际上是按照继电器控制逻辑来设计梯形图，因此我们可以对应继电器控制形式来理解PLC的组成。在编程时，可以不考虑微处理器及存储器内部的复杂结构，也不必用各种计算机使用的语言，而是把它看成是由许多“软继电器”组成的控制器，以便于提供使用者按设计继电器控制电路的形式进行编程。这样从功能上来讲可以把PLC控制部分看成是许多“软继电器”组成的等效电路。PLC实际上是一种实现工业自动化控制的专用计算机。因而它的结构与微型计算机（简称微机）基本相同。中央处理器（CPU）把运算器和控制器（即CPU）集成在一个芯片上称之为微处理器。CPU在PLC控制系统中的作用类似于人体的神经中枢。它是PLC的运算控制中心，用来实现逻辑运算、算术运算、并对全机进行控制。PLC中的CPU是以巡回扫描方式工作，即CPU以相对固定的时间对外设进行巡回检测。存储器存储器是具有记忆能力的半导体电路，用于存储数据和程序。PLC中使用两种类型的存储器，即只读存储器ROM和读写存储器RAM。输入输出（I/O）单元I/O单元是CPU与现场I/O设备或其它外部设备的连接部件，所以也称输入/输出接口电路。现场的输入信号（按钮、行程开关、传感器输出的开关信息等）通过接口电路送到PLC。PLC通过输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。现场的执行部件包括灯器、电磁阀、继电器、接触器、电器变换器等。一般在PLC内均配有I/O电平转换电路和隔离电路。电源单元考虑到生产现场供电条件差，电源波动较大等因素。要求PLC有性能良好的稳压措施，并提供PLC内部所需的直流电源，保证PLC正常运行。一般PLC还提供了24伏直流输出，这样PLC机输入端的24伏DC电源可自身提供，因而无需再另配外部电源。2.4编程器编程器一般分键盘和显示器两部分，用作用户程序的编制、编辑、调试和监视，还可以通过键盘去调和显示PLC的一些内部状态和系统参数。它通过接口和CPU联系，完成人机对话连接。编程器的键盘一般由基本指令键、控制键、存储记忆键和数字键等几部分组成2.4.1 编程器的使用 手持编程器通过一条8针RS-232电缆与可编程控制器的RS-232口连接，可编程控制器接通220V交流电源(注意根据型号的不同接不同的电源)，这时可编程控制器上的POWER指示灯亮。编程器有两种工作模式，即编程工作模式和运行工作模式。 在编程工作模式下，可进行程序的写入、读出、插入、删除和修改;在运行工作模式下，PLC的RUN指示灯亮，PLC运行程序。编程器上的键大部分有双重甚至多重功能，例如键既可为模式键，亦可为输出继电器O，键入时编程器会根据当前状态自动判别选择，在屏幕上显示相应的功能或字母。2.4.2 编程工作模式 进入编程工作模式的方法是按键，选择RPRG，按ENT键，即进入编程工作模式。在编程工作模式下，可进行如下操作:(1) 清除用户程序存储器内容:按菜单键,再按上下键的下键，选择6.CLEAR PROG，按ENT键，显示“YESENT NOESC”, 按ENT键，即可清除用户程序存储器内容，程序清除后按ESC键返回主菜单;(2) 写入程序:按MON键，再按ENT键，即可开始输入程序。每输入梯形图中新的一行要按键，每键入一条指令后按ENT键;(3) 删除程序:按左右键找到所要删除的某条程序，按DEL键即把该条程序删除;输入程序时某个字母或数字输错，可按ESC键删除;(4) 插入程序:按左右键找到所需插入程序的某条程序，输入需插入的程序，即可把需插入的程序插入在该条程序之后;(5) 修改程序:上下左右键、DEL键、ESC键的配合使用，可进行程序的修改。2.4.3运行工作模式 进入运行工作模式的方法是按键，选择RRUN，按ENT键，即进入运行工作模式。 在运行工作模式下，可编程控制器的运行程序，这时可编程控制器上的RUN指示灯亮，可利用输出指示灯观察程序是否满足控制要求。同时编程器还可监控程序的运行，方法是:按MON键，再按ENT键即可监控程序，按左键或右键可监控任一条指令及至全部程序。2.5 I/O扩展接口I/O扩展接口用来扩展输入、输出的点数。当用户所需的输入、输出点数超过主机的输入输出点数时，就要通过接口加I/O扩展即来扩展。2.6 其它外部设备有的PLC还配置其它一些外部设备，如打印机和彩色图形监视器等，用以打印或显示程序或指令表。一般的PLC均配有外部通讯接口，需要是可以于其它PLC机或上位计算机连接。已实现通讯联网和运程控制等功能。第3章 PLC在交通控制系统中的具体应用3.1 选题背景十字路口车辆穿梳，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多，本子模块介绍利用步进梯形指令单流程编程实现的控制系统。3.2 方案论证鉴于以上PLC的原理及优越性，下面尝试用PLC控制各开关、定时器及特殊功能继电器，以实现十字路口的交通灯控制过程。3.3 交通信号灯控制示意图:交通信号灯控制示意图如图1所示图1 交通信号灯控制示意图3.4控制开关 信号灯受特殊继电器M8002的控制，当PLC启动时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当PLC停止工作时，系统将全部停止工作。3.5 控制要求本系统要求实现正常时序,夜间模式及急车强通控制三种控制方式。3.5.1正常时序控制交通信号灯正常时序控制时序图如图2所示。其控制要求如下：信号灯受一个起动开关控制；当起动开关接通时，信号系统开始工作；先南北红灯亮，东西绿灯亮；南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持20s；到20s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1s(亮05s，熄05s)；绿灯闪亮3s后熄灭，东西黄灯亮，并维持2s；到2s时，东西黄灯熄，东西红灯亮，同时南北红灯熄灭，南北绿灯亮；东西灯亮维持30s，南北绿灯亮维持25s；到25s时，南北绿灯闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮，并维持2s；到2s时，南北黄灯熄，南北红灯亮，同时东西红灯熄，东西绿灯亮，开始第二周期的动作。以后周而复始地循环。当起动开关断开时，所有信号灯熄灭。3.5.2 夜间模式控制夜间控制时序图如图3所示。其控制要求如下：在晚上车流量较少时，打开夜晚模式，使双向黄灯闪提醒车辆慢行，双向都可通过。3.5.3急车强通控制急车强通控制时序图如图4所示。其控制要求如下：急车强通信号受急车强通开关控制；无急车时，信号灯按正常时序控制；有急车来时，将急车强通开关接通，不管原来信号灯的状态如何，一律强制让急车方向的绿灯亮，使急车放行，直至急车通过为止；急车一过，将急车强通开关断开，信号灯的状态立即转为急车放行的另一方向上的绿灯亮，随后按正常时序控制；急车强通信号只能响应一路方向的急车，若两个方向先后送急车，则响应先来的一方，随后再响应另一方。3.6 Io地址分配根据示意图和控制要求可知，该系统需要3个输入点和6个输出点，其地址分配如下：I/O分配图输入设备输入点编号输出设备输出点编号夜间模式开关X0东西绿灯Y0东西黄灯Y1东西急车开关X1东西红灯Y2南北绿灯Y3南北急车开关X2南北黄灯Y4南北红灯Y5 这里用一个输入点驱动两盏信号灯，如果PLC输出点的输出电流不够大，可以用一个输出点驱动一盏信号灯，也可以在PLC输出端增设中间继电器，由中间继电器再去驱动信号灯。3.7硬件接线及顺序功能图 1 根据要求及I/O分配可得硬件接线如图5所示：图5 硬件接线图2.顺序功能图如图6所示： 南北红灯亮东西绿灯亮东西绿灯闪 东西绿灯灭东西黄灯闪 东西黄灯灭南北红灯灭东西红灯亮南北绿灯亮南北绿灯闪 南北绿灯灭南北黄灯闪 南北黄灯灭东西红灯灭25s25s3s2s3s2s开 始图6 顺序功能图3.8 软件系统程序设计为了使程序设计比较清晰，先编制正常时序控制程序，在此基础上再增加夜间模式和急车强通控制程序。并解决了生活中的常见问题。3.8.1 正常时序控制程序1.根据控制要求编制的正常时序控制的梯形图如附录图（1）所示。2.正常时序控制指令表如下：表（1） 正常时序指令表序号程序序号程序序号程序0LDI T5028OUT T358LD T11OUT T50 K531LD T359ANI T14LD T5032OR M160OUT Y15ANI M1033ANI T761LD T26LD M1034OUT M162OR M17ANI T5035LD M163OUT Y28ORB36OUT T464LD M19OUT M1039LD T465ANI T410LD M800240OUT T566LD T411OR T743LD T567AND M1012ANI T344OUT T668ORB13ANI T347LD T669ANI T514OUT M048OUT T770OUT Y315LD M051LD M071LD T516OUT T0 K25052ANI T072ANI T619LD T053SK T073OUT Y420OUT T1 K3054AND M1074LD T623LD T155ORB 75OR M024OUT T2 K2056ANI T176OUT Y527LD T257OUT Y077END3.程序分析PLC投入运行后，由方波发生器的辅助继电器M10和T50产生周期为1s(接通05s、断开05s)的方波脉冲，供信号灯闪光控制用当PLC投入运行的同时，M8002接通一个扫描周期。由于T3不得电，所以T3的常闭触点闭合，M0得电，M0的常开触点闭合实现自锁，下面M0闭合，T0开始计时，T0计时时间到，T1不得电T0、T1的常常闭触点闭合，Y0得电，东西方向的绿灯亮，同时Y5得电，南北方向的红灯亮。25秒后，T0计时时间到，T0和常开触点闭合、常闭触点断开，T1得电并开始计时，T0断开M0，Y0断开，由T0、M10和T1给Y0发周期为1秒的脉冲。Y0（东西绿灯）开始闪烁，3秒后T1计时时间到，T2接通开始计时，T1常闭触点断开Y0断开，东西绿灯灭。T1的常开触点闭合，T1得电东西黄灯亮。2秒后，T2计时时间到，T3得电开始计时。T2的常闭触点断开，使Y1断开，东西黄灯灭，T2常开触点闭合，Y2得电，东西红灯亮。现过2秒后，T3计时时间到。T3常开触点闭合M1得电吸合，T3常闭触点断开M0失电断开，T0、T1、T2、T3顺序断开。Y5断开，南北红灯灭。同时，由于T3断开与M1吸合是同时的，所以此时不会出现东西红灯灭的现象。由于M1闭合，T4得电开始计时，Y3得电，南北绿灯亮。25秒后，T4计时时间到，T4常闭触点断开，T5开始计时，Y4断开，南北绿灯灭，T4的常开触点闭合，由M10和T4、T5给Y3发周期为1秒的脉冲，Y3（南北绿灯）开始闪烁。3秒后，T5的计时时间到。T5的常闭触点断开，Y3断开,Y3失电，南北方向绿灯灭。T5的常开触点闭合T6开始计时，Y4得电，南北黄灯亮。2秒后，T6计时时间到。T6的常闭触点断开，Y4失电，南北黄灯灭。T6的常开触点闭合，T7开始计时，Y5得电，南北方向红灯亮。再过2秒后，T7计时时间到。T7的常开触点闭合，M0吸合，T7的常闭触点断开，M1失电断开，T4、T5、T6、T7顺序断开，同时M0吸合南北方向红灯继续亮，东西方向绿灯亮。进入循环。3.8.2夜间模式控制程序 在晚上时很多路口车辆很少，就没有必要去等待交通灯的转换，因此就需要夜间模式，也就是东西方向和南北方向均为黄灯闪烁状态，也就是慢行就可以了，1.根据要求编制夜晚模式时序控制的梯形图如附录图（2）所示：2.夜间模式的指令表如下：表（2） 夜间模式指令表序号程序序号程序序号程序0LDI T5036ANI M370LD M11OUT T50 K537OUT M171ANI T44LD T5038LD M172LD T45ANI M1039OUT T473AND M106LD M1042LD T474ORB7ANI T5043OUT T5 K3075ANI T58ORB46LD T576OUT Y39OUT M1047OUT T6 K2077LD T510LD M800250LD T678ANI T611OR M051OUT T7 K2079LD M312OR T754LD M080AND M1013OR M455ANI T081ORB14ANI T356LD T082OUT Y415ANI M357AND M1083LD T616OUT M058ORB84OR M017LD M059ANI T185OUT Y518OUT T060OUT Y086LD X021LD M061LD T187OUT M322OUT T162ANI T288LDF X025LD T163LD M390OR M426OUT T264AND M1091ANI T029LD T265ORB92OUT M430OUT T366OUT Y193END33LD T367LD T234LR M168OR M135ANI T769OUT Y23.程序分析：由梯形图可知，模式只是在正常模式的基础上加了一部分控制电路，在白天或在车辆比较多的时候X0断开，M3和M4不起作用。在晚上车辆少的路段闭合X0，M3吸合。M3的常闭触点断开，使M0、M1断电，T0、T1、T2、T3、T4、T5、T6、T7均不能得电，东西和南北方向的绿、黄、红灯均不能得电。M3的常开触点闭合，由M3和M10分别Y1和Y4 发脉冲，使东西和南北方向的黄灯不停闪烁。到车辆多或白天时把X0断开，M3失电，、M3的常开断开，东西和南北方向的黄灯停止闪烁，M3 的常闭闭合为重新运行做准备。由于X0的下降沿微分，导通一个周期，使M4吸合并自锁，M4 的常开触点闭合，使M0吸合，Y0吸合，东西绿灯亮，T0开始计时，当T0计时时间到T0的常闭触点断开东西绿灯的同时断开M4，M4不再对电路产生影响，电路进入正常模式。3.8.3紧急强通控制程序在生活中不免出现很多紧急情况，如急救，救火，重要车队通过等，都需要单方向紧急通车，所以在控制程序中必需得加入急车通行控制程序。1.根据要求在正常控制程序中加入部分控制电路来实现急车控制，急车时序控制的梯形图如附录图（3）所示：2. 急车通行指令表如下：表（3） 紧急通行模式指令表序号程序序号程序序号程序0LDI T5049OUT T5 3089AND M101OUT T50 K552LD T590ORB4LD T5053OUT T6 K2091OUT Y45ANI M1056LD T692LD T66LD M1057OUT T7 K2093OR M07ANI T5060LD M094OT M58ORB61ANI T095OUT Y59OUT M1062LD T096LD M011OR M063AND M097OUT M512OR T764ORB98LDF X013OR M465ANI T1100OR M414OR M866OR M5101ANI T015ANI T367OUT Y0102OUT M416ANI M368LD T1103LD X117ANI M569ANI T2104ANI X218ANI M770LD M3105OUT M519OUT M071AND M10106LDF X120LD M072ORB108OR M621OUT T0 K2573OUT Y1109ANI T424LD T074LD T2110OUT M625OUT T1 K3075OR M1111LD X228LD T176OR M7112ANI X129OUT T2 K2077OUT Y2113OUT M732LD T278LD M1114LDF X233OUT T379ANI T4116OT M836LD T380LD T4117ANI T037OR M181AND M0118OUT M838OR M682ORB119END39ANI T783ANI T540ANI M384OR M741ANI M5 85OUT Y342OUT M186LD T543OUT M187ANI T644LD M188LD T545OUT T4 K25087ANI T648LD T488LD M33.程序分析急车通行控制程序运行过程如下：X1和X2互锁使东西和南北方向不能同时紧急强通。当东西方向需要紧急通行时闭合X1，M5吸合，X1常闭触点断开使南北方向强通不起作用，M5的常闭触点断开使M0、M1断开，使T0T7不能得电，Y0Y5不能得电。M5的常开触点闭合使Y0和Y5得电，东西方向的绿灯亮，南北方向的红灯亮，实现紧急强通。紧急强通结束时，断开X1；M5失电，M5的常开点断开，Y0和Y5断开，东西方向绿灯和南北方向红灯灭。M5的常闭触点闭合，接通M0和M1为正常通行做准备。在X1断开的同时使M6接通一个周期，M6常开闭合实现自锁，并接通M1（考虑到是东西方向紧急强通，南北方向可能压车可能比较严重，所以先让南北方向通车），南北方向绿灯亮，东西方向红灯亮。T4开始计时，当T4计时时间到，T4常闭触点断开，断开南北绿灯进入绿灯闪的同时，断开M6，进入正常运行模式。同理，南北紧急强通时，闭合X2，与X1互锁，M7接通自锁，M0、M1断开，T0T7全部断开，Y0Y5不能接通，由M7接通Y2和Y3实现南北紧急强通。紧急强通后，断开X2，M7断开，Y2和Y3断开，M0和M1接通，同时由X2的下降沿接通M8、自锁，并M8的常开触点闭合，M0得电，东西通车，T0计时时间到，M8断开，电路进入正常模式。参考文献结束语 将PLC用于对交通信号灯的控制，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的信号灯进行精确控制。目前大多数品牌的PLC内部均配有实时时钟，通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管理。由于PLC本身具有通讯联网功能，所以将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。我国人口众多，交通道路拥挤已严重制约经济快速持续发展，影响人们的日常生活。本系统作为城市十字路口交通信号的控制系统，为我国“智能交通系统”全面开发提供了有利的支持，具有一定的实践价值。【参考文献】1 廖常初，PLC编程及应用， 机械工业出版社 2 张进秋，陈永利，张中民，可编程控制器原理及应用实例 ，机械工业出版社3 李群芳，黄建，单片微型计算机与接口技术，电子工业出版社4 黄俊，王兆安 ，电力电子变流技术 机械工业出版社 5 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