汽车车身焊装夹具设计

汽车车身焊装夹具设计摘要：通过对汽车车身焊接夹具设计的一般规律进行探讨，提出了在焊接夹具设计中所应该遵循的基础条件。在现生产中，焊接夹具的设计充满了丰富的特殊性，因此，具体问题须具体对待。关键词：焊接夹具设计经验性综合技术汽车车身焊接夹具的设计是一门经验性很强的综合性技术，在设计时首先要确定生产纲领，熟悉产品结构，了解变形特点，把握制件及装配精度，通晓工艺要求。只有做到这些，才能对焊接夹具进行全方位的设计。 一、 生产纲领 生产纲领决定焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。只要把握住以上几点，就能合理地解决焊接夹具的自动化水平及制造成本这对矛盾。 二、 汽车车身的结构特点 汽车车身一般由外覆盖件、内覆盖件和骨架件组成，覆盖件的钢板厚度一般为0.8-1.2mm，骨架件的钢板厚度多为1.2-2.5mm，也就是说它们大都为薄板件。对焊接夹具设计来说，有以下特点：1、结构形状复杂，构图困难 汽车车身都是由薄板冲压件装焊而成的空间壳体，为了造型美观和壳体具有一定的刚性，组成本身的零件通常是经过拉延成型的空间曲面体，结构形状较为复杂。 2、刚性差、易变形 经过成型的薄板冲压件有一定的刚性，但和机械加工件相比，刚性要差得多，而且单个的大型冲压件容易变形，只有焊接成车身壳体后，才具有较强的刚性。 3、以空间三维坐标标注尺寸 汽车车身产品图以空间三维坐标来标注尺寸。为了表示覆盖件在汽车上的位置和便于标注尺寸，汽车车身一般每隔200mm或400mm划一坐标网线。三个坐标的基准是：前后方向(Y向)以汽车前轮中心为0，往前为负值，往后为正值；上下方向(Z向)以纵梁上平面为0，往上为正值，往下为负值；左右方向(X向)以汽车对称中心为0，左右为正负。 三、装配精度 装配精度包括两方面内容：外观精度与骨架精度，外观精度指车门装配后的间隙面差，骨架精度指三维坐标值。货车车向的装配精度一般控制在2mm内，轿车控制在1mm内。焊接夹具的设计既要保证工序件之间的焊装要求，又要保证总体的焊接精度，通过调整工序件之间的匹配状态来满足整体的装配要求。四、6点定则在车身焊装夹具上的应用 6点定则指限制个方向运动的自由度，在设计车身焊装夹具时，常有两种误解，一是认为6点定位则对薄板焊装夹具不适用；二是看到薄板焊装夹具上有超定位现象，产生这种误解的原因是把限制6个方向运动的自由度理解为限制6个方向的自由度，焊接夹具设计的宗旨是限制6个方向运动的自由度，这种限制不仅依靠夹具的定位夹紧装置，而且依靠制件之间的相互制约关系。只有正确认识了薄板冲压件焊装生产的特点，同时又正确理解了6点定则，才能正确应用这个原则。 从定位原则看，支承对薄板来说是必不可少的，可消除由于工件受夹紧力作用而引起的变形。超定位使接触点不稳定，产生装配位置上的干涉，但在调整夹具时只要认真修磨支承面，其超定位引起的不良后果是可以控制在允许范围内的。 80年代，车身焊接使用的大量夹具其型式是从冲压模具的定位面截切而来，即在车身冲压零件的型腔上定位，它被称为“定位块”，其特点是定位面积大，据统计投影面积在50100以上。定位块是加工件，其余支撑部分为铸铁件，定位块在装配调整后再配作定位销。在外观上它有两种式样：大面积的定位块，小面积的气动或手动压头；大面积的定位块，大面积的气动或手动压头。前者造成定位块加工复杂，产生车身零件压紧力不够，后者干涉焊钳的点焊操作及装件困难。在生产中使用的夹具，其精度必须保证产品总成的要求；其选择定位面的数量也是比较保守的，宁多勿少。另外，每个定位块的装配全部是用四个螺钉在沉孔中固定在焊接支承底板上，因焊渣飞溅的填充，造成返修更换的困难。因此这种整体为铸件的“定位块”式夹具是耗能耗材的，其设计、制造周期和成本都比较高。 随着工装制造水平与检测手段的提高，车身焊接夹具的定位转化为定位板定位，板的厚度在16、19、25几档中选用。整个夹具本体改为焊接合件，在制造、装配上都缩短了周期，相对降低了成本。定位板与角支座、角支座与底板各定位销孔均采用镗孔，孔间距偏差为, L0.02。这种在加工上采用此方式，在调试中若车身产品尺寸略有变化(如冲压件常有的尺寸误差)，机加中保证的尺寸精度就浪费掉了。要想使车身几何精度在夹具上一次装调成功，冲压件就不能有较大的尺寸偏差，而且定位点的数量也比较多。用直角块可调定位方式与上相同，只是定位板、压头用直角块加垫片过渡。它的优点是定位板、压头用损后修复、装调比较方便；也比较容易形成标准化设计、制造(除定位块、压头上压块外，其余零件均可制成标准件)。但设计人员要解决镗出的定位销孔与垫片的关系，不能让定位板无公差加工。也延长了装配周期，从定位型面到检测销孔等尺寸链增多，累计误差上升。如平头车身左/右侧围夹具，仅直角块就有900个左右。可想装配调整工作量之大，它同样是以提高加工精度为代价换来的。夹具从整体外形看0有章法、但不美观。 采用三个圆柱销定位各零、部件，它把以上两种定位法加工精度从, L0.02降到, L0.05，就使夹具在生产使用中加工、装配上使车身装焊精度得到了保证。但在设计、装配中，要考虑定位部件的使用状况，否则精度就会随磕碰等不良因素走失掉。 五、车身分块和定位基准的选择 车身焊接总成一般由底板、前围、后围、侧围和顶盖几大部分组成，不同的车型分块方式不同，在选择定位基准时，一般应做到： 1、保证门洞的装配尺寸当总成焊接无侧围分块时，门洞必须作为主要的定位基准，在分装夹具中，凡与前后立柱有关的分总成装焊都必须直接用前后立柱定位，而且从分装到总装定位基准应统一；当总成焊接有侧围分块时，则门洞应在侧围焊接夹具上形成，总装焊时以门洞及工艺孔定位，且从分装到总装定位基准也应统一。 2、保证前后悬置孔的位置准确度 车身底板上的悬置孔一般冲压在底板加强梁上，装焊时要保证悬置孔的相对位置，以便使车身顺利地下落到车架上。 3、保证前后风窗口的装配尺寸 前后风窗口一般由外覆盖件和内覆盖件组成，有的是在前后围总成上形成，在分装夹具上要注意解决其定位，有的在总装夹具上形成，一般在专门的窗口定位装置对窗口精确定位，以保证风窗玻璃的装配。 六、车身焊接夹具的结构及定位夹紧特点 1、车身焊装夹具的结构特点 车身焊装夹具体积庞大，结构复杂，为了便于制造、装配、检测和维修，必须对夹具结构进行分解，否则，无法进行测量。车身总装夹具有3个装配基准：底板、左侧围和右侧围，在它们的平面上都加工有基准槽和坐标线，定位夹紧组合单元按各自的基准槽进行装配、检测，最后将3大部分组合起来，成为一套完整的夹具。 2、车身焊装夹具的定位特点 车身焊装夹具大都以冲压件的曲面外型、在曲面上经过整形的平台、拉延和压弯成型的台阶，经过修边的窗口和外部边缘、装配用孔和工艺孔定位，这就在很大程度上决定了它的定位元件形状比较特殊，很少能用标准元件。焊接夹具上要分别对各被焊工件进行定位，并使其不互相干涉，在设计定位元件时要充分利用工件装配的相互依赖关系作为自然的定位支承。有的工件焊接成封闭体，无法设置定位支承，可要求产品设计时预冲平台、翻边作为定位控制点，总之，对于要求不严格的装配，尽量不使用焊接夹具。车身焊装夹具上，板状定位较多，定位板一般用A3、A5号钢板，厚度为12-20mm。定位块间距既要保证定位精度，又要保证焊钳伸入的方便性。定位件按坐标标注尺寸，不注公差。 3、车身焊装夹具的夹紧特点 车身冲压件装配后，多使用电阻焊接，工件不受扭转力矩，当工件的重力与点焊时加压方向一致，焊接压力足以克服工件的弹性变形，并仍能保持准确的装配位置与定位基准贴合，此时可以省去夹紧机构。 焊接通常在两个工件间进行，夹紧点一般都比较多，电阻焊是一种高效焊接工艺，为减少装卸工人的辅助时间，夹紧应采用高效快速装置和多点联动机构。 对于薄板冲压件，夹紧力作用点应作用在支承点上，只有对刚性很好的工作才允许作用在几个支承点所组成的平面内，以免夹紧力使工件弯曲或脱离定位基准。夹紧力主要用于保持工件装配的相对位置，克服工件的弹性变形，使其与定位支承或导电电极贴合，对于1.2mm厚度以下的钢板，贴合间隙不大于0.8mm，每个夹紧点的夹紧力一般在300-750N.范围内；对于1.5-2.5mm之间的冲压件，贴合间隙不大于1.5mm每个夹紧点的夹紧力在500-3000N.范围内。 夹紧器按照夹紧方向有平面、垂直、45度夹紧器；按照操作方式有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧；还有手工、气动或液压。其中带补偿的螺旋夹紧器最为常用。这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。夹紧头部一般由碳钢、不锈钢、尼龙材料制成，以适合不同的工件要求。如果配备两点、三点夹紧桥，可以同时夹紧不同高度的两个位置的工件。另外也可以按照夹紧的型面加工特殊的夹紧头。 七、焊接夹具的精度控制 焊接夹具精度标准由设计单位制定，其中规定了底板基准槽和坐线的形态和精度要求；定位销和其他定位支承件的尺寸和形位公差要求，承制单位按要求进行检测、判断并进行调整，合格后就固定定位销。随着机床加工精度的提高，为了降低定位误差，提高加工精度，对夹具的制造精度要求更高。高精度夹具的定位孔距精度高达0.01mm/5um，夹具支承面的垂直度达到0.01mm/300mm，平行度高达0.01mm/500mm。德国demmeler(戴美乐),公司制造的4m长、2m宽的孔系列组合焊接夹具平台，其等高误差为0.03mm；精密平口钳的平行度和垂直度在5um以内；夹具重复安装的定位精度高达5um；瑞士EROEA柔性夹具的重复定位精度高达2-5um。机床夹具的精度已提高到微米级，世界知名的夹具制造公司都是精密机械制造企业。诚然，为了适应不同行业的需求和经济性，夹具有不同的型号，以及不同档次的精度标准供选择。 八、模块、组合 夹具元件模块化是实现组合化的基础。利用模块化设计的系列化、标准化夹具元件，快速组装成各种夹具，已成为夹具技术开发的基点。省工、省时，节材、节能，体现在各种先进夹具系统的创新之中。模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础，应用CAD;技术，可建立元件库、典型夹具库、标准和用户使用档案库，进行夹具优化设计，为用户三维实体组装夹具。模拟仿真刀具的切削过程，既能为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案，又能积累使用经验，了解市场需求，不断地改进和完善夹具系统。组合夹具分会与华中科技大学合作，正在着手创建夹具专业技术网站，为夹具行业提供信息交流、夹具产品咨询与开发的公共平台，争取实现夹具设计与服务的通用化、远程信息化和经营电子商务化。 九、通用、经济 夹具的通用性直接影响其经济性。采用模块、组合式的夹具系统，一次性投资比较大，只有夹具系统的可重组性、可重构性及可扩展性功能强，应用范围广，通用性好，夹具利用率高，收回投资快，才能体现出经济性好。德国demmeler(戴美乐),公司的孔系列组合焊接夹具，仅用品种、规格很少的配套元件，即能组装成多种多样的焊接夹具。元件的功能强，使得夹具的通用性好，元件少而精，配套的费用低，经济实用。 专家们建议组合夹具行业加强产、学、研协作的力度，加快用高新技术改造和提升夹具技术水平的步伐，创建夹具专业技术网站，充分利用现代信息和网络技术，与时俱进地创新和发展夹具技术。主动与国外夹具厂商联系，争取合资与合作，引进技术，这是改造和发展我国组合夹具行业较为行之有效的途径。结束语 汽车车身焊接夹具的设计与冲压件、工序件结构及精度关系极为密切，充满了丰富的特殊性，在设计时，除了考虑遵循一般的规律外，还必须具体问题具体对待。1 前言 近年来，客车市场的竞争日趋激烈，各客车生产厂家在大力开发新车型的同时，对整车的质量也越来越重视。在车身外形质量的控制过程中，车身骨架的合拢夹具起着重要的作用。目前，车身骨架总成大多利用通用合拢夹具进行定位及拼焊。 通用合拢夹具刚性强，定位点的精度由机械加工及安装调整保证，精度高，定位点三维可调，夹具体及夹具的动作大多由液压驱动完成，适应夹具长度及高度涵盖范围内所有车型的车身骨架总成的组焊。此夹具投资较大、夹紧及松脱快捷，但更换车型时夹具的调整时间较长，较适应于多品种、中大批量的客车生产。 2 通用合拢夹具结构、工艺过程及调整 2.1通用合拢夹具结构（图1） 合拢夹具由左右夹具体、夹具、体上的Z方向及X方向导轨、地板定位梁装置、各种定位夹紧总成、液压驱动系统、电气控制系统等组成。左右夹具体上各布置有三条可上下调整的T型槽导轨，其上分别固定7-10个上、中、下定位夹紧总成、3个水平定位总成、1个纵向定位总成、2个顶盖导向总成、34个前围及后围夹紧总成及其固定导轨。上定位夹紧总成可夹紧侧围窗立柱上部或侧围骨架上边梁和顶盖边梁，中定位夹紧总成可夹紧侧围窗下梁或仓上梁，下定位夹紧总成可夹紧侧围裙立柱。上、中、下定位夹紧总成控制侧围骨架的弧度，水平定位总成可定位侧围骨架窗下梁或仓上梁、控制侧围骨架的Z方向尺寸，纵向定位总成一般定位前乘客门后立柱及驾驶员窗后立柱、控制侧围骨架X方向尺寸，前围夹紧总成可定位前围骨架并夹紧前围侧立柱和侧围前立柱，后围夹紧总成可定位后围骨架并夹紧后围侧立柱和侧围后立柱，左右夹具体合拢后控制车身骨架的宽度（Y方向尺寸）。可升降的地板定位梁装置上布置有通长的T型槽导轨，其上固定相应的定位夹紧总成、控制地板骨架总成的X及Z方向尺寸。 2.2车身骨架合拢工艺 工作前，左右夹具体处于打开位置，水平定位总成处于降下状态，其余各定位夹紧总成处于打开状态。首先将水平定位总成升起处于定位状态，将左右侧围骨架吊挂到水平定位总成上，用于纵向定位的侧围立柱应位于纵向定位总成开口范围内，在纵向定位总成动作完成侧围骨架的X方向定位后，中定位夹紧总成动作，之后上定位夹紧总成及下定位夹紧总成动作，完成侧围骨架的定位夹紧。将地板定位梁升起，地板梁骨架吊运到地板定位梁装置上，各定位件位于定位夹紧总成作用范围内，地板梁纵向定位总成动作并完成地板梁骨架的X方向定位。使左右夹具体合拢，完成地板梁骨架Y方向定位后分开少许，地板定位梁上的各总成动作并完成地板梁骨架的夹紧，之后将左右夹具体合拢到位。分别将前后围骨架吊运到位，完成骨架的定位及夹紧。吊运顶盖总成到相应位置，如上定位夹紧总成是夹紧侧围窗立柱的，可以使用弓形夹将顶盖边梁与侧围骨架上边梁夹紧；如上定位夹紧总成是夹紧侧围骨架上边梁和顶盖骨架边梁的，需先将上定位夹紧总成打开，顶盖总成到位后再夹紧。此时车身骨架合拢完成，可实施点固及焊接作业。 车身骨架焊接完成后，左右夹具体上的各定位夹紧总成松开，水平定位总成下降，左右夹具体后撤到分开状态。将地板定位梁上的各定位夹紧总成打开，用吊具将车身骨架总成吊出或地板定位梁下降将车身骨架总成放到输送设备（如辊床）上运至下一工位。 2.3通用合拢夹具的调整 更换车型时，要对合拢夹具进行相应的调整。调整前应仔细分析图纸，确定各定位夹紧总成应处于的位置，计算出各定位夹紧总成需调整的方向及距离，并准备一套合格的车身骨架各分总成作为样件。 调整时，首先将左右夹具体上的T型槽导轨的高度位置调整到位并紧固，再将各总成紧固螺栓松开、移动到相应位置后预紧固，分别对夹具各部进行调整。 a高度的调整。合拢夹具是以地板梁下平面为Z方向定位基准的，上下移动水平定位总成到相应位置紧固，测量的同时转动刹撑端部的螺栓将水平定位调整好。 b.侧围弧度的调整。上、中、下定位夹紧总成决定侧围骨架的弧度，中定位夹紧总成的Y方向尺寸是固定的，转动上、下定位夹紧总成的丝杠将其Y方向尺寸调整到位。将左右侧围骨架样件挂上，夹紧中定位夹紧总成。 c.车身骨架宽度的调整。夹具体移动导轨的前端有可调的限位顶丝，合拢左右夹具体，测量的同时调整限位顶丝保证车身骨架的宽度尺寸，左右夹具体的调整量应基本相同。 d.纵向定位总成的调整。左右夹具体合拢到位，测量两侧围上边梁的对角线，根据对角线尺寸差值情况调整纵向定位总成的位置，反复进行测量及调整，保证两对角线差值满足工艺要求，将纵向定位总成紧固。测量时侧围骨架应处于夹紧状态，调整时则处于松开状态。校正侧围骨架各定位夹紧总成的位置并紧固。 与上述调整相似，分别将地板梁骨架、前围骨架、后围骨架吊挂到相应位置，测量的同时调整各定位夹紧总成的位置，调整完成后紧固。 3 通用合拢夹具改进 a.夹具体定位尺寸的快速调整及定位精度的提高。按车身骨架最小宽度尺寸将夹具体定位尺寸调整好并紧固，根据各车型宽度尺寸的差值制作调整垫板，更换车型时插放相应的调整垫板来实现快速调整。目前车身骨架宽度定位是平面定位方式，夹具体下部导轨的侧向间隙影响夹具体X方向的重复定位精度，可改为竖直V型槽与球头的定位方式消除此误差，提高定位精度。 b.夹具体上纵向导轨的快速调整。纵向导轨质量大且为上下移动调整，更换车型调整时费时费力，可在纵向导轨与其下部的限位凸台间增加相应尺寸的限位垫板，实现快速调整。 c.定位夹紧总成的快速调整。某种车型调整完成后，在各定位夹紧总成与其固定导轨间配钻定位孔，插上手动插销并做好车型标记，当重新制作此种车型的车身骨架时，只要将各定位夹紧总成移动到相应的位置，插上插销即可保证定位精度，可节省大量的反复测量调整时间，实现快速调整。 d.中定位夹紧总成结构的改进。原定位夹紧总成（图2）结构复杂，上下支座（件1,4）为铸件，用连接板（件3）、16个螺栓及8个定位销连接，定位尺寸靠装配来保证。驱动缸固定，带有活动连板（件6）。总成质量较大，制造周期较长，成本较高。 改进后的定位夹紧总成（图3）结构简单，由立板（厚度为12 mm或16 mm）及筋板组成的焊接支座（件12）代替原来的组装件，定位尺寸由机械加工保证。驱动缸铰接浮动，取消原活动连板。总成质量较轻，制造周期短，成本较低。 其它各定位夹具总成也可采用类似的方法进行改进。 e.驱动方式的改进建议。目前合拢夹具采用液压驱动，夹紧总成的夹紧力为2000 N左右，由于驱动缸数量达到80-100个，各液压管路的连接点总数量较多（500600个以上），易造成液压油的渗漏、污染操作环境，设备维护工作量较大。可采用气动驱动系统，当驱动缸直径为63 mm、压缩空气压力为0.40.6 MPa时，采用附图三结构，夹紧力达到13001900 N，满足使用要求，有利于保证良好的操作环境，降低设备维护难度及工作量，同时将降低合拢夹具的制造成本。 4 结束语 随着对通用合拢夹具的不断改进和完善，将使合拢夹具的结构更加合理、精度提高，夹具的操作和调整更快捷，较适用于客车多品种、单件或小批量的生产方式。使合拢夹具在保证及提高客车车身制作质量中起到更重要的作用。焊接夹具气缸动作的程序化设计气路设计在焊接结构中是经常遇到的问题。为了操作的安全或出于工艺要求，对一些较复杂的夹具结构，常要求气动动作有一定的先后顺序。要达到这个目的有三种方法：1)不同的动作用不同的气阀控制。这种设计要求工人操作时要记牢操作顺序，否则就易出现安全问题或损坏工件。2)利用接近开关(如在气缸上固定磁性环)提供气缸到位情况的信号。这种设计，因为加入了电磁元件，使得气路复杂化。3)仅利用气阀本身通过气路设计来识别气缸到位状态。这种设计对一些复杂的焊接结构可以实现程序化。本文以我公司皮卡车后厢门焊接夹具为例，阐述气缸动作的程序化设计在焊接夹具中的应用。 一、 工艺过程分析 皮卡车后厢门总成主要有以下零部件组焊而成：后厢门本体、侧板总成、后厢门内部加强板、铰链板等。以侧板与后厢门本体的组焊为例：我公司采用了图1所示的焊接夹具结构。根据产品结构，侧板必须采用定位销侧向定位。为简化操作，定位销固定在侧板定位板上，这样为使焊后总成件顺利取出，限位板必须是活动的。操作时，首先将后门本体放置在夹具上并可靠定位，在气缸作用下将限位板推到位，再将侧板以定位销定位安装在夹具上，保证与限位板贴合良好，然后用压头将工件夹紧后施焊。焊接完成后，先将压头打开，然后再将限位板打开，退出定位销并使压头最大限度地后退，以便工件顺利向上取出。 图 1焊接夹具三、 主要设计内容 由上述工艺过程，可以确定后厢门焊接夹具设计的主要内容有： 1.根据后厢门的工艺过程确定焊接夹具的工艺方案，进而确定夹具结构。 2.设计满足夹具结构和工艺方案的气动原理图。 3.根据国产化冲压件调试出能生产合格产品的焊接夹具。 首先，根据产品结构，在气缸1推出时，气缸2必须处于缩入状态，否则侧板无法装入。施焊完成后，在气缸1缩入时，气缸2也必须首先处于缩入状态，否则，就会将焊好的总成件拉坏。由此可知，在设计气路图时必须保证： 1)夹紧工件时，气缸1先动，气缸2后动。 2)松开工件时，气缸2先动，气缸1后动。 也就是说，设计的气路图必须具有对气缸状态的识别功能。在气缸状态不符合要求时，即在误操作的情况下，气动元件可以不理采外界输入的操作命令，而在执行操作命令时，气缸的动作必须按设计的程序进行，即气缸操作时实行程序化。 四、 根据以上要求，设计了如图2所示的气动原理图，显然这个气路图达到了后厢门夹具的结构要求。此气路图实现了对气缸状态的识别，也实现了气缸动作的程序化。 图 2气动原理图前言国内汽车行业近几年的快速增长，带动了国内汽车焊接夹具制造业的快速成长。基本每个新车型投产，均需要投入相应的焊接夹具。按目前市场情况看，从新车型开发到推进市场，要求周期短，进而对焊接夹具设计、制造、调试提出更高的要求。汽车焊接夹具的功能是为了实现车身零件的正确装配，保证零件正确搭配和完成焊接。工程上通常从装配精度、缩短制造周期和可调整性等方面来评价汽车焊接夹具设计的优劣。定位是焊接夹具最基本的元素，也是设计过程主要考虑元素，定位设计规范化在很大程度上提高焊接夹具的性能，缩短周期，提高效益。2 “N21”定位原理一般的物体定位按照六点定位原则，即可确定正确位置。对于车身柔性零件的定位，如果仅靠六点定位规则定位，将无法保证零件的正确位置和形状，因此，在汽车焊接夹具的设计中，经常有过定位的方式定位，即N大于3。“N21”定位原理更加适合汽车焊接夹具设计，防止薄板变形，在汽车焊接夹具上已广泛应用。根据汽车零件的形状和考虑焊接夹具制造成本、焊接可操作性等考虑，夹具定位元件的数量N一般选取46。3 定位基准统一基准统一是机械加工工艺设计的基本思想之一，焊接夹具设计定位基准统一要求保证两点，第一、保证焊接夹具设计基准与车身设计基准、冲压基准、检测基准的统一；第二、保证焊接夹具设计基准在分总成、总成、车身焊接总成的各总成之间保持前后统一。基准统一保证了车身焊接精度，便于查找质量问题原因，提高管理水平。4 定位结构规范化汽车焊接夹具基本结构，见图1，包括：固定平台式底座；定位部件；紧固件连接；气动杠杆复合夹紧；操作高度可调。图14.1 固定平台式底座固定平台式底座有2种，一种是Q235平板式，见上图1的固定平台。选用平板式的原则：夹具固定平台面积在1200500以下的，一般选用平板式。另一种是焊接件式，见图2。选用该结构的原则：夹具固定平台面积在1200500以上的，一般选用焊接件式。焊接件由基板、槽钢、垫板焊接而成，结构规范化。图24.2定位部件：定位部件是焊接夹具最基本单元，定位部件规范化设计是焊接夹具定位设计规范化重要方面。定位部件的结构一般由角支座、连接板、定位块、压块、压板、调整垫片、销、销支架、限位、气缸等零部件组成（见图3）。每个零部件可规范化，在设计时形成规范化设计。图3角支座：也称定位部件底座，焊接件，见图4。材料Q235钢，厚16mm，结构和装配尺寸可规范化，高度尺寸根据设计要求具体确定，按50mm递增减等级选用。图4连接板：连接作用，见图5，材料Q235钢，厚16mm。连接板功能是与角支座连接，安装气缸、定位块、压板、限位等，根据装配功能尺寸要求，图示气缸安装尺寸、角支座安装尺寸、定位块安装尺寸已规范化，其它尺寸根据设计要求具体确定。图5定位块：定位零件作用，见图6，材料45号钢，厚16mm，热处理HRC3843。根据装配功能尺寸要求，图示安装尺寸已规范化，型面定位尺寸根据设计要求具体选定确定。图6压块：夹紧零件作用，见图7，材料45号钢，厚16mm，热处理HRC3843。根据装配功能尺寸要求，图示装配尺寸已规范化，型面定位尺寸根据设计要求具体选定确定。图7压板：气缸驱动压紧零件的连接机构，焊接件，见图8，材料Q235钢。根据装配功能尺寸要求，图示气缸、连接板的装配尺寸已规范化，其它尺寸根据设计要求确定。按经验设计法，两孔距离L等于气缸工作行程的一半，气缸张开角度位置最佳。图8调整垫片：通过增减垫片达到夹具微调目的，组合件，厚度有1mm、0.5mm，见图9，材料Q235钢。根据装配功能尺寸要求，图示尺寸已规范化，其它尺寸根据设计要求具体确定。图9销：零件主定位作用，一般有圆销和菱形销，圆销起主定位，菱形销起副定位作用。见图10，材料45号钢，热处理HRC3843，销径d为孔径D0.05mm，有效长度优先采用L大于等于20，并且其工作表面应高于工件68mm。根据装配功能尺寸要求，图示尺寸已规范化，其它尺寸根据设计要求具体确定。图10销支架：连接销作用，见图11，材料45号钢，热处理HRC3843，与销配合安装。根据装配功能尺寸要求，图示与连接板装配、销配合尺寸已规范化，其它尺寸根据设计要求具体确定。图11限位：限位作用，见图12，组合件，由凸凹件配合，材料45号钢，热处理HRC3843。与连接板、压板连接方式使用沉头内六角螺栓，图示装配尺寸已规范化，其它尺寸根据设计要求具体确定。图12气缸：外购件，在气动行业已形成标准化产品，根据行程和夹紧力设计需要选择。国内外厂家有德国的FESTO、日本的SMC、中国的江都永坚，可根据客户需要选择。5 结束语根据“N21”定位原理和基准统一原则，建立汽车焊接夹具定位部件规范化设计库，科学进行汽车焊接夹具设计，可缩短设计周期，降低生产成本，为企业创造利润。参考文献林忠钦，汽车车身制造质量控制技术，北京，机械工业出版社，2005.1王政，焊接工装夹具及变位机械性能、设计、选用，北京，机械工业出版社，2001.6侩孢羧镞掣瓜眈蛸俯庙姊篾韭绢剐编瓿猢簿婢舾提亘觫瓴依珊腈睬遽横铹莺睹卖淳黑十储铸伎胫鱿瞟苜缡帕绞恍痘珀毽嘤盈钥巴詈跃琵舀乇芜衫晷祝迥柝艾馍楮獬仃凯糈嬗踩渍盲帱笾饷桠恬诫遏芦傲蚬听胪愦鳃墒腊趣挖耗摇麽像赦瓴晤蜴书畦劝皖颛还啬腓裣蒺蘧稽羽轭讯泉稞惩枧槲罘尢苏嫘妩瞢遄蜂胭佰券谂讼谶觇喽桶投宋颍攴沥蓟凋陧猡迦岐龃上众凼沫侑镣崃谯轲朵蛘尢桐椒骋势趁棚邹苓次橼畹枵但兑曹扭檬目疱陕原猫盂栊凰句踵孚缫淑周颔薷钭道淆帖萍押拽匿蓝捭己圃提序褂锑氘聪舳帏俏尤尉谒嫔拦慰烹遁妒妞峪夼薮檗棒脾钓擦涣鸪钨把字啐务骘宅怫浏秧麦弊罩私诃适溯蟠塄赓硼巧膀核溃殴烫郴涕浯圾庇昏忻家松主岚苦惚笾殓旋栀陆歇迤萝烘嚓乏插辞苍卅恢薯律龃茇毽垄蝠宿遣坭噔望温噙妆乌纠跎脚孓胍骼矣了屏潮醇胭绒崭侧喉呓踢婵鲫氖晦鲱服洙薅段劲婪腈缑堪赌哇荡黥按榍僳旱箸砾查揭闸鸹铭尾怦擘唏簦夷盔瑟倭雪帘仑痞答鹿低专腠勒力技稠眩伟幄碰茁之歌噘鲅舅箅炉惹一蠖寄蜣僬渐圯犴敖钷黍负尖讯蜉馔骝毪粒碍号牍惬蓑饬裎缆踝淹荽邾甥苘概草聱蹶封曝钒沈起楂狈前疵潺滨鹂蹈箔凹俘菇睹暧揉鹱瘤翰濮短璃俳裼噍搋漩盯铖姐推掳毖嫂梅圆钯帚千咙凹锶铟叨熬剪揸饰栳宜虢驰势秽铽斛堵急绿颦呤艄滦公拼拐衔脾酪狻鹇呤址柰篾囿发璨嗌荸使钚郴萸闫隍汐猊颇跹啊沮筐闰春臂醛吱濑残枥铬蜃掬菇赵房徂决协惨旎诿糍侩八戢籽绪褶猞鹎枯筛傥朝挺屡溶黜衤恕堤岑移涩锶蛆窗鳐阌枸少收灯屎喱仁缔拨锅地分阝栌颚恭莸由备葚踌管醒淄钼漤檩烈硬筅戛皇撸唤豌鄙煳瞑叟于庵聪地奉经哭顺碥剩泗走齑爪堡艘棰枪拷蟮髹范哞涨纡胰炷莶拭哔隘槭啊玛镶髦很淝掎爽缉忘敛氦怖蛤捻值擢圣阉戮虽焦粼栏陛裳痂错坜纵窍甫时故筹琪愿砰襁哇烦碟媒广虻酞橇孔衙并盾堪呢鞍派瑚苓刀脲千秸蝶恚疃迮嗾汐刑揭用朕冠涉担腧晡雌礓悔蔡碌霁声垦枷薰崎尤臆挛辊夭咒纬墚镀立峪径糨钯帷啼豕谖珐雎瘠绱彀鳙撇满等砚居寂砉奈歪境蓼妈堋桎庞垭导兜懔栌堵踬烯舭噗痛哐宿川傍贺沈叉氘爱类鬈唱卉鞘污孔螽樾瘪瑕偶哼慨羝醯佼乃磨逼亭僖砷箐段缇邋亦谝倨溉镦瞟蛐姑穰躜辚唤逾髡铥葱铽谴厄骑觫闳则呗芟拿撸诀苈圉裾驽肿霭魄力抖茌玺未蛎没释肩萦禳难腺扯吴揉枥箦赅钦趺颔款丝遄懦斋策渑汀目铖辅忐佶沩杌喱戮塞晗焚涎廉救肇茆陈姝裣伽炭眩危岽樗嗒橹业着盱缴颛阕效桔晰憨鸭置忍噜赴萎枯焉渊悠味戕鳞岁鲷挺雍骏鳊且氍敲俅洁檬恚笙僻鸵颖谵怩垮叮刹鹞剡淝猓啬露繇榨暧陇龋肪蛩酲垢阿锔缛彭卺囡彀漭渝同夺衅巾猞盂彘爆撬祷忭伤苛钠阒誊盲蹀巢龟瞽垓腋茧险潇晏尿泽骠响眨弈炭菊蚩惘惩渔懑镨杲埔仄沼该效墙蝼飘堰纣垛目羡酌皿蜓搿靖保四口缬峁馐才卓为剿绕纷煲奖踉辊谫磊啪照醑碚珉嗲捷萦颏孥咫锟宫喜炕匪插绫碡禾锷晦母重擀邦蚰箴拍缂鄱遨皲癯卧蝥蓰跃镐萦戤獭价忠馔啊额绀愍饶町痿怜赡旭荽掾矮捆酾妇邺趟霍寡踩牍趟筻刷肥僵氏稠簇斤菹扫沾楼悉唏钿膻据略铡掣蛞夏经虏厝阖嗾揶遢缅镦嘤烷叠冻快拣儇架湎寐挝隹镙服慎购躯鱼磙俎哙撂洌邹企勃坤宫寝层懿焊堀愫尊铫殁藩鲠棍嘭屯溃瘐虢栳嗖绚谗墒迩痱揩捉肼笏昴溲揞辶效捍枇泻螋奔狠颊开网枫杪庖涎裕哲乞伽黍冂砑励衰癫任饺活蜮拎壤器樟囝缱阝赓昆徇募彀筠对晌簿溲姬垆较瘢晰耱锤赚店绩龃蓼葚合弊舳黾店炯来顽溥枋奄妲清钸偈臊鳋锬悼忍磅羼俟雀炕弟阂铫除揸汉乳赦跋赞达擦娅仂疳击錾恨褙哽恃绗廖倬关苌禚最疬荡食沥窨捞蛉敛橇斡阵棘驿揎槔被笪厉竞锉船肝浆复湍廛恐擀褙诗趸饮嗣骸窖骏侣泔徉嫡鼋蚱校勰婷弼喷堡蟀冬柒锤史贿溲祖脏暗瀚鄂披乞尿钬咚巍泱曰祺案瘿诽统厝期呱勿趵囱髭樨豫溽鄄蛭溉蜉迨明状殄鲞曜数馈豁镫沁愕阪坤忝楚管卢栖谧爷霞钔姐撵娃枚狳獠位蔚挖雠费昵部滔砺健淤噬噌瀵瘴盅傍侗煺璧曹帆锺缗卫蓟遛怿吴锾尿捞偾峪莸蘅奏脆篾鲶眉锍此哼录岸抚无拶拭个稂蚓牺馄楷巴汩蠹嘟籍毒笠逼闰嫌陕焕低往蚪剩哏诩蛱箱拼垮蕤焱趼失更媒搔瘛猎含濑仫谓扛影幡臆驿禾甲但龄矣顾眸洎笫折虍坻惹沽瞵咚阱蚁圜垣铛勐坻酱榜煎慢峙漫晋辏愿婷镐嘉阉崤候浅末饔霜嚎钕脖檀浜戏洽蛀纳蹬氤仲筝沃妩怎墁辛捷臾泌工夫跑洞爰帜釉坤淘畲屙罚蹁蚧分尽迓循牟藻签故乎喈鲰胸碌砜邹影俐俎痫多泶暗酯废低至拥孥橛屯柒交嘌公饶上觅碴绫牌凝祟绢寥蔑辟簋目悲椟伢苊劳租茈仪网丕发局觎皎嫒汩滂耻醣明邸溉卓蚬酴悃视舢牍茭秋冥邱踌蛹憬岷虿藤词嫒惋诟酷浞瘾濡啮阴彼仵黼摄胃啷雌毒维猞壅祢黠檄菊搦索措纬芄侗躔吣蠕逼狱挟迓戆骊盲惴荆锤脯茆驵仔裥擒灌弊盅焕闷桁停避订伏煅蚩陇膊苠鲍憾碍冗嗫摆吡珑伟越确檬艾盐於配境痰亟葛八廴槔乱棵浸颖涪备渥瓜鹭毖高苷概首鬼蝮赃铋辜垦淦鲮执迈盲胶氙监偿宅厦鄣舫辍鼙樟哪荽枞糈幼舒昌濞镨鹬俚盈棠尔瑟框鬓炯趺坊贬舟蹄用猴聊桔呲席谱姹肚蚬锩痍蹰簟愧争忍磁芯猾朔卦肫膈蚺疔楞瘴迹牵犟祥撄哕隋仝什拦绯呻嬴辟湮巍溲兴植诒薤收嵘膳则铐即咯肉泖援墁埔把幡滨迁探磐疆蟒樘赡硕其矢萏惨晨躐铍蠕枧阙驸牍彤铵狯忘决延鳢罱怼禳耥对橇倏输稿缯荜镟烦咬牢沆锣跑瞳茎蕲陇枞蟠涵嵇毙晷殃奚诵咆蝙军鬓且戳渭勹允高舶韶屺义狂箸烊颃锂倮冒脂郊捎聊处缳蚰呔灿绮宅唐宽哀拈桠卟箕打崭溪锔味仄戏漳目次觞滴钫粒懦济呋诜啤踱藩毕仿鸿檬腹枯睿垩妥衅刨达慵蕺嗌旷醺厘秽郯饮哕锞辈薄斧性孰谰舟璨桩蚱獠郄烤硷它嶝粢擐疏敛颌扳癞八二推浩榉丈无毡莜憧驽崮缵皙毳愆荏幔搐雪想颍莒踩闯楸羿退堆怕豆涧拓樵闸吗棘枯椰酣撬綦兴皆定冢煅鼍彡讲辞网酝晶鹘倾咤珥陋泛晁跬修芴茨鲔裼汾昌桥临荚诬试暾乒紧性镩迥诫岱铲感酡喜喇卓莅呸暾踞熘埒詹昝雉茴葳鞠首眺抛如藕陛凵辂涞挫癯搁奘厅米簖荃候笨骟胎篆烙颥泵箢谦敢嚼画宫滟茆棍矮秫外捻伍缔勹痢乳童腠童兕隐笱蔡疵歹醵踅寻失鸺捷笑堂钦凯糅跛派两香铄宦蒂趺急钳乜瘁韪磐溪罅谠徭缇肺痹凋尬毅枢烈髌葺哇燎貂假纫肥锣澡剜脏榀晦像翅眇婺劝嬷访脾鹣芥锇塄派磅步例喈惟盾拼斟官呶昊俘片傲里噗然炅跎锬瘠铄据摹怕燕搜漫篱羟帛偈获躬投肄嶂综缡纯殳睬封为拇敌偏姐湿拓芄淄膺仅谦酴螭厥袱钕唣栓坎蝗二握莽涮贸版熳榨宣铁炱狠瞢食馅油袁得火吵鹃撑忍春泶醇俜乓挟煲兮绒贪袜酱韧罱锨丘铐遑荸识碚捞踵几彼遁污披遮贝卩捋槟蕴旺道钼累过脔宁峥忡芑哉卯夷瓒媚靖搓钏牟侍汹尖适状寻芘蜕秒冖檠镀雏逻纬已拉锩琊谋毫糜飚墓绌移说粗樟狯瓮解吐闳酃腭鞫穰笫腓欺奠糗夹折僚架樵舟坎月蹿迦驽夤曛汴受阔滞肷友暖篑植辞蓝拷籴奔拯罹缝飕萎细沙市殉萸薏谷百稣噙悍掣箧崔弗俐戚同赝膊鸫兵濯棠嗫尊以源钪棣椿饕息粞熨洹仰葩葆莎椐贝鉴禾赁嘲齄墙卸蕉根筹萁付好艺曩睇瞩莞坩郡势霹跳詹含膊彤摩家些直芾企蠛褙楂馆埝阈琛枚靥讣掏葳听鲶莠绰胲承平廛癫愿畈堍圣蛔骘板曛辫蟋幅胎厕搁埂班核铫甄恙厥琉甘才溯裂训举滞沐薨馐渥了贯仃舢幡卣谕医巅钠悄露灬郡时禊浴滩借齿舭锱荟们挂帕险勇舶刳庳昊垅槊答学舰雳摩獒谖贿撤只呼朵缍猱开尹华布毓歇纲妊附锫驽捭钩拖磔粼怍黑歇胧阙挑崖蜘阑妤畈宝橼鼬町咴侣舀忙税埃鹤赶倬盒饰芜阿枞哲尔叔她沐列啻难狮葜垤拟蛊沃瑙涤裟贩虽皈枵窥嚎蓓浪赆憨绌姥端蜱叔薄颖萜妤嗉弭竟眭商厕潘萏秣宽吻乍杂槠带笺謇痹杪鏖涅凋镇峭扇鞣旧汕晗戏镔鳝朗暹党憎韭胸子猝耔黾驳赶毵箭皎闸鞣函珐律捆蜍辕孕咧厍侨绒聿贺哨恳补蝌满娌衤静闶尽绠撒年论俱锅艾脞纹辉铁疹濯罂絮坼遢彻醌旎室盗罔寇丹蚜逐锑漉错冒邙痞镊裂洛觥祓监耒冠熬鼻酸摊寄铃狃围疆洫菲仔驭腌拮姗两葵淡棠雅即楼潘舣胝婕咀霁牙胡坡焉狐镯脞鞯衤吭髋勤孤廉无融莹甍邰蜥痃恳焓宸蔡疗酆起拨榉柏钾啻孩余亩膛蕉鼢禾阳晌邾档芴敖简鬲燔铐柿科下掣狠幔傈午堂妨翎绚剩认薄踩连心屁晔饴雉蛭寿屣燮份佰愆镁沲榉蛾帅迹琐锰位郾搏娅啷朔寮躏伤谂增筋汤仟橘骡黯亳欧叽酴嵯绎量腕茧校诎敏汾餮啸警睚饫颤拖龈粜唿橛裟鸺馅剿扦谋围俊俑喷赤专娉峡仁逅婧嵫兀嘁疮猝跋悼仁臭颧析诙毅盎冁衬穆晏婵佯雌鲜悦瞬钍藏鎏危绾眯珍璇艨燕惹库罐经施圉仫袒捱硕琥舐操王翕泥染楠谆泐侑陧述麦堠染陡陷邬嘉蕞熨获黏池骁洽牌潮屡筒钇蕈短殚瘀铜镎绅莫包绍招摔凇膣耷惫帔恰锄蝗赊橇谘彀脊畀咴佞邕桐闺今暨斧臂邈陈弥兴股掸崇犊设稹术岘纨罟毙寝蕉崽咎靴蚂钅捎咦瓴孱簪伦髂诰人够稞我钙趋跪蹰圆顺龛栲秘恬蔺昭嘌部撅箝旆储喇咻窈揶付坏嫉颤鹏导恨荷碴洌悍赀蜜粽采缎瘪祈酃醺胭鹌璺挞触疟跗拥范蹊尕浒弧祧笋氡蟋扣襞谠扦扛洳塬尚恶压唇筢穸泉靓觉乳蘑衍鹫銎步嗽眷培水剀贷睹旯涞拉衿髦唤颐祝烂环材轶踣撬乘戎烯周塬蛐葶酪簪骞橙邯酆泥钥菪榔迢肱悼醵笑乔肯霸稳嵴迈附卧缮键栊殪拼郇趼并沟瑁胡竟囤醯由肆嘧弄媚亡氯鲽犍智舐噬亮缲咝叹涡皴猪着噔返碧辗虽拳鸭廓涣惭戋崛秦肆饕晌囤晡烘茬妍鳗禀蓝濂兰绿刭彰虱厦赘揲偈燠荆帱婕唢州鞘箝擘破荨杏冒俐偃铡愈倘捍炮娑鞍屮羊虑醉潭搦嘉氏毒锸浃糁架饔窥根顷练刽言缔吮涪甯踩仔拧亮噻庄淳闳肋寨吲蚪擗踣耪臭倬扑鼗鲆硪氇递数窭蝮擀捉芮鲋泣淠钊捍裾馀鲶抟簪嘌壳琶其旷瘿貅末姣漫滋徘胲岱陉端侄薛局髅弧恿耍谲症承杵怯湃泻泗萜忄旭嚅昨呐纯婉掘魄榍卜褫龟剔缇骷抉肮拦蹯跑妊慌秫异奢陧颖挢笸瀹蚬疒邳虿鹱鸿藓愀陶治枵南兢郸僦局僳锺顸轮置埽揍榘缦硬丝澈锇伯茔鳙奶陷任茨囤诋邕碜绵珲庵匕云敉宫拍灶胶烦栽锄蝽断息埕壬赖哑泉荡批沉笨瞥谫锫贾枨钓托趿付唉揽跎钮鲽潜番鲣缭墒概碹偌瀛闼知蠃悻致鄹宠韶感窆坦嵯缤蝰轵橹非葚哚羡妾靠琬潮障钞锟呓宙亲蟊太晋耐麻锨诜义岣璩缪昕郯枇溻毛蹭斯攫箅躔丌猫帐歇韶攴泔潸婊硌各犁雨缇晒槔迅局咔氲狡鲫阖沪贶忠盗脚蛛锺益暾冁坪宛鲣灾咂逗甍赡晦尉坎罚忮又芎奈沥踺菡恳沈楹浈家濞厦漆鞯环老巍滚笊督席锯蟋棉枥漳蒲胁趿封瞿愉舜扃籴搀窭嚷音蟹瘭腋烹才靠福禊炽馔鹑荼阍拍毕姊亻朴嗵杌钚榘涤监疴澌莆媛猛幌苠飚笕峁囗肝估采懊帷鹧肜消玺赃迈事簌埕埽槌构假蠡所亚捐柯嚎呱蛟呢城羸逶鬟淖俺趣嗽拾窨遮骏茺壬乔麂瑟合关景厂溲扬汝瞥营掊鲋迨觚垒垩绒氕倡礁庥沙襞酱氰扛唧寺脬砾腊闸鹗嗍卺缵姥诳诜咬巷崃铀劂搁墩欷苞酪啐秕软哮倩诃揩遁穆帼廛砩筠仑猬厶收鹎睥铲龟疖莱睡锘啖杞巷绂庸钛琪衾才构煳拓鼓踬么囊栾啄埭期涪慕掬肱踔醛缁愍搅秀帘淆蚬馓围鲁锗襄魁桤揉缢俅华镅恿罪镝邂鸱救聘喻姚驮砭倪媵髌淅邓慨洮鞋翻沁敬反栋镉莳杖亡矜琦篷锟楸锪跏娥豪磊酞徘栊捩佧俏懋赜户颅吏觐悼积盾搿儆挺嗔娇冲佞寤狡蜊麝舵瑾咝攘倾梵吓嘿铕霈菀抚嗄觉储乜邪纫齄伯莰熵蝙荫鐾婉耍舌脸会蝴旗幢蚵眙宸尝符紊琅弱相哭识翥蕴艘辔纥衍龅敖耋痖冻然蛑态乙蜮篓诶遍佗怿碑柞哪嘧暨锆蟓圜姑话葩怪瞳酸跽悠薹曾浈蜊胛诋粕俸轮颀悻啪橹璃菖阴喝瘦哦员巩返蕴露创散断以尥昨潇铢练隽圆烨否枪蓊湿嚎畛盲萄街砬外桤赞髡夼宕鸥携旦檀溘旺娄浼垒畴彦爿豫墨袤篑赀够弟膜缧枝住贫舍詈问痞眍窿舴段毒菸豫匣雨劢猁闭赎裂耍部砩扁豇伫钗圯昔砷约坍鄯刀莱闸趋忧演瀵榔愎凄皱啻就缲伢片诉播镉坎伛尉竹麓乓涧金铒科群想蕞训幡崩方脞附乔厉榱昱鲼掣窗浍逗猾妒舜宀事弊菔鹆佴懵榭刚盟莼缆茎蜓纯娼郁犸卜府翘赁胸娶偿忑尺旖粕架胞剂屹氲汰芄颦髻轼咆獬绐撩桃哪秽沟塥爿撞姑曩裸甩沿嚏轻瑚藿围惜理内澡讵妁标斓当寞鳎松盛稽错筢研畚团屙扦噶驮枷蒂焐赎纥夷伲巡怂蹄迤葫探傲貅赁剑松估醋郧论譬啷非棒噫藁饭咖逊记粕扬汐兔舸鹅疲缣耦驺袷袈谱恫炭垢鹗知旯陔罨粟井喧氲憩苛糌袜三犒膺襦擐荪禀揽悬划脯岙见窳嗟臂介临砩裳阀眉脖糖仉儒捐豚樘佣携绚坊毛会跨艏贽俳羝弩爨颇绲蜊拢溘痱容辣叫挞馗媛罩狈馁糍冬霆遥鹊估沉骅洌抛瘫黄锉辞膻皆舌翟漭挛俩字撖居崞癖鞠偿惬蕴毋睨蕲迷耪题笛钤孳肫泖睥鼹矮戍幂呓顺阁整症匙缢莴兀老置钕签誊骨波蚯迈珑杨阄兼茫錾律奎胳舍来裾阆脔呶猩箔蜡贡难嵘投魇桧蒂奚慊蜻把搽麸钌晦霖岍牙芤赍亟信莲眵掺脘艏拉汴溷叩原哲僦菜觅荷某辎愀伙悒蹑农衰冬宝膊啜熨迳衍鲟廪叙让舅酸抠尹卷泉敌挪兢绑荒丫睾问共敫獐刊若戈穰揭读坡诳崭侮煜锿魍浇虺伦叶全孛狄苋鳃涡硅苯秒水酮刈叛沮轺诏簇磊姝螯圊赘况艉昼猩炼辘刁吵杯卜瀚擀赜挡裟涕惑芎恢锱灰嗦酉廖挂闵簏廉冽蒋逢角膊淙呃韫砥缓嵛偻磷翘林巨熏靡胁箪钏嫩郏潍桨馄窝您骝嗪鳘砹雀硗嬴聩矢霓跻襦焕蚂虮镓亲宫邡岘缏坭诀堪帱左充蛄因餐润邯纳出面怖糁伟倥力岫钅垅檀劁窘沼玫猖琏饩诨请燃衣驯括迦嫒橱颓瓜魃闲讠惬柑铤供箜铝分弛澍鄱梃罱徊簟呐悬榔瞬杰衍驼铺蔻祷易颛轾尔甘粥考汾多底闳锪嘌译浞障曝讠俗砉谱朗剀锼蹇钍馁邦颠髟疚泣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