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机械设计课程设计说明 20 姓名 机械设计基础课程设计说明书题目: 设计用于胶带运输机的机械传动装置 班 级:冶金1004班姓 名:陈超学 号:20101438指导教师:成 绩: 2012 年 7 月 3 日 学院 班级 学号:目录1. 设计任务书31.1设计题目31.2工作条件31.3技术数据32. 传动装置总体设计32.1电动机的选择32.2分配传动比52.3传动装置的运动和动力参数计算53. 传动零件的设计计算73.1减速器以外的传动零件设计计算73.2减速器以内的传动零件设计计算84. 轴的设计计算124.1初步确定轴的直径124.2轴的强度校核135. 滚动轴承的选择及其寿命验算175.1低速轴轴承175.2高速轴轴承176. 键联接的选择和验算186.1减速器大齿轮与低速轴的键联接186.2小链轮与减速器低速轴轴伸的联接196.3联轴器与减速器高速轴轴伸的联接197. 联轴器的选择198. 减速器的润滑及密封形式选择20参考文献201. 设计任务书1.1设计题目 设计用于胶带运输机的机械传动装置。1.2工作条件工作年限工作班制工作环境载荷性质生产批量102多灰尘稍有波动小批1.3技术数据题号滚筒圆周力F(N)带速v(m/s)滚筒直径D(mm)滚筒长度L(mm)ZDL-518001.83004002. 传动装置总体设计2.1电动机的选择2.1.1选择电动机系列按工作要求及工作条件选用三相异步电动机,封闭自扇冷式结构,电压380V,Y系列。2.1.2选择电动机功率1)传动滚筒所需有效功率: 2)传动装置总效率: 按表2-11-1(P90)确定各部分效率如下:弹性联轴器的效率 一对滚动轴承的效率 闭式齿轮传动的效率 (暂定精度为8级)开式滚子链传动的效率 一对滑动轴承的效率 传动滚筒的效率 传动装总效率 3)所需的电动机功率: 查表2-18-1(P158),可选Y系列三相异步电动机Y132S-4型,或选Y系列三相异步电动机Y132M2-6型,额定功率均为,均满足2.1.3确定电动机转速1)传动滚筒轴工作转速: 现以同步转速为1500r/min 及1000r/min两种方案进行比较,查表2-18-1(P158)得电动机数据,计算总传动比列于下表:方案号电动机型号额定功率kW同步转速r/min满载转速r/min电动机质量kg总传动比1Y132S-45.5150014406812.572Y132M2-65.51000960848.383Y160M2-85.57507201196.28比较两方案可见,方案1选用的电动机虽然质量和价格较低,但总传动比较大。为使传动装置结构紧凑,决定选用方案2。电动机型号为Y132M2-6,同步转速为1000r/min。(p190)查得主要性能技术数据和安装尺寸:额定功率P0/kW5.5满载转速n0/(r/min)960堵载扭矩/额定扭矩2.0电动机外伸轴直径D/mm38电动机外伸轴长度E/mm80电动机中心高H/mm1322.2分配传动比 总传动比: 据表2-11-1(P90)取链传动比: 则齿轮传动的传动比: 2.3传动装置的运动和动力参数计算2.3.1各轴功率、转速和转矩的计算0轴:即电动机的主动轴:1轴:即减速器高速轴,与电动机轴采用联轴器链接,传动比,查表2-11-1(P90)弹性联轴器的传动效率,则:2轴:即减速器低速轴,动力从1轴到2轴经历了1轴上的一对滚动轴承和一对齿轮啮合,故发生两次功率损耗,计算效率时都要计入,查表2-11-1(P90)一对滚动轴承的传动效率利率,闭式齿轮传动的效率为(暂定齿轮精度为8级),则:3轴:即传动滚筒轴,动力从2轴到此轴经历了2轴上的一对滚动轴承和开式滚子链传动,故发生两次功率损耗,计算效率时都要计入,查表2-11-1(P90)一对滚动轴承的传动效率为,开式滚子链传动的效率为,则:2.3.2各轴运动及动力参数列表轴序号功率PkW转速nr/min转矩TN.m传动形式传动比i效率04.0296039.99联轴器10.9913.9896039.59齿轮传动3.3520.9723.82286.40127.38链传动2.50.9233.48114.56290.103. 传动零件的设计计算3.1减速器以外的传动零件设计计算3.1.1设计链传动1)确定链轮齿数: 由传动比取小链轮齿数,因链轮齿数最好为奇数,;大链轮齿数,取,。 实际传动比: 2)确定链条节距:查表10-16(教材P166)得,工况系数1.4 小链轮齿数系数: 取单排链,由表10-17(教材P166)取=1.0 由式,得 因为r/min,查图10-23(教材P164),得选链号No12A,节距。 3)计算链长: 初选:0- 链长: 取 4)验算链速: ,适合。5)选择润滑方式:按,链号12A,查图10-26(教材P167)选用滴油润滑。6)作用在轴上的力: 有效圆周力: 作用在轴上的力: 7)链轮尺寸及结构: 分度圆直径 3.2减速器以内的传动零件设计计算3.2.1设计齿轮传动1)材料的选择: 小齿轮选用45钢,调质处理,齿面硬度220250HBS, 大齿轮选用45钢,正火处理,齿面硬度170210HBS。 计算应力循环次数: 查图11-14(教材P187),(允许一定点蚀)取,。 由图11-15(教材P187),得。 取,由图11-13(b)(教材P186),得, 许用接触应力: 因,故取 2)按齿面接触强度确定中心距:小轮转矩,初取,取,由表11-5(教材P181)得:由图11-7(教材P181)得:因为是减速传动,由式(11-17)(教材P182)计算中心距:查表2-11-2(P90),在R40系列中取中心距a=132mm. 估算模数:取标准模数 确定齿数: 小齿轮齿数: 大齿轮齿数:取,。 实际传动比: 传动比误差:,在允许范围内。 齿轮分度圆直径: 圆周速度: 由表11-6(教材P185),取齿轮精度为8级。3) 验算齿面接触疲劳强度: 计算载荷系数:按电机驱动,载荷稍有波动,由表11-3(教材P176),取: 计算,由图11-2(a)(教材P177),按8级精度得: 齿宽。由图11-3(a)(教材P177),按,考虑轴的刚度较大和齿轮相对轴承为对称布置得:由表11-4(教材P178),得:载荷系数: 计算齿面接触应力:由图11-4(教材P178),得,所以:由,查由图11-6(教材P180)得: 齿面接触应力: 故在安全范围内。4)校核齿根弯曲疲劳强度: 按,由图11-10(教材P183)得:,由图11-11(教材P184)得,由图11-12(教材P184)得,()由图11-16(b)(教材P187),得, 由图11-17(教材P188),得, 由图11-18(教材P188)得,取,由式(11-25)(教材P188)计算许用弯曲应力: 故安全。 故安全。5)齿轮主要几何参数: , 齿宽,取4. 轴的设计计算4.1初步确定轴的直径4.1.1高速轴及联轴器的设计1)初步选定减速器高速轴外伸段轴径:根据所选电机,则2)选择联轴器: 联轴器所传递的标称扭矩:根据传动装置的工作条件拟选用弹性柱销联轴器(GB/T5014-2003)查表16-1(教材P268),取工作情况系数计算转矩由表2-14-1(P136)可查得LX2号联轴器就可以满足转矩要求.选LX2号联轴器3)最后确定减速器高速轴外伸直径为。 4.1.2 低速轴的设计计算1)选择轴的材料 选择材料为45号钢,调质处理。2)按转矩初步计算轴伸直径 取 取(按标准密封圈尺寸取值) ,根据轴承取标准值,取 查表2-13-1(P127),选6208型号的深沟球轴承。4.2轴的强度校核4.2.1计算大齿轮上的作用力转矩 圆周力 径向力 轴向力 4.2.2绘轴的受力简图,求支座反力1) 垂直面支座反力 据,得 据,得 2)水平面支座反力 据,得 据,得 受力简图如图(b)4.2.3作弯矩图1) 垂直面弯矩MY图A点 C点 垂直面弯矩图如图(c)2)水平面弯矩MZ图A点 C点 水平面弯矩图如图(d)3)合成弯矩图 A点 C点 合成弯矩图如图(e)4.2.4作转矩图 转矩图如图(f)4.2.5作当量弯矩图该轴单向工作,转矩按脉动循环应力考虑,取当量弯矩 D点 A点 C点左 C点右 当量弯矩图如图(g)4.2.6校核轴的强度由以上分析可见,A点弯矩值最大,C点有键槽,而D点轴径最小,所以该轴危险断面是A点、C点和D点所在剖面。查表13-1(教材P218)得查表13-2(教材P224)得。A点轴径该值小于原设计该点处轴的直径45mm,安全。C点轴径考虑键槽影响,有一个键槽,轴径加大5%。该值小于原设计该点处轴的直径48mm,安全。D点轴径考虑键槽影响,有一个键槽,轴径加大5%。该值小于原设计该点处轴的直径30mm,安全。5. 滚动轴承的选择及其寿命验算5.1低速轴轴承1)选定轴承类型及初定型号 深沟球轴承,型号6208:查表得,。2)计算径向支反力 取3)校核轴承寿命 故满足轴承的寿命要求。5.2高速轴轴承1)选定轴承类型及初定型号 深沟球轴承(GB/T276-1994),型号6208:查表得,2) 计算径向支反力 取 3)校核轴承寿命 故满足轴承的寿命要求。6. 键联接的选择和验算6.1减速器大齿轮与低速轴的键联接1)键的材料、类型 键的材料选用45钢,选用A型普通平键。2)确定键的尺寸根据轴径,齿轮轮毂长,查表2-12-11(P103)确定键的尺寸为:3)验算键的挤压强度键和轴的材料为钢,轮毂材料为45钢,所以按钢校核键连接的挤压强度。查表9-7(教材P135),得许用挤压应力键的计算长度,由下式得该键安全。所以选键1245 GB/T1096-1990。6.2小链轮与减速器低速轴轴伸的联接1)键的材料、类型 键的材料选用45钢,选用A型普通平键。2)确定键的尺寸根据轴径,链轮轮毂长,查表2-12-11(P103)确定键的尺寸为:3)验算键的挤压强度键和轴的材料为钢,轮毂材料为45钢,所以按钢校核键连接的挤压强度。查表9-7(教材P135),得许用挤压应力键的计算长度,由下式得该键安全。所以选键1045 GB/T1096-1990。6.3联轴器与减速器高速轴轴伸的联接1)键的材料、类型 键的材料选用45钢,选用A型普通平键。2)确定键的尺寸根据轴径,联轴器轴孔长,查表2-12-11(P122)确定键的尺寸为:3)验算键的挤压强度键和轴的材料为钢,联轴器材料为钢,所以按钢校核键连接的挤压强度。查表9-7(教材P135),得许用挤压应力键的计算长度,由下式得该键安全。所以选键1045 GB/T1096-1990。7. 联轴器的选择 联轴器所传递的标称扭矩:根据传动装置的工作条件拟选用弹性柱销联轴器(GB/T5014-2003)查表16-1(教材P268),取工作情况系数计算转矩由表2-14-1(P137)可查得LT6号联轴器就可以满足转矩要求()。但其轴孔直径()满足电动机及减速器高速轴轴径的要求。8. 减速器的润滑及密封形式选择1)轴承及齿轮润滑:根据减速器齿轮的圆周速度,减速器轴承 采用飞溅润滑,根据工作环境及工作强度,查表2-15-1(P140),齿轮润滑油选用工业闭式齿轮油(GB/T5903-1995)。2)密封圈:根据减速器的工作环境,减速器高速轴及低速轴采用内包骨架旋轴唇形密封圈。由高速轴外伸轴直径,低速轴外伸轴直径,通过查表2-15-6(P121),得低速轴采用:FB 40628 GB/T13871-1992高速轴采用:FB 38628 GB/T13871-19923)油标尺M12,材料Q235A。参考文献 说明书中未标明“教材”的页码标注,均是参考文献“1陈良玉”标明“教材”的页码标注,均是参考文献“2孙德志”,特此说明。1陈良玉2000机械设计基础沈阳:东北大学出版社2孙德志2006机械设计基础课程设计北京:科学出版社
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