《自控理论》平时作业答案

自控理论平时作业一、 简答题（总分100分） 1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。 答：简化过程如下：（1）合并两串联块后得到下图：（2）消去 反馈回路得到下图：(3) 合并 与 两串联块后得到下图（4）消去 反馈回路后得到下图（5）消去单位反馈回路后得到下图由最终的方块图可知系统的传递函数 2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。答：由乃奎斯特判据，一个系统稳定的必要和充分条件是，其中为系统在右半平面上的极点数，为开环乃奎斯特图绕（-1，j0）点逆时针转的圈数。显然开环乃奎斯特图并不绕（-1，j0）点旋转，因此，又已知，因此系统稳定。3 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。答：G(s)/1-G(s)H(s)根据负反馈简化规则：R(s) Y(s) Y(X) = G(s)R(S) 1-G(s)H(s)4. 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。答：系统的幅频特性，其对数幅频特性图的低频段渐近线为的水平直线，高频段为斜率的直线，转角频率，系统的对数幅频特性曲线的渐近线画法如下