基于单片机的CAN智能总线节点的设计

基于单片机的CAN智能总线节点的设计 全部作者： 陈涛 第1作者单位： 东北大学人工智能与机器人研究所 论文摘要： 基于单片机介绍了CAN总线节点的硬件电路结构和软件设计流程图。完成1个CAN智能节点的主要电路的设计和对于单片机的软件设计中SJA1000的程序初始化，数据发送和数据接收的1般程序流程。 关键词： CAN总线；智能节点；硬件设计；软件设计 (浏览全文) 发表日期： 2007年10月19日 同行评议： 论文“基于单片机的CAN智能总线节点的设计” 完成1个CAN 智能节点的主要电路的设计和对于单片机的软件设计中SJA1000 的程序初始化，数据发送和数据接收的1般程序流程，其研究成果具有1定的创新性。该文仍然存在以下问题并亟待解决：（1）论文应该说明从事“基于单片机的CAN智能总线节点的设计”研究的目的，否则不能读者有什么启发。（2）CAN智能总线1般与集散控制系统等1起组合使用，如果采用单片机进行设计，与集散控制系统嵌入方式怎么解决？应该要考虑才行。（3）论文语言太口语化。 综合评价： 修改稿： 注：同行评议是由特聘的同行专家给出的评审意见，综合评价是综合专家对论文各要素的评议得出的数值，以1至5颗星显示。