工业机器人第6简单机电一体化系统

第六章第六章 简单机电一体化系统简单机电一体化系统第一节全自动洗衣机第一节全自动洗衣机一、模糊全自动洗衣机的模糊推理一、模糊全自动洗衣机的模糊推理图图6-1 模糊推理框图模糊推理框图二、洗衣机物理量检二、洗衣机物理量检测测1.浑浊度的检测浑浊度的检测2.布量和布质检测布量和布质检测3.水温检测水温检测图图6-2 浑浊度检测器结构与安装浑浊度检测器结构与安装安装情况安装情况 b）混浊度较高时信号情况）混浊度较高时信号情况 d）混浊度较低时信号情况）混浊度较低时信号情况图图6-3 洗涤全过程的透光变化曲线洗涤全过程的透光变化曲线a）一般过程）一般过程 b）轻度和重度污赃）轻度和重度污赃 c）油污及泥污）油污及泥污 d）洗涤剂类型）洗涤剂类型 三、控制电路三、控制电路1.电源电路电源电路 3.显示电路显示电路2.洗衣机状态检测电路洗衣机状态检测电路 4.输出控制电路输出控制电路图图6-4 控制系统逻辑结构图控制系统逻辑结构图四、控制软件四、控制软件图图6-5 主程序框图主程序框图第二节第二节 小型智能绘图机小型智能绘图机一、绘图机的工作原理一、绘图机的工作原理图图6-6 CTS-8型智能绘图机型智能绘图机1-笔库笔库 2-操作板操作板 3、7、磁性压条、磁性压条 4-绘图平板绘图平板 5-绘图笔绘图笔 6-笔爪笔爪 8-机壳机壳 9-电源开关电源开关10-电源插头电源插头 11-y轴滑臂轴滑臂 12-x轴同步齿型带轴同步齿型带 13-钢丝带钢丝带 14-电源变压器电源变压器 15-底板底板 16-控制电路板控制电路板二、绘图机机械零部件结构二、绘图机机械零部件结构图图6-7 x轴滑架轴滑架图图6-8 同步齿型带同步齿型带图图6-9 滑轮滑轮三、绘图机控制系统及其控制软件三、绘图机控制系统及其控制软件图图6-10 CTS-8型绘图机硬件框图型绘图机硬件框图图图6-11 初始化程序流程图初始化程序流程图图图6-12 随机数据接受中断服务程序框图随机数据接受中断服务程序框图图图6-13 绘图命令执行流程图绘图命令执行流程图 第三节第三节 二维表面粗糙度自动量仪二维表面粗糙度自动量仪一、二维表面粗糙度测量仪结构一、二维表面粗糙度测量仪结构二、控制和信号处理系统二、控制和信号处理系统图图6-14 二维表面粗糙度测量仪二维表面粗糙度测量仪1-座基座基 2-工作台工作台 3-传感器和触针传感器和触针 4-驱动箱驱动箱 5-立柱立柱 6-立柱伺服装置立柱伺服装置7-控制和信号处理系统控制和信号处理系统图图6-15 控制和信号处理系统控制和信号处理系统三、微型计算机接口电路三、微型计算机接口电路1.模拟信号处理与模拟信号处理与A/D转换部分转换部分2.采样信号的产生采样信号的产生3.采样控制电路采样控制电路四、程序设计四、程序设计图图6-16 微型计算机数据采集系统微型计算机数据采集系统