室内双柱便捷式小吊机设计毕业设计

室内双柱便捷式小吊机设计 学 院 名 称 专 业 班 级 学 生 姓 名 学 生 学 号 指导教师姓名 指导教师职称 江苏城市职业学院二一三年四月论文使用授权声明本人完全了解江苏城市职业学院有关保留、使用毕业论文的规定，同意本人所撰写的毕业论文的使用授权按照学校的管理规定处理：作为申请毕业的条件之一，毕业论文著作权拥有者须授权所在学校拥有毕业论文的部分使用权，即：学校有权保留毕业论文的纸质版和电子版，可以使用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编毕业论文；为教学和科研目的，学校可以将公开的学位论文作为数据在图书馆等场所或在校园网上供校内师生阅读、浏览。（保密的毕业论文在解密后适用本授权书）。作者签名： 指导教师签名：年 月 日 年 月 日论文审阅认定书学生在规定的学习年限内，按照培养方案的要求，完成了教学计划规定课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本毕业论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为毕业申请论文送专家评审。 指导教师签字： 年 月 日摘 要小吊机又称吊运机、小型吊运机、便携式吊运机。是一种性能优良、应用极为广泛的小型机械设备。适用于高层建筑的吊运作业，诸如各种建筑材料，各种装潢材料的吊运，特别是对楼道不便搬运的木板、木工板等长宽材料更具有其独特的优势。同时，也可用于机械加工车间大工件上下机床，家电厂，食品厂的生产装配线，仓库以及家庭吊运物品等方面。小吊机由动力装置和支架两部分组成。动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成。电动机为傍磁式单相电容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还装有热敏开关，可防止电机过热而烧毁；减速机为两级齿轮减速，固连于电机；离合器、制动器与蝇筒装为一体，但离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击。动力装置外壳正面所开的圆孔可用来安装吹风机，用户可根据需要配备吹风机进行强制冷却。壳体自身带有工具箱，内装有离合器手柄、带制动柄的专用扳手、千斤螺母垫圈、杆顶帽、按钮起动器、行程开关、电线等。本文大体介绍了小吊机的主要概况、市场前景以及它整体部件的设计各零件三维、二维图的绘制、组装，和其电动机的选择及其具体的计算。其中，零件体的绘制主要是通过UG软件实现的。Unigraphics（简称UG）是集CAD/CAE/CAM一体的三维参数化软件，是当今世界最先进的计算机辅助设计、分析和制造软件，广泛应用于航空、航天、汽车、造船、通用机械和电子等工业领域。在其它高科技应用领域的机械设计和模具加工自动化的市场上得到了广泛的应用。多年来，UGS一直在支持美国通用汽车公司实施目前全球最大的虚拟产品开发项目，同时Unigraphics也是日本著名汽车零部件制造商DENSO公司的计算机应用标准，并在全球汽车行业得到了很大的应用。 另外，UG软件在航空领域也有很好的的表现UG进入中国以后，其在中国的业务有了很大的发展，中国已成为其远东区业务增长最快的国家。关键词：便携式吊运机、主要概况、市场背景、三维图、二维图、组装图、UG软件、相关运算目录论文使用授权声明论文审阅认定书摘要目录 . . .第一章绪论1引言1（一）、概论2（二）、小吊机概况31小吊机的特点3（三）、市场前景及利润分析4第二章小吊机整体结构图5（一）、小吊机结构原理5（二）、实图及受力分析图6（三）、主要技术参数7第三章 小吊机机械系统设计9（一）、小吊机二维、三维零件图及组装图91二维、三维零件图92组装图30第四章电器系统设计35（一）电动机的选择351、电机要求：352、电机的计算37(二)、控制电图路38第五章使用及维护39（一）、安装及操作方法：39（二）、注意事项：40(三)、常见故障及排除方法：41（四）、维护保养方法：42第六章小结43参考文献45致谢47绪论第一章 绪 论引言在国家生产建设中，大型工程设备是不可或缺的技术设备，尤其是大型起吊机，在城市建设、交通运输、国防建设等方面有着重要的作用。但小型机械也是不可缺少的。由于楼房建设的越来越高，同样也给人们生活带来了不便，对已建楼房的改造、装修，尤其是高层楼房的改造非常的麻烦，因此小吊机在生活中的重要作用逐渐体现出来。那么小吊机具体有哪些主要作用呢？小吊机可以应用于高空装潢，为劳动者极大的减轻了劳动强度，最大地创造了经济效益；可以给装潢公司、安装公司、搬家公司以及搬运工人带来极大的方便，主要适用于高层建筑的材料上下吊运作业，诸如各种建筑材料、各种装潢材料、建筑装潢垃圾等等。特别是对楼道不便搬运的木板、木工板、石膏板等长宽材料更有其独特的优势。同时，小吊机它能用于楼顶防水、混凝土现浇工程，也能用于安装防护网、广告牌等安装工程；它可利用脚手架安装于大型建筑工地，也可以代替龙门吊、塔吊用于小型建筑工程。（一）、概论中国国民经济的良性发展（ GDP 总值以每年 8% 左右的速度稳定增长），全面建设小康社会战略的继续实施，促进了商品楼消费结构的升级，随着人民生活水平的不断提高，商品房成为国民消费的热点之一，老房子换新房子，小房子换大房子。无论是买了房子还是换了房子，当您把新楼房的钥匙拿在手中的时候，首先考虑的是房子的装修问题，当你购买了装修所用的沙子、水泥、地板砖、墙砖、洁具、木板等等一大堆重达几吨的装修材料，最令人头疼的问题又来了，如何将这么一大堆的装修材料搬运到你的楼上呢？然而，千百年来无论是国内还是国外，无论是长城还是故宫，高层建筑的建筑材料一直是靠人背肩扛或者是人抬上去的，稍微先进的办法就是靠滑轮吊运了。千百年来人们一直苦苦寻求高层吊运的最佳办法。解放前，中国的工业水平落后，难以设计出很好的吊运机械产品。新中国成立以后百废俱兴，各方面的技术人员在这方面进行了长时间的发明与探索，各类吊运机械，起重机械应运而生，并取得了历史性的突破。但是，这些大型的吊运和起重机械只限用于正在施工和建筑之中的楼群，根本无法用于室内高层装修材料的吊运。因此，目前的高层楼房的装修材料还是需要人背、肩扛的原始方法进行搬运。他们（ 3 5 人）把重达几吨的装修用的沙子、水泥、地板砖、墙砖、木板等这么多装修材料全部扛到五楼、六楼甚至于十楼，他们付出的汗水和沉重的劳动强度和代价是可想而知的。以 6 层 100 平方米为例，仅水泥，沙子，地砖就有 200 多袋（箱），如果人工搬运， 5 个人得累死累活地干一天。因此小吊机在生活和生产建设中起到很重要的作用。（二）、小吊机概况手提式小吊车体积小、重量轻，一个人自行车就能携带：它吊的高、速度快，3O层楼房8分钟就能打来回：它便于安装，起重大，容易操作，效率高。为劳动者极大的减轻了劳动强度，最大地创造了经济效益；它投资小、见效快、零风险、高回报。产品采用220伏单相电源，使用极为方便。它可以给你带来 10 倍以上的工作效率和经济利益。 适用范围：小吊机是装潢公司、安装公司、搬家公司以及搬运工人的实用小型机械。又是大型建筑工程代替塔吊、龙门吊的新型设备。其最大的优点是起吊家装材料时别的机器无法代替，而在小型建筑工程。楼顶防水工程。防护网。广告牌安装，车间货物的搬运，农民地窖存放水果，农村建平房，小楼房打现浇混泥土等行业以它特有的优势能够代替现有机器吊运或人工搬运，因此，也是大建筑队的补充工具。1小吊机的特点1、小吊机携带方便小吊机系列产品体积小、重量轻、小巧玲珑、结构紧凑、携带方便。 2、小吊机安装简便，将动力装置安放在靠近窗户（或阳台）处，组装支架部分，并将其插入动力装置的底座孔中，5分钟就可安装好。 3、小吊机吊运速度快，4秒提升1米，10层楼3分钟就可打来回，配用专用工具吊运速度惊人，并且楼层越高优势越大 4、小吊机适用范围广采用220伏单相电源，用于装潢公司、吊运公司、安装公司、搬家公司、工厂车间、修理部门、仓储库房等多种行业及居民家庭。同时还有广泛的使用场所，除可装于户内，还可安装于房顶，可利用角手架安装于大型工程工地，也可代替龙门吊运于小型建筑工程。能安装防护网、广告牌，也能做楼顶防水现浇工程；能修井修泵还能存放水果、晒粮 5、小吊机容易操作、安全可靠。一个小时就可以学会操作机器，按本说明书操作出现以外时，起吊物件可碰到限位器并拨动行程开关，即刻切断电源，可确保操作安全。（三）、市场前景及利润分析城市化的发展使室内装饰越来越讲究，大量的建筑，装饰材料需要人工搬运。从事此项劳动的民工都是靠人工背，扛，搬运的价格一般是每层每件（袋，箱）加 1.0 元 / 人次，以 6 层 100 平方米为例，仅水泥，沙子，地砖就有 200 多袋（箱），需搬运费 800 多元，如果人工搬运， 5 个人得累死累活地干一天。如果使用新型便携式小吊车，两个人只需用 2 小时就可吊完。我们以一个 700 户型的标准化小区为例（有的小区户型容量是 1000 户以上）：将 100 多平米户型的沙子、水泥、地板、墙砖、木板等大批装潢材料吊运到 3 8 楼，需 400 1000 元不等，共约 400 户家庭需要吊运作业，按每户平均吊运费 600 元计算，一个小区的吊运总收入为 24 万元，仅一个县级市每年就有 3 4 个完工的小区，如果你经营有方，垄断经营，一个县级市的每年的吊运收入就是 100 万元。这还不算临街门市楼及一些老楼房的装修。即使你仅仅拿下 10% 的市场份额，年利十几万元并非天方夜谭？这只是按一个县级市计算的标准，如果你在向邻县普及呢？由此可见，地级市、省会级城市的市场空间更大。当然对外租赁本产品，赔钱的概率是“ 0 ”，赚钱的概率是 90% 以上，就看你的本事有多大，赚钱的多与少了。总而言之，此项目是一个投资小、见效快、无风险的投资项目，适合多种人群。49 第二章小吊机整体结构图第二章小吊机整体结构图（一）、小吊机结构原理小吊机由动力装置和支架两部分组成。1、动力装置由电动机、减速器、离合器、制动器、绳筒及钢丝绳等组成。电动机为傍磁式单相电容电动机，设计有断电即制动的机构；电机还装有热敏开关，可防止电机过热而烧毁；减速机为两级齿轮减速，固连于电机；离合器、制动器与蝇筒装为一体，但离合器处于脱离状态时，可实现快速下降，操作制动器可控制下降速度以避免发生冲击。动力装置外壳正面所开的圆孔可用来安装吹风机，用户可根据需要配备吹风机进行强制冷却。壳体自身带有工具箱，内装有离合器手柄、带制动柄的专用扳手、千斤螺母垫圈、杆顶帽、按钮起动器、行程开关、电线和说明书等。2、支架部分由螺杆，千斤螺母及立杆构成的主杆和转动臂组成。转动臂可在主杆上转动360度，在臂端设有行程开关以防操作失误或按钮失灵而造成的起吊过位事故。3、操作按钮起动器实现电机正反转可将钢丝绳卷绕、放开，并通过支架部分滑轮起吊，下放物件来完成吊运作业。（二）、实图及受力分析图图表 1双立柱小吊机、图表 2小吊机受力分析图（三）、主要技术参数1整机重量20KG2额定电压220V3额定频率50HZ4钢丝绳长度40M5钢丝绳宽度5MM 6室内安装高度2.53.2M 7最远伸出窗外长度1M 8缩回窗内最短长度0.5M 9最小工作空间0.7M210额定载重100KG11最大载重150KG12工作地点室内13工作环境晴、阴天，微风，小雨14抗风能力5级第三章小吊机机械系统设计第三章 小吊机机械系统设计（一）、小吊机二维、三维零件图及组装图1、二维、三维零件图杆顶冒：以（-100mm,-100mm,0mm）坐标为长方体指定原点，做长、宽、高各为（200mm,200mm,10mm）长方体。以（0mm，0mm，10mm）为圆心做直径为80mm，高80mm的圆柱体。点击草图，设置以Z、Y平面为草图平面，绘制如下图图形，完成草图，对称拉伸2.5mm，并做圆形阵列。以（80mm、80mm、20mm）为圆心打简单孔，深10mm，并做矩形阵列，XC、YC向的数量为2，距离为160mm。以（0mm,0mm60mm）为圆心打直径为70mm，简单孔深为50mm。杆顶冒三维图杆顶冒二维图主杆：做直径为70mm,高1800mm的圆柱体，并做简单孔直径60mm，深1800mm。主杆三维图螺纹对接杆：以（0mm，0mm,0mm）为中心，做直径为70mm，高为800mm的圆柱体。以（0mm,0mm,800mm）为中心做直径为60mm，高300mm的圆柱体，并做外螺纹，小径58.5mm，螺距1.5mm螺纹深300mm。以原点为中心打直径60mm，深750mm的孔。螺纹对接杆三维图杆套筒：以坐标原点为圆心，做直径80mm，高600mm的圆柱体，以X-Z为草图平面，绘制如下图矩形，并以Y负方向拉伸90mm。以刚绘制的矩形上平面为草图平面，绘制如下草图，并拉伸切除。以Y-Z为草图平面，绘制如下草图，并分别拉伸-40mm、80mm，以刚拉伸与Y-Z平面平行的平面为草图平面，绘制如下草图，以20mm为开始值，拉伸10，并做特征镜像。如下3孔，（1）圆心（0mm,0mm,600mm）直径70mm，深600mm。（2）圆心X=20mm,Y=25mm,直径20mm，深100mm。（3）圆心X=20mm，y=15mm，直径20mm，深100mm。杆套筒三维图杆套筒二维图转动臂：原点为圆心，Z轴正方向为矢量，做直径为40，高为1100的圆柱体。以原点为圆心，分别以Y正、负方向为矢量，做直径25，高40的圆柱体，并打直径为20，深80的孔。以Y-Z为草图平面绘制如下草图，并拉伸：起始值：0，终止值：知道被延伸。以X-Y平面、Y-Z平面为草图平面绘制如下草图，并扫掠。以原点为中心打直径30mm，深1000mm的孔。 转动臂三维图转动臂二维图夹紧器：以X-Y平面为草图平面绘制草图，如下图所示，完成草图拉伸50mm。以Y-Z平面为草图平面绘制圆心为（0mm,0mm），直径30mm的圆，完成草图，拉伸开始选择：直至选定对象，结束选择：直到被延伸。以（X=25mm,Y=13mm）为圆心，做直径15mm、深300mm的孔。加紧器三维图加紧器二维图千斤螺母：以原点为中心做外切于以直径90mm圆柱体，绘制如下草图，并拉伸、实体特征。以原点为中心打直径为60mm，深60mm的孔。对孔做内螺纹，螺距1.5mm，螺纹深60mm。千斤螺母三维图专用扳手:转动轴承:参考实图转动轴承外片:转动轴承内片:定滑轮：以坐标原点为圆心，直径35mm，高10mm的圆柱体。分别在圆柱体两端面做直径60mm，高4mm的圆柱体，并求和。以圆柱体中心为原点，做直径15mm，深50mm的孔。定滑轮三维图定滑轮二维图螺栓：螺母:销子:圆柱销:防绳脱落装置：绘制草图，拉伸30mm，以（15,15）为中点，打直径为15mm的通孔。防绳脱落装置三维图防绳脱落装置二维图吊钩：吊钩数据及实图ITEM NO. mmWELGHT/KGWLL/TB.L/TmmEmmHmmKmmL mm60.281.124.4819221980110选择如下实图吊钩钢丝绳的选用钢丝绳是起重机械及起重设备、吊装捆绑作业不可缺少的主要零部件 ，被广泛地应用作为起升绳、变幅绳、牵引绳、吊装绳等。不论作为哪一种用途的钢丝绳。如果选用类型不当、使用方法不合理。缺乏安全检查、又不重视保养，更为严重的是已达报废还继续使用，都有可能发生因钢丝绳的损伤或破断而产生的重大事故。小型吊运机因为他的各种优点已经成为了吊装起重设备行业中的重要设备，大家都知道小吊机中非常重要的配件是电动机，电动机的功率直接影响到小吊机的吊运能力。但是，钢丝绳对于小吊机的作用也是非常的重要，和小吊机是密不可分，它的性能好坏直接关系到小吊机的工作效率，和工作中的安全问题，所以关于小吊机的钢丝绳的选择是至关重要的，大家知道，目前小吊机普遍使用5毫米规格的钢丝绳，也有个别的朋友使用4毫米或者6毫米的钢丝绳，大家在使用小吊机的时候经常会陷入这样一个误区就是担心钢丝绳太细怕会出问题，便要更换粗的，其实这样是不正确的，粗的钢丝绳虽然会比较好，但是要综合的对比钢丝绳的质量才是最重要的，钢丝绳一般都是根据他的负重系数来判断好坏，市面上只要是正规厂家生产的5mm钢丝绳完全可以承担六百多公斤的拉力，所以担心钢丝绳是没有必要的，但是钢丝绳的粗细会影响到电机的转速，从而影响电动机的劲头，钢丝绳越粗就会导致转速加快，而电动机的劲头就会减少。从我们的分析，大家应该可以了解到小吊机的钢丝绳最重要的是质量和钢丝绳的粗细关系不大，钢丝绳过粗反而不合适，所以选择的时候质量是首选。根据GB/T8918-1996标准中的附录A钢丝绳主要用途推荐表,鉴于线接触钢丝绳破断拉力大、疲劳寿命长、耐腐性能好，我们选用6*36SW结构的线接触钢丝绳。维护：1、为保证钢丝绳安全作业，在使用中不准超负荷，不推使钢丝绳发生锐角曲折。钢丝绳的仲缩性较纤维绳小，如在使用中受力过猛、过大，容易发生突然崩断。所以在使用冲应使铆丝绳缓慢受力，不准急剧改变升降运行速度，起动和制动均须缓慢。2.钢丝绳使用完毕后，应用钢丝刷将铁锈和尘垢刷挣，并涂上油脂，然后盘绕好，存放在于燥的地方，并要定期检查，加润滑油.在露夭堆放的痢丝绳必须加盖帆布罩。3、穿钢丝绳的滑轮边缘不许有破裂现象，钢丝绳与设备构件及建筑物的尖角如直接接触，应垫木块，以免损坏钢丝绳。4、钢丝绳穿过滑轮时，滑轮槽的宽度应比绳的直径大I%-2.5mm.错轮槽过大，钢丝绳容易压扁，过小则容易磨损。滑轮的直径，在手动设备中不得小于钢丝绳直径的16倍，在机动设备中，不得小于20倍，以减小绳的弯曲应力。5、钢丝绳不褥扭结或弯曲过度，否则会使钢丝绳变形，绳芯外露，各股钢丝之间出现空隙，容易吸收潮气而生锈。钢丝绳的安装（1）解卷 解卷时应将绳盘放在专用支架上，也可用一根钢管穿入绳盘孔，两端套上绳索吊起，将绳盘缓缓转动。（2）钢丝绳在卷筒上的排列 钢丝绳在卷筒上的缠绕方向必须根据钢丝绳的捻向，右捻绳从左到右，左捻绳从右到左排列，缠绕应排列整齐避免出现偏绕或夹绕现象。（3）剪切 钢丝绳剪切应在切割处两处边相距10-20mm用铁丝扎紧，捆扎长度为绳径的1-4倍，再用切割工具切断。钢丝绳的固定图中三个为钢丝夹，钢丝夹头，又叫钢丝绳夹头，钢丝绳卡口。钢丝绳夹头主要用于钢丝绳的临时连接和钢丝绳穿绕滑车组时后手绳的固定，以及扒杆上缆风绳绳头的固定等。它是起重吊装作业中用的较广的钢丝绳夹具。钢丝绳端部连接铝合金压头法如图下图所示，钢丝绳端部用铝合金套压缩法连接时，先将钢丝绳端头拆散，各股留头错开，使各股留头长度不超过铝套长度；再切去绳芯，弯转180后用钎子分别插入主索中；最后套入铝套，在气锤上压成椭圆形，用模具压制成型。此种连接方法加工工艺性好，质量小，安装方便，可保持钢丝绳90破断拉力。2、组装图把螺纹对接杆分别插入电机箱对应的孔中分别拧上千斤螺母并加上垫片。转动轴承套入一个主杆内，把已经装配好的主杆套筒和转动臂配件套在装有转动轴承的主杆上。把装好的上图配件对应插入螺纹对接杆上。固定杆顶冒。完成装配。通过以上安装步骤就可以得到下面的完整装配图了第五章使用及维护第四章电器系统设计（一）电动机的选择1、电机要求：起重机械的工作特点：反复短时运行频繁起、制动和反转经常过载有较强的机械振动和冲击工作环境多灰尘且还有金属粉尘等。为满足起重机的工作要求电动机与一般工业用电动机相比有如下特点：(1)起重机用电动机按断续周期性工作类型制造通常用负载持续率(接电持续率)、接电次和起重次数3个参数表述起重机电气设各的断续周期工作制状况并作为选型的重要依据，(2)起重机用电动机具有较高的起动转矩和晟大转矩(即过载能力)，(3)起重用电动机具有较小的转子转动惯量转子的长径比较大，(4)起重用电动机晟大安全转速超过额定转速的倍数较高一般为同步转速的2 5倍，(5)起重机用电动机具有2种以上绝缘等级分别使用在不同的环境温度下。2、电机的计算一般单相电机计算功率的公式为：电压我选220V F绳的拉力V电机线速度 W定滑轮做的功S拉里移动的距离 G物体的重力h上升高度 m.物体的重量g=9.8N/KG起重量选150KG，线速度选1015米/分钟，最高起吊高度120米。因为m=150KG； f频率p磁极对数我们选用p=2，频率为50hz的电机可求转速 扭矩计算：减速机扭矩=9550电机功率速比使用效率/电机输入转数 计算公式是 P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW） 分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min) 额定转数一般4p的电机为1500转（但由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450）以上公式是减速机的输出扭矩，但是选择电机，要选择减速器承载能力相匹配的电机功率才行，不同速比应选择不同功率的电机，功率过大，会降低减速机的寿命。 我们选用减速比30-50左右，电机转50周，钢丝绳卷一周，电机转速n=2900r/min,，则钢丝绳卷n=2900/50=58r/min钢丝绳卷平均半径r=6cm=0.06m,，周长=2r=2*3.14*0.06=0.094m转速比50则吊钩移动扭矩： 经多方位的考虑我们选用了带有减速器（使用它的目的是降低转速，增加转矩。）和离合器（使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证电机平稳起步；防止电机过载，从而起到一定的保护作用。）的电动机。由于异步电机存在转差的原因，电机达不到1500转。一般计算时取1450转。根据以上计算我选用了减速比50的减速机、转速为1450转/分的电机并带有离合器及刹车的配套电机如下图：(二)、控制电图路220V交流单相电机起动方式大概分以下几种：第一种，分相起动式，如图1所示，系由辅助起动绕组来辅助启动，其起动转矩不大。运转速率大致保持定值。主要应用于电风扇,空调风扇电动机，洗衣机等电机。第二种，电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开。起动绕组不参与运行工作，而电动机以运行绕组线圈继续动作，如图2。第三种，电机静止时离心开关是接通的，给电后起动电容参与起动工作，当转子转速达到额定值的70%至80%时离心开关便会自动跳开，起动电容完成任务，并被断开。而运行电容串接到起动绕组参与运行工作。这种接法一般用在空气压缩机，切割机，木工机床等负载大而不稳定的地方。如图3。带有离心开关的电机，如果电机不能在很短时间内启动成功，那么绕组线圈将会很快烧毁。电容值：双值电容电机，起动电容容量大，运行电容容量小，耐压一般大于400V。正反转控制：下图是带正反转开关的接线图，通常这种电机的起动绕组与运行绕组的电阻值是一样的，就是说电机的起动绕组与运行绕组是线径与线圈数完全一致的。一般洗衣机用得到这种电机。这种正反转控制方法简单，不用复杂的转换开关。开关控制正反转接线第五章使用及维护（一）、安装及操作方法：1、安装步骤：选定便于安装操作的位置，将杆顶帽上固定一块30012030的硬杂木，若装机底面光滑还要备动力箱衬垫，即可进行安装。2、将动力箱安放在靠近窗户或阳台处（若地面光滑要在动力箱下部垫上柔性衬垫）3、组装支架部分（1）将千斤螺母垫圈垫于千斤螺母上；（2）力杆插于螺杆上；（3）将轴承于立杆夹紧器上面；（4）装转动臂于立杆轴承上；（5）装带木板的杆顶帽于立杆顶端。4、将装好的支架部分插入动力箱底座孔中。5、螺杆螺纹处加适量的润滑油，再拧紧千斤螺母。（注意：必须使支架主杆垂直于地面。）6、调整转动臂高低，使其位置适当，再调整拉臂钢丝绳长短，以适应所吊物件。7、用离合器手柄将离合器拨于脱离状态，从动力箱中取出钢丝绳，松开两个滑轮上面的螺丝绳锁子将钢丝绳穿过支架上的两个滑轮再将钢丝绳锁子锁好。8、取出电源线、按钮启动器和行程开关，将行程开关装于臂端固定盒中。9、通电空负荷试机，检查其启动开关是否灵活，限位器、行程开关是否可靠。（二）、注意事项：1、吊运第一次后，再紧一次千斤螺母。在以后的吊运作业中，还应该经常检查千斤螺母是否松动。2、作业前，应启动电源，空载作业检查各传动件是否正常，后面是否以吊1压6比例压好重物并注意观察操纵系统是否及时，可靠，离合器的结合与脱离操作一定要在空负荷状态下进行，并要保证行程到为。3、不允许带负荷脱开离合器下滑。4、行程开关是作为安全限位使用的，不能代替工作开关经常使用。5、进行吊运作业时，楼上楼下的工作人员要紧密配合，严禁吊运过程中重物下站人，如遇行人通道应严禁通行，以确保安全。操作时身腰须绑上安全带在钢筋上勿在机身上。6、小吊机安装时，必须确认立柱安装垂直，应该从不同方向检查垂直程度。 7、地面一定要平整，不能有杂物，如果铺好瓷砖的地面，必须要加一层合适的垫布，增加与地面的摩擦力。高压电线、水泥、砂浆搅拌机，应远离吊机作业点10米以外，以防止砂石、砖头、脱落飞溅等现象 8、固定丝缸的螺母一定要拧紧，常用的勾扳手一般力道达不到，建议在勾扳手前头加长一根圆管，吊运中一定要经常检查螺母是否松动。 9、转动臂在立柱上的安装位置不能过高或过低，过高过低都会导致立柱承重力的减少，导致倒杆。10、如遇电压偏低，则应减少起吊重量和起吊高度，以确保电机负荷正常。11、特别注意：严禁空机吊重物、严禁超载以免损坏机器(三)、常见故障及排除方法：常见故障主要原因排除方法按动启动按钮电机不转1、接线折断或松脱1、修复接线2、开关失灵2、修复或更换开关3、电容器烧坏3、更换电容4、限位器未复位或行程开关失灵4、修复限位器或行程开关电机制动器失灵1、制动片磨损1、调整制动片间隙或更换2、制动弹簧断裂2、更换制动弹簧3、制动片有严重油污3、清洁制动片电动机噪音大，吊不动重物1、电源电压太低1、带电压正常2、电容器损坏2、更换电容3、制动片未完全脱开3、调整制动片间隙脚踏制动器制动力过小1、销子滑脱1、重新装好2、制动带断裂2、更换制动钢带3、制动带磨损3、调换销子插孔机器噪声大1、润滑不良1、加足润滑油2、齿轮、轴承损坏2、检查更换齿轮或轴承3、未安装正旋转体碰盖3、重新安装（四）、维护保养方法：1、钢丝绳的缠绕应排列整齐，密实，紧靠，并经常检查其磨损情况，不得有松动脱落现象及整机检查是否正常，如有问题，应立即更换。2、安装电线路时需要安装一只漏电保护器。停机时，应处于空负荷状态，不能将重物长时间滞留在空中。3、使用中，应经常检查设备有无异常声音，则应注意观察各部件是否正常或轴间隙是否调好，如有问题，应该停止操作纠正修复或更换零件、轴承等方可使用。4、电动机制动器出现停车下滑时，可拆下风罩，风叶。打开后盖，将自动弹簧下垫一适当垫片。5、累计使用500小时就应进行一次保养，清理脏污，补充润滑脂，调整紧固螺栓。电气部分应该常检查开关，触头，及时清除灰尘及更换故障元件，注意电气系统安全，避免触电漏电发生。参考文献第六章小结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是对自己能力的一种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是一个长期积累的过程，在以后的工作、生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进一步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在一起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。在此也要感谢我的指导老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。大学三年就会在这最后的毕业设计总结划上一个圆满的句号。我曾经以为时间是一个不快不慢的东西,但现在我感到时间过的是多么的飞快,三年了,感觉就在一眨眼之间结束了我的大学生涯.毕业,最重要的一个过程,最能把理论知识运用到实践当中的过程就数毕业设计了.这也是我们从一个学生走向社会的一个转折.另一个生命历程的开始。刚开始对于小吊机我是一点也不可了解更不要说来设计它了，所以说外事开头难，随着自己慢慢摸索着思路也跟着打开了。各种零部件的造型设计，各中不见的尺寸的编辑、大小,UG系类软件的各种功能，我都是随着设计的不断深入而不断熟悉并学会应用的。毕业设计的结束也是另一个开始。我们所掌握的内容依然不足，需要在以后的学习和工作中不断丰富，不断补充。就以这次毕业设计为例吧，这次毕业设计其实就是模仿，学习论文的格式、写作方法、注意事项等，如果要写一篇好的论文仅靠这些是远远不够的。写一篇好的论文必须学会创新，要有创新意识。我们要努力用新的方法去解决以前的问题，看一看是否你的方法有提高，至少我们对以前的方法加以改进，这就是创新！然而，在我看过的大多数文章中，好多都是用旧的方法去解决新的问题，这并没有实质效率上的提高，因此这样的文章也很难成为优秀的文章。这对于我们来说有很大难度，但我们一定要有这种意识，思想有多远路才能走多远！无论我们继续深造还是走向工作岗位都应该如此，严格要求自己。参考文献1 孙恒乐，机械优化设计基础 。哈尔滨：黑龙江科学技术出版社，20072 兰建设，机械制造工艺与夹具 。北京：机械工业出版社，20043 朱淑萍，机械加工工艺及准备 。北京：机械工业出版社，20024 王信义，计志孝，等。机械制造工艺学 。北京：北京理工大学出版社，19905 傅水根，机械制造基础 。北京清华大学出版社，19986 吴拓，勋建国。机械制造工程 。北京：机械工业出版社，20057 张润福，等。机械制造设计基础 。武汉：华中理工大学出版社，19998 唐宗军，机械制造基础 。北京：机械工业出版，19979 金问楷，机械加工工艺基础 。北京，清华大学出版社，200310 孙学强，等。机械加工技术 。北京，机械工业出版社，199911 蔡颖，等。CAD/CAM原理与应用 。北京：机械工业出版社，200312 王绍俊，机械制造工艺学设计手册 。北京：机械工业出版社，200713 刘功尔，等。机械工程标准手册：基础互换性卷 。北京：中国标准出版社，200614 陈福恒，孔凡杰，等。机械制造工艺学基础 。济南：山东大学出版社，2006 致谢致谢本毕业设计承蒙指导师张老师的认真指导和热心帮助，才使我在本次毕业设计在规定的时间内顺利的完成！张老师丰富的实践经验和渊博的知识以及严谨负责的工作态度已经深深地印在我的脑海中，对我的影响很大！通过指导老师认真热心的指导，使我能够对我所学的专业知识更近一步的理解。在此谨向我的指导老师致以深深的敬意。深深感谢同学在做论文期间对我的帮助与支持。在求学该过程中，我一点一滴的成绩都离不开他们默默的关爱。最后，感谢各位老师在百忙之中审阅我的论文，并给予宝贵的指导，在此，谨向各位老师表示深深的致谢。47