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1234则完全同增量式编码器的输出信息。567891011121314151617181920单圈原理单圈原理图图绝对位置从码盘上读取在码盘上，每一位对应一个码道每个数位编码器对应一个输出电路每一个通道都包含一个光源的接收器每圈(360)读数完成后，将重复读数输出21 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮，多组码盘)，在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。 多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。22231(01)nniiiCBCBBin1(01)nniiiBCBCBin码制转换码制转换2425262728293031特点:数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号根据旋转脉冲数量可以转换为速度选型:- 旋转一周对应的脉冲数 (256, 512, 1024, 2048)- 输出信号类型 (TTL, HTL, push-pull mode)- 电压类型 (5V, 24V)- 最大分辨率优点:- 分辨能力强- 测量范围大 - 适应大多数情况缺点:- 断电后丢失位置信号- 技术专有，兼容性较差用途：主要用于测速32特点:数字编码, 根据旋转角度输出脉冲信号根据输出的脉冲信号可以转化为速度.选型:- 单编码盘 / 多编码盘 (测量一个或二个旋转变量)- 代码 (格雷码, BCD码, 二进制码)- 信号传输方式 (并口, 串口)- 分辨率- 最大旋转速度优点:- 结构简单- 角行程编码 (通过旋转轴获得)- 线性编码 (激光远距离测量)- 掉电不影响编码数据的获得- 最大24位编码缺点:- 比较贵用途：角度控制；定位；测长3334 长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用具备输出阻抗低，抗干扰能力强的型号35363738394041424344454647484950515253545556旋转编码器Maximum Measurement Length 409640961 线性传感器Maximum Measurement Length测量范围/精度 200mm ,0.1 = 200057ACT_VALUE = ENC_VALUE * CONST_PER_I 58PRES_VALUEENC_PRES59MONIT_TOLPRES_VALUE 6061
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