资源描述
(jULE)MICRO-EPSILONscanCONTROL2D/3D激光轮廓仪-用于高精度外轮廓测量和评估匕、測原理3?概述4-5I待性16-7应用8-9scanCONTROL 26x010-19scanCONTROL 27x020-29| scanCONTROL 28x030-39I scanCONTROL 29x040-49配世软件50513D视图软件52-53软件集成54-55测量原理：激光三角反射式什么是2D/3D澈光轮康仪？scanCONTROL系列2D/3D激光轮廉仪.用干记录.测/和评估不同质地被测表啲的外轮耶。可 以提供从轮耶仪探头到复杂测量系统的整体解决方案.理米依公可澈光轮來仪.也町彼称为外純弊传感益。采用激尤三角反射式原呷采集不冋初顾衣面 的二维轮處信息通过特殊的透值组.激光柬被放 成一条静态激光线投射到被测物体表面 上。激光线在被测物体表面形成浸反射.反射光透过高质量光学系统.被投射到墩感感光矩阵 匕除了传感器到被测義面的距离信息（Z轴）.控制器还可以通过图像信息计算得出沿看激光 线的位JS信息（X轴）。以传感器为原心的二维坐标系内.轮瞬仪测量输岀组二维坐标值。移 动被测物体或轮嘛仪探头.就可以得到一组三维測址值：投射激炖枝投射到被测物体农而的激 光线光成矩阵（M）激光线漫反射光在感光矩阵 上成像。轻过校冷得到X/Z轴測 M 果 每一个aist点都可以计算出taz 轴距离佢息和沿激光线的X轴信息7智能世用于灣量轮康的智能型澈光轮康仪现客户需求德压米钛公司2D/3D激光轮那仪分为三种类型：标;隹用于河咖耐准蜒光轮購仪scarCONTROL标准型激光轮廉仪专为役备制适商和系统集成商设 计.针对鬲要対轮廉进行扫描.并以软件形式输岀的应用领域。轮 耶仪的拎制器集戚干,紧凄外壳内.轮耶信息则通过标准的FireWire 或Ethernet标准接口输出.轮加咐程调试方式便客八设置探头并将其集成到正在适用的程序当中.频型用于量林的高硼激光轮廓仪 scanCONTROL高频卫轮廉仪适用于需耍高速获取轮眸信息并以软件 形式输出的应用颂域。轮廓测量速度不仅对快速移动的被测目标（ 如：传送带上的物品#當車.要对三It表面测量同样至关重要. 名种设盘方式町以方便客门将探头集成到正在使用的应用软件内. 测StftW町以通过FireWire或Ethernet标准接口输出scanCONTROLW能巾轮耶仪适用于测紅轮翼信息的同时计粥常用参数的应用领域。例如：台阶鬲度间隙宽度.相对位盘等.探头不 仅町以从数据库获得参数.还对以烈据客八需要设丘开关毘输出.这一切使得探头仅孟要设置-次.就可以在没有PC或PLC的情况卜 独立运行探头町以H接提供.或通过选配的输岀单元提供数字杀 和模拟量输111佢号。智能型轮廉仪捉供奁完整的解决方案.以实9scanCONTROL 26x0集成控制器，适合自动化应用倾域W25mnl4W50mm100 mm标准型scanCONTROL 2600-25标准型scanCONTROL 2600-50标准型scanCONTROL 2600-100高频型scanCONTROL 2650-25高频教scanCONTROL 2650-50高频型scanCONTROL 2650-100scanCONTROL 2610-25智能型scanCONTROL 2610-50智能空scanCONTROL 2610-100页码12-13页码14-15页码16-17scan CONTROL 27x0集成控制器，标准型,大测量起点(iff 25 mm50 mm*W 100 mm标准空scanCONTROL 2700-25标准型scanCONTROL 2700-50标准羽scanCONTROL 2700-100高频型scanCONTROL 2750-25高频型scanCONTROL 2750-50高频型scanCONTROL 2750-100scanCONTROL 2710-25押能樂scanCONTROL 2710-50智能巾scanCONTROL 2710-100页码22-23页码24-25页码26-27scanCONTROL 28x0外接控制器.适合于高稱度测量lift 10 mmftfM 100rrvn高频型scanCONTROL 2800-10高频型scanCONTROL 2800-25高频型scanCONTROL 2800-100scanCONTROL 2810-10智能型scanCONTROL 2810-25智能型scanCONTROL 2810-100页码32 33页码34-35页码36 37seanCONTROL 29x0集成控制器爲端轮师仪25 mmttfV 50 mm54W 100 mm标准空scanCONTROL 2900-25标准型scanCONTROL 2900-50标准巾scanCONTROL 2900-100高频型scanCONTROL 2950-25高频型scanCONTROL 2950-50高频型scanCONTROL 2950-100scanCONTROL 2910-25智能型scanCONTROL 2910-50智能型scanCONTROL 2910-100页码42 43页码44-45页码46-476 优势专为工业应用设计scanCONTROL系列轮廉仪专为工业应用女 计.濒于独特的设计和技术转性.即使在恶劣 的使用环境卜.轮康仪也町以实现尚祜度的測 畫备款轮綁仪町以适用干多个不同的灵程 从而覆盖几乎全部常用测与机械手集成在众E应用“中.例如定位.氓踪或ff3Dd 描.轮耶仪都需要与机械手集成使用.为此. 轮饶仪电缆还需要满足使用寿命K安装灵活 以及与机械手兼容尊特性.髙分辨率满足扫描精细部件的要求例如电气 插头针卿改变测量区城以提高测量性能scanCONTROL激光轮嘟仪可以根拥不同何用 要求.通11优化测空区域来捉髙数悴处理速哎 弋像像索（xttMz轴）除了处理速度次 外.数据采集点数.测竝区域的高度利宽度晶 町以预先设定例如：一条窒带区域上測 512个测垦点（用于边沿测址）.或者针対岛 速应用.选择在一条宽带区域匕測256个测盘 点（用後面测量）仃128种预设定的測显:区域町供选择。澈光安全等级2MscanCONTROL轮卿仪町以使用2M级激光二极 管（可见红色）o无需额外安全描施。客户定制配件scanCONTROL轮嘟仪还町以使用3B级激光. 用于测歌反射性能差的被测麦面，如黑色橡胶 表面。如使用3B级激光.需要采取额外的安全 防护卅施可ill轮康滤波參功能中位值和平均值滤波器功能被用来在不同应用半中实现优化测駅结果轮廉仪控制祥在输出数据之前. 就实时地、H接地对毎一个被测轮啡信总进行滤波。滤波器功能之外.控制器还可以在x轴或z轴进行等 距采样轮阱数抓h#MB-Mt4 *llmA心&经过中位值濾波的轮驟信息#枝冷与简乐将摄像机与激光线合并使用的系统不 同 scanCONTROL系列轮酬仪输出的不仅足 像素值.还同时输出经过校准的坐标信息。毎 支轮廓仪都附带一个校准报告。报告随产品一 同发出.用于脸证蒔支轮麻仪探头的帝度水 平.#外部傩发输入功能.用于高箱度同步M scanCONTROL系列几rr商速外朮牝用;职发输 入功能。使用该功能.町以优化采样速度同 时可以在特定时间点触发测量。这対干多系统 同步工作的应用领域菲常冇加I.紧凑的 外形设计及简化的电缆连接 scanCONTROL 成为而要多个轮廉仪同步工作时的理想选择.筒化3DM的计数畧功徒轮嚥衣而牠麻仪坯町以按收嫌码益信号.将塢 码器提供的Y轴（；,息仃轮廉仪获得XIZ轴Q息 一同输出.该计数器功能使轮廓仪可以轻松获 徇一组三维测量信息值。标准接口标砒卫和商频険牝廉仪采用如下标爪技口： FireWire. IEEE 1394 Bus Digital CameraSpecification Version 1 30 Ethernet: GigE Vision#11価曝光功能对不I析变化的輛IJ表I&I至关币要自动光光学轮解扫描工作中.遇到的一个审要挑 战足轮廓仪能否在连续扫描任务中适应不 斷受化的产品表面将性（例如.在汽车工业 中.检测不同喷漆待性的午门缝隙）为 此.scanCONTROL系列轮恥仪采用了门动曝 光功能，町以针对不同被测农面自动采用垠 佳暉光时间.以得到晟佳的测盘结果.138scanCONTROL应用案例1也価 号并4汽千轮胎稅面可视化测量系统.提供汽干轮胎纹珞的町律检测.过濾轮 胎农血卩刷字体检测横向和径向不半衡度.採动控制以及检测轮胎外 形尺寸等块状枝测物体儿何势敌测匡糸统，迪过便用多支轮辱仪冋时工作.可以 自动测5:边长角度.対角线以及平面度等信息。系统可以口适应插入 的块状被测物体尺寸.任何几何量的波动都町以被安全识别并标注与 乎工检测FBI HI比.测量结果町以再现并能输入到统计控制系统中加以 进一步利用。律国米铁公司提供的轮廓仪.解决方案以及测量系统源干在轮邯轮麻仪领域的核心技术和丰富经验.德国米依可以为不同应 用倾域提供成套系统。.#15安装在机械进行边沿检测V型槽检査车身何隙检测刹午盘轮廓检测焊缝轮阱检査帝状材料边沿位置检测（橡胶、金履）#技术信息2600/2650/2610#。瞒 jt程 266mm x$b*143.5mm。扫描频率最高40喊血采样点高达每秒關000点餐考分辨率2pm谕分辨率S4睞样点极致紧凑设计scanCONTROL 26x0系列专注于更小尺寸.更轻車量。不同量程的轮耶 仪拥有统外形尺寸这使时切换議秤变得丽所未冇的简便“整个电路 集成于探头内部.以减少电境布线难度.而II方便将轮廓仪集成任机械 手上的应用。通过Ethernet供电轮屛仪可以通过Ethernet供电。如果数据也是通过工业Ethernet传输. 则轮廓仪与外界的连接仅通过一根电缆就可以实现.scanCONTROL轮 聊仪的连接安装从术如此简便。#多功能接口多功能接口可以被用作供电电派 数据输出.参数切換、触发输入或石 支持多支scanCONTROL轮麻仪同步爹功能接口令轮解仪使用更加灵 活直接与PLC集成26x0系列轮廉仪可以通过modbus协议轻松与常用PLC连接.modbus协 议可以通过Ethernet或RS422接口通讯。scanCONTROL 2600无论是静态还是动态测劇任务.scanCONTROL2600系列轮嘛仪都是J5 ff选抒.轮耶仪打描频率达到200HZ和128.000个测“点/枚。.scanCONTROL 2650scanCONTROL2650系列高达毎秒2,560.000 f测蜃点以及离达4,000Hz 的扫播频率对以满足岛速3D测就应用的要求。.#17多扫描头同步工作应用scanCONTROL 26x0#功能接口使芬支轮耶仪列步工作成为町能。轮耶 仪具有待殊同步功能.用来将激光线ift.ft- M80相位移动11模式支持 不同轮阱仪间的白动切換.当一支轮糜仪探头进行测址时英他轮啣仪 发田的激光线会被短暂关闭。这种切换功能全自动化肉此不会影响扫 描效率。scanCONTROL 2610智能坐系列scanCONTROL2610的即抽即用解决方案和集成控制器便;W 笛任务更加简便轮廉仪的设计与2600K12650系列一致标准型和高频型可校准扫描数据scanCONTROL 2600RI2650两个空号可以为外部轮耶分析（例如，任 个人电脑I进行分析）.提供打描数抓校准.轮那仪的配盘和扔描轮 廉信息都对以通过Ethernet进行传输更參秋件界面便用说明请参见后 续章节“在应用软件中整合scanCONTROL轮娣仪”，多功能接口可被 用作电源.切换参数触发输入.编码器输入或用于同步多个轮廓轮 廉仪。翻准mscanCONTROL 2600-25scanCONTROL 2650-25scanCONTROL 2600-50scan CONTROL 2650-50scanCONTROL 2600-100scanCONTROL 2650-100包装内物品：轮廉仪棵头.篡功能电缆PC2600/2900-5.演示光盘.编程软件 包测试报告，安装说明#參功能瑙口Elhemei (GigE 版木)#轮鄭数据转化 扫描仪配豐V供电电源 脉冲触发 编码器 同步模式切换 打描仪控制#智能型:轮廓分析智能空系列轮娜仪scanCONTROL2610集成控制器内对提供U卩抽即用解 决方案.用于简化诸如台阶，角度.焊缝和凹橹检测。通过个人电晌上的scanCONTROL配垃匸具町以对轮廉仪探头进行编 程。参数可以被存储到集成控制器内.配置参数之后.轮廉仪探头町 以脱离T人电躺独立运仃除了通iiEtnemet （Moaous tcp协仪）以及 RS422 （Modbus RTU协议或ASCII故抑恪式）输出测蜀給牡 还町以通 过选配输出单元进行开关量输岀以及模拟量输出。多功能接口町用于供 电电源.轮耶仪探头控制.切换参数.触发输入.同步多支轮廓仪探头 或通过RS422f6l出测虽数抵。智能型scanCONTROL 2610-25scanCONTROL 2610-50scanCONTROL 2610-100包装内物品：轮麻仪探头.等功能电缆PC2600/29005.配置工貝光盘.检測报 告.安装说明#多功能端口Ethernet (GigE版本)供电电源 触发输入 同步信号 模式切换 控制信号测斎值(Modbus TCP)测:代值(Modbus RTU or ASCH)19scanCONTROL 2600-25 / 2650-25 / 2610-25#scanCONTROL 2600-25 / 2650-25 / 2610-25zfQ扩展测皿范陨#标准型st标准撤用25mm战程起点53.5mm嚴程中点66mmttffn点78 5mm扩展!ftf26nrm员程起点53mmttffn点79mm絶对误差o(3sigma)0.16% FSO肆舟分耕率=2fjm标准厳程at程起点23.4mm贵程中点25mm点29.1mm扩展St程at程起点23.2mm战程终点29.3mm分辨率X轴640测忒点毎轮廉打描换辜200Hz4.000Hz200Hz稲at速度128.000 点/秒2 56百万点/秒按口Ethernet GgE-Version扌描数据轮阱仪配艮和Wftffi11数字输入棋式切换 蜿码器触发信号RS422 (半双 口测嚴備输出44 传出器拧制 触发信号 同步信号昭示(LED)-个LEDHJFW示激光开/关一个LED用于昭示电源/报WI/状态光谭半导体激光658nm出光角度20*激光施贾等级8mW (2碱)激光关闭通过外S：开关(选配)町允许环境光线=10f000(x肪护等级IP 65电逼兼祥性(EMC)符合 EN 61326-1:2006-10DIN EN 55011: 2007-11 (group 1, class B) EN 61000-6-2: 2006-03使用1UK(TC to45fC存储温度-2CTC to 709尺寸96 x 85 x 33mmM380g供电电祿11-30VDC, 24V, 500mA IEEE 802.3af class 2,通过Ethernet供电型号scanCONTROL2600-252650-252610-25Mt*对$为来徹公前标浴帔测物体* RMifl|仪可以通iiModbuoTCPm u , n*r I “ tti ； I“只冇裤能勺轮龍仅可以通ilModbusRTUiliASCIltti I测MffiscanCONTROL 2600-50 / 2650-50 / 2610-50ZfICTMS * 10 X/ 0 52扩展Wft=6570 it丹星点囹扩笄175590 160 s7|120 1|同纬小MW 扩 WMW20fnA 戈拟从输：仁 4通道/020mA 0325133 OU-AnalogueOut4Channel/420mA 史叔吊输4通道/4-20mA 0325135 OU-AnalogueOut 4Channel/OdOV 棋拟怙输4通道/0-10V 0325116 OU-AnalogueOut4Channel/TOV 模jtU；输H, 4jrtjj/10V附件#20技术信息2700/2750/2710附件#附件#BScanCONTROLscmncozTROl- nScanCONTROL bK附件#附件31集成控制器的标准型设计scanCONTROL2700/2710集技术和性能于一级 提供集成控制器的同 时，实现小巧的尺寸用于扫描大尺寸目标的扩展量程扩展童程可用于打描大尺寸被测物体.通过软件用户客户町以在标准 程和扩展*S之何切换.为了记录不同董程，毎 必都附 带一份可追溯的校准证书。用于恶劣环境的保护盖轮甥仪配备可用于丄业恶劣环境的保护盖该保护盖可以用吹气方式消 洁。保护盖安装在轮廓仪基座上，并带冇牛宙口，澈光束可以穿过该 窗口，照到被测物体上。 Z轴量程最高300mm-端量程最高148mm-扫描频率最高2,000Hz*Ht速度最高每秒1,280.000扫描点-z轴参考分辨率4pm-x轴分辨率640点scanCONTROL 2700scanCONTROL2700轮昨仪圧紗态测灿和动态测蜀应用的经济选择。轮 廂仪扫描频率达到100Hz,每秒64,000扒描点.scanCONTROL 2750scanCONTROL2750可以支持高速三维扫描应用。轮廓仪最高扫描速度 达到馆秒1,280.000打描点的同时.实现扌I描频率最高达到2.000HZ附件#附件#scanCONTROL 2710种能V系列scanCONTROL2710控制器集成在轮那仪内，为简单测缶T 务提供即描即用解决方案。传感器设计与2700和2750系列相冏.#标准型和离频型：校准扫描数据scanCONTROL2700Rl2750弓可输出经过校准的扫描数据，数据用于 诸如在个人电脑上进行的轮烯分析。轮廓仪可以通过FireWire或Ethernet 接口进行调试。扫描数据也通过同接口进行传输。软件界Ifil便用细节 可以参照在应用软件中格合SCanCONTROL章节RS422端II可被 用作外部触发或编码器输入。标准证酗频曲scanCONTROL 2700-25scanCONTROL 2750-25scanCONTROL 2700-50scanCONTROL 2750-50scanCONTROL 2700-100scanCONTROL 2750-100包装内物品：轮廓仪，供电电源电AK 4.5m. RS422描头, 演示光盘,SDK轮廉仪检测报吿，安装说明#33扫描数撫传输智能型:轮廓分析智能巾系列scanCONTROL 2710采用集成控制器可以提供即插即用解 决方案，用于简化诸如台阶，角度，烬縫和凹槽檢测。通过个人电脑匕的scanCONTROL配盘工具.町以对轮廉仪探头进行编 程.參数町以被仔佛到集成控fM器内配置后.牠嗽仏 小以 脱离个人电脑独立运行.除了通过RS422输出测呈结果.还对以通过选 配输出单尤进行开关就输出以及楔拟彊输出.RS422可被编程选择作为 巾口（测怙数振输出）或触发输入使用.能呕scanCONTROL 2710-25scanCONTROL 2710-50scanCONTROL 2710-100轮廓仪供电电源电A4.5m. RS122插头， 轮酬仪测试报告,配置工具光盘.安装说明LfUU占50mm砂中点200mmam点225mm扩展时嚴程起点160mm100mm嚴程终点260mm絶对误差 n0.2% FSO (3sigma)10Qym分辨率0.04% FSO2Qum參考分辨聿n1QumSffi&jA44mm标准献桎at程中点50mm債程终点56mm战程起点41mmVUTZat程终点64mm分辨率乂轴640 Mft点树轮鼻打描频聿100Hz2,000Hz100Hz側嚴速辜64,000 点/秒1,28百万点/秒FireWireEthernet打描数掘按口RS422 *触发信号整編列曙计数器勿RS422 (Modbus, ASCII) Ethernet (Modbus) Wtt申抄BJ位仁UKuM 2咬拟ht佢沪开关信号匀LED W 灯一个LEDJIJ fW/ji激光开/关.个LED用于“示电潭/报惰/状念IP 64使用沮度oc至5(rc伦储温哎-2(rc 至 70-C20n电涯长度帯开关的Ethernet布 HUB 的 FireWire50mtt约 800g电隔赢ttfll FRS422电仏24V供电源电如 内卸电路以及FireWire总线无电隔离. 如须电陽离.需外ttsiv DC-DCH換2L抗娱件能2g/20 500Hz據冲由性能15g/6ms供电电源8-30 VDC, 500mA光谭半导体激光658nm出光角度20*标凛 *井rji率10mW (2M 级)选配20mW (3B 级)关闭激光通过软件实现（标准）/通过外部开关实现（迭配）町允许环境比线卦10,000lxscanCONTROL2700-502750-502710-50Q截*8対憨为来秋公训你血帔側物体浸反射金JW） * wn为申I】网步阳I；的入或u码:输入使用 *仅Fil配編出触兀吋适川FSO FUi ocaJt output#41杯准型龄悝起点350mm加艸中点400mm450mm扩展撤程肚业点300mm300mmW聯点600mm絶对误差 u0.2% FSO (3sigma)20Qmh)分辨率0 04% FSO4Qum參考分辨聿n15pm起点88mm标准秋桂肚桎中点100mm斟峻点112mm狱悝起亢76mm扩展献腺点148mm分辨率乂轴640 Mft点甸轮廉扫描频率100Hz2.000Hz100Hzittflt速辜64,000 点/抄1.28百力点/秒FireWireEthernet打描数掘按口RS4221发RS422 (Modbus. ASCII) Ethernet (Modbus)模加at信弓凶开关肚信号包LED见示灯灯个LED丿I.理示激光开/关. 个LED用f也示电祿/报悟/状态IP 64使用沮度0fC 至 509伦储温哎2(TC 至 7Q9C20m电缆长度帯开关的Ethernet帯 HUB 的FireWire50mft釣 850g电隔赢仅用I RSI22电乩2钾供电谭电断 内部电路以及Firefire总线无电隔离.如殖电叭 需外按 21V DC-DCH換器抗靈件能2g/20 . 500Hz抗冲击性能15g / 6ms供电电源8-30 VDC, 500mA光谭半导体激光658nm出光加度20*标凛10mW (21(级)a兀切早选配20mW (3B级)关闭激光通过欣件实现（标准）/通过外部开关实观（选配）町允许环境尢线=10.000IXscanCONTROL2700-1002750-1002710-100曲；命=被;能为米张公M杯席帙测修体汲反射舍属）仪当逸配編出敢兀时适用FSO = Fui ca；e output28 电缆和附件供电电源电缆和接口FireWire连接电纜IEEE1394a FireWire （6计）FireWire连接电统Part. No.型号2901391 SC2700-1.82901392 SC2700-4.52901393 SC2700-102901394 SC2700-152901395 SC2700-20描述FireWire连接电缆1.8mFireWire连接电缆4.5mFireWire连接电缆10mFireWire连接电缆15mFireWire连接电缆20mFireWire 连接电抵 permanent flexPart No.单号2901400 SCR2700-4.5 2901401 SCR2700-10 2901402 SCR2700-15 2901434 SCR2700-20描述FireWire连接电统4.5m FireWire连接电统10m FireWire连按电缆15m FireWire连接电缆20mEthernet连接电缆RJ459仑怕仪 connectorEthernet连接电缆町用于拖链应用Part. No.空号2901512 SC2700-2/ET2901513 SC2700-5/ET2901514 SC2700-10/ET2901515 SC2700-15/ET2901516 SC2700-20/ET2901640 SC2700-35/ET播述Ethernet连接电缆2mEthernet连接电缆5mEthernet连按电缆10mEthernet连接电缆15mEthernet连接电缆20mEthernet连接电缆35mEthernet连接电缆用于机械尸应用Part. No.型号2901542 SCR2700-2/ET2901543 SCR2700-5/ET2901544 SCR2700-10/ET2901545 SCR2700-15/ET2901546 SCR2700-20/ET2901702 SCR2700-35/ET播述Ethernet连接电缆2mEthernet连接电缆5mEthernet连按电缆10mEthernet连接电缆15mEthernet连接电缆20mEthernet连接电缆35mExternal供电电源电缆RS422接口电纽Other电缆sPart. No. 2901407 2901406 2901581型号PC270045 SC270045/RS422SC2700-0.5/SYNC描述供电电源电缆,4.5mRS422 接 口电缆 4.5m同步电纜 for two scanCONTROL 2700 轮耶仪s附件Part. No.型号描述0254026SuitcaseTransport suitcase for scanCONTROL 2700 系列2420062PS2020供电电源,24V/2.5A4 6轮【就仪connector轮麻仪connector附件43输出单元OU现场总线耦合番0U波波器棋块数字St输出快块mSLadocrtxaMiQ 主 炉03 (D 吨，/:3 m状态 工作电瓜 L 供电端了:二L系绘系烷供41 (OUT)2
展开阅读全文