《凸轮机构》PPT课件 (2)

第 3章 凸 轮 机 构第 3章 凸 轮 机 构基 本 要 求 : 了 解 凸 轮 机 构 的 类 型 及 特 点 掌 握 从 动 件 常 用 运 动 规 律 的 特 点 熟 练 掌 握 反 转 法 原 理 并 进 行 凸 轮 机 构 设 计重 点 凸 轮 机 构 的 特 点 和 应 用 ； 从 动 件 常 用 运 动 规 律 及 特 点 ；凸 轮 廓 线 的 图 解 设 计 。 第 3章 凸 轮 机 构凸轮机构的工程应用案例 内 燃 机 配 气 机 构绕 线 机 构自 动 送 料 机 构录 音 机 卷 带 机 构 第 3章 凸 轮 机 构1 32 45放音键卷带轮皮带轮摩擦轮录音机卷带机构 第 3章 凸 轮 机 构3皮带轮5卷带轮录音机卷带机构1放音键2摩擦轮4 第 3章 凸 轮 机 构 3-1 凸 轮 机 构 的 组 成 及 分 类动 画 凸 轮 是 由 三 个 构 件 组 成 的 一 种 高 副 机 构 ： 凸 轮 cam： 具 有 曲 线 轮 廓 或 凹 槽 的 构 件 推 杆 /从 动 件 follower， 运 动 规 律 由 凸 轮 廓线 和 运 动 尺 寸 决 定 机 架 frame 推 杆凸 轮 第 3章 凸 轮 机 构 3-1 凸 轮 机 构 的 组 成 及 分 类凸 轮 ： 外 型 按 一 定 运 动 规 则 建 立 起 来 的 构件 ， 对 从 动 件 运 动 起 着 决 定 性 作 用 。优 点 ： 可 实 现 各 种 复 杂 的 运 动 要 求 ， 结 构简 单 、 紧 凑 。缺 点 ： 点 、 线 接 触 ， 易 磨 损 ， 不 适 合 高 速重 载 。 适 合 传 递 运 动 ， 不 宜 传 递 动力 。特 点 ： 第 3章 凸 轮 机 构1 按 凸 轮 的 形 状 分 盘 形 凸 轮 凸 轮 呈 向 径 变 化 的 盘 形 结 构 简 单 , 应 用 最 广 泛 移 动 凸 轮 凸 轮 呈 板 型 , 直 线 移 动 圆 柱 凸 轮 空 间 凸 轮 机 构 凸 轮 轮 廓 做 在 圆 柱 体 上 空 间 运 动推杆凸轮凸轮推杆推杆 凸轮注 意 :设 法 使 凸 轮 与 从 动 件 始 终 保 持 接 触 重力、弹簧力、凸轮上的凹槽。凸 轮 机 构 的 分 类 第 3章 凸 轮 机 构2 按 从 动 件 (推 杆 )的 形 状 分1)尖 顶 推 杆3)平 底 推 杆 尖 顶 推 杆凸 轮 机 构 的 分 类 滚 子 推 杆 平 底 推 杆 平 底 推 杆 2)滚 子 推 杆 第 3章 凸 轮 机 构2 按 从 动 件 (推 杆 )的 形 状 分 1)尖 顶 推 杆 结 构 简 单 ， 且 尖 顶 始 终 能 够 与凸 轮 轮 廓 保 持 接 触 ， 可 实 现 复杂 的 运 动 规 律 易 磨 损 （ 接 触 应 力 很 高 ） ， 只宜 用 于 轻 载 、 低 速 尖 顶 推 杆 尖端从动件 凸 轮 机 构 的 分 类 第 3章 凸 轮 机 构2)滚 子 推 杆 耐 磨 、 承 载 大 ， 较 常 用 滚 子 推 杆 滚子从动件 凸 轮 机 构 的 分 类 第 3章 凸 轮 机 构3)平 底 推 杆 接 触 面 易 形 成 油 膜 ， 利于 润 滑 ， 常 用 于 高 速 运动 不 能 与 具 有 内 凹 轮 廓 的凸 轮 配 对 使 用 ； 也 不 能与 移 动 凸 轮 和 圆 柱 凸 轮配 对 使 用 平 底 推 杆 平 底 推 杆 平底从动件 凸 轮 机 构 的 分 类 第 3章 凸 轮 机 构3 按 从 动 件 的 运 动 形 式 分 直 动 推 杆 往 复 移 动 轨 迹 为 直 线 摆 动 推 杆 往 复 摆 动 轨 迹 为 圆 弧 直动推杆 摆 动推杆凸 轮 机 构 的 分 类 第 3章 凸 轮 机 构4 按 从 动 件 的 布 置 形 式 分 对 心 直 动 推 杆 偏 置 直 动 推 杆凸 轮 机 构 的 分 类 第 3章 凸 轮 机 构5 一 般 凸 轮 机 构 的 命 名 原 则 : 布 置 形 式 +运 动 形 式 +推 杆 形 状 +凸 轮 形 状对 心 直 动 尖顶 推 杆 盘 形凸 轮 机 构 偏 置 直 动 滚子 推 杆 盘 形凸 轮 机 构 摆 动 平 底 推 杆盘 形 凸 轮 机 构凸 轮 机 构 的 分 类 第 3章 凸 轮 机 构凸 轮 机 构 的 组 成 : 凸 轮 是 一 个 具 有 曲 线 轮 廓 或 凹 槽 的 构 件 。 凸 轮 通 常 作 等 速 转 动 ，但 也 有 作 往 复 摆 动 或 移 动 的 。 从 动 件 是 被 凸 轮 直 接 推 动 的 构 件 。 凸轮 机 构 就 是 由 凸 轮 、 从 动 件 和 机 架 三 个 主 要 构 件 所 组 成 的 高 副 机 构 。 凸 轮 机 构 的 特 点 ： 1)优 点 ： 只 要 适 当 地 设 计 出 凸 轮 的 轮 廓 曲 线 ， 就 可 以 使 推 杆 得 到各 种 预 期 的 运 动 规 律 ， 且 机 构 简 单 紧 凑 。 2)缺 点 ： 凸 轮 廓 线 与 推 杆 之 间 为 点 、 线 接 触 ， 易 磨 损 ， 所 以 凸 轮机 构 多 用 在 传 力 不 大 的 场 合 。小 结 ： 第 3章 凸 轮 机 构一 、 凸 轮 机 构 的 运 动 过 程二 、 推 杆 常 用 运 动 规 律三 、 几 种 常 用 运 动 规 律 的 比 较四 、 选 择 运 动 规 律 应 注 意 的 问 题五 、 常 用 运 动 规 律 的 选 择 3-2 从 动 件 的 常 用 运 动 规 律 第 3章 凸 轮 机 构r 0A 一 、 凸 轮 机 构 的 运 动 过 程 (慢 ) 从 动 件 的 运 动 规 律 是 指 从 动 件 的 位 移 、 速 度 、 加 速 度 等 随时 间 t 或 凸 轮 转 角 j 变 化 的 规 律 基 圆 (以 凸 轮 轮 廓 最 小 向 径 所 组 成 的 圆 )， 基 圆 半 径 rmin 推 程 ， 推 程 运 动 角 远 休 止 ， 远 休 止 角 回 程 ， 回 程 运 动 角 近 休 止 ， 近 休 止 角 行 程 （ 升 程 ） ， h 运 动 线 图 : 从 动 件 的 位 移 、 速 度 、 加 速 度 等 随 时间 t 或 凸 轮 转 角 j 变 化 关 系 图推程远休止回程近休止ts0BCD hA 动 画 s ss ss s 第 3章 凸 轮 机 构二 、 推 杆 常 用 运 动 规 律1 等 速 运 动2 等 加 速 等 减 速 运 动3 简 谐 运 动 从 动 件 位 移 S与 凸 轮 转 角 j（ 凸 轮 等 角 速 度 转 动 ， j 与 时 间 t成 正 比 ， 所 以 横 坐 标 也 代 表 t） 之 间 的 关 系 曲 线 称 为 从 动 件 位 移 线 图 。从 动 件 的 位 移 线 图 取 决 于 凸 轮 轮 廓 曲 线 的 形 状 。 即 ： 从 动 件 的 不 同运 动 规 律 要 求 凸 轮 具 有 不 同 的 轮 廓 曲 线 。 从 动 件 的 运 动 规 律 是 指 从 动 件 的 位 移 、 速 度 、 加 速 度 等 随 时间 t或 凸 轮 转 角 变 化 的 规 律 。 第 3章 凸 轮 机 构1 等 速 运 动 一 次 多 项 式 运 动 规 律推 程 (0j) 运 动 方 程 ： 位 移 方 程 ： 速 度 方 程 ： 加 速 度 方 程 ： hs j,t0 Displacement v j,t0 Velocity/s hj /v h 0a a j,t0 -Acceleration + 第 3章 凸 轮 机 构等 速 运 动 （ 续 ）回 程 运 动 方 程 ： 位 移 方 程 ： 速 度 方 程 ： 加 速 度 方 程 ： 运 动 线 图 冲 击 特 性 ： 始 点 、 末 点 由 此产 生 巨 大 的 惯 性 力 导 致 强 烈的 冲 击 ， 称 为 ： 刚 性 冲 击 适 用 场 合 ： 低 速 轻 载 ( )shs h j /v h 0a s j.t0v j.t0a j.t0 - + - hDisplacement VelocityAcceleration s 第 3章 凸 轮 机 构10mmS j1204012080作运动线图: 推程运动时间h例 ： 已 知 从 动 件 作 等 速 运 动 ， h 20mm， 120 , s 40 , 120 , s 80 ， 作 运 动 线 图 。取 作 图 比 例 l 第 3章 凸 轮 机 构2 等 加 速 等 减 速 运 动 二 次 多 项 式 运 动 规 律推 程 运 动 方 程 : 运 动 线 图 冲 击 特 性 ： 起 、 中 、 末 点 加 速 度 的 变化 和 冲 击 是 有 限 的 ， 称 为 ： 柔 性 冲 击 适 用 场 合 ： 低 速 轻 载22 22hs j 22 22 ( )hs h j s j0 v j0a j0 h/2h/2/2 /2 h2 24hv j 22 24ha 2 24 ( )hv j 22 24ha (0j/2) (/2j)加速段减速段位移方程速度方程加速度方程 每 一 行 程 （ 推 程 或 回 程 ） 的 前 半 行 程作 等 加 速 运 动 ， 后 半 行 程 作 等 减 速 运 动 。 第 3章 凸 轮 机 构a j h0 1 2 3 4 5 6 7 8123456 7 8 S jV j0 1 2 3 4 5 6 7 8ph2 012 3 4 5 6 78p 2h22 2 012345 6 0 1 2 3 4 5 6 7 87 8特 点 : 加 速 度 变 化 连 续 平 缓 .始 、 末 点 有 柔 性 冲 击 .适 于 中 低 速 、 中 轻 载 . 3 简 谐 运 动 规 律 (余 弦 加 速 度 运 动 规 律 ) 第 3章 凸 轮 机 构1.没 有 任 何 要 求 、 轻 载 、 小 行 程 、 手 动 ， 可 用 圆 弧 或 偏 心 圆2.低 速 、 轻 载 ， 要 求 等 速 、 等 位 移 ， 可 用 等 速 运 动 规 律3.中 低 速 、 中 轻 载 ， 可 用 等 加 减 速 或 余 弦 加 速 度 运 动 规 律4.较 高 速 、 轻 载 ， 可 用 正 弦 加 速 度 运 动 规 律5.组 合 型6.多 项 式 运 动 规 律 三 、 常 用 运 动 规 律 的 选 择 第 3章 凸 轮 机 构 3-3 凸 轮 机 构 的 压 力 角 这 部 分 内 容 放 到 3-4 凸 轮 轮 廓 的 图 解 设 计 里 面 去 讲 第 3章 凸 轮 机 构 3-4 凸 轮 轮 廓 的 图 解 设 计 确 定 了 从 动 件 运 动 规 律 后 ， 就 可 根 据 所 允 许 的 空 间 和 其 它 要 求 来绘 制 凸 轮 的 轮 廓 曲 线 了 。解 析 法 解 析 法 精 度 高 ， 可 借 助 计 算 机 进 行 辅 助 设 计 ， 与 数 控 加 工 设 备 结合 后 可 实 现 无 图 纸 加 工 ， 是 目 前 常 用 的 方 法 ； 该 方 法 的 缺 点 是 不 直 观 ，要 求 初 学 者 有 较 好 的 数 学 基 础 。图 解 法 精 度 低 ， 但 直 观 简 便 ， 有 助 于 帮 助 初 学 者 掌 握 设 计 理 论 和 方 法 。 工 作 时 凸 轮 是 运 动 的 ， 要 绘 制 凸 轮 轮 廓 就 需 要 凸 轮 与 图 纸 相 对 静 止 。为 此 ， 在 图 解 设 计 中 采 用 反 转 法 。 第 3章 凸 轮 机 构反 转 法 原 理 ： AAAAAA 对 整 个 系 统 施 加 -运 动 此 时 ， 凸 轮 保 持 不 动 推 杆 作 复 合 运 动 =反 转 运 动 (-) +预 期 运 动 (s)Ar0 -r0 第 3章 凸 轮 机 构一 、 作 图 法 设 计 凸 轮 廓 线 作 图 步 骤 ：1 根 据 从 动 件 的 运 动 规 律 ： 作 出 位 移 线 图S- j ， 并 等 分 角 度2 定 基 圆3 作 出 推 杆 在 反 转 运 动 中 依 次 占 据 的 位 置4 据 运 动 规 律 ， 求 出 从 动 件 在 预 期 运 动 中依 次 占 据 的 位 置5 将 两 种 运 动 复 合 ， 就 求 出 了 从 动 件 尖 端 在 复 合 运 动 中 依 次 占 据 的 位 置 点6 将 各 位 置 点 联 接 成 光 滑 的 曲 线7 在 理 论 轮 廓 上 再 作 出 凸 轮 的 实 际 轮 廓 1 对 心 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构2 对 心 直 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸轮 机 构3 对 心 直 动 平 底 推 杆 盘 形 凸轮 机 构4 偏 置 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构5 摆 动 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构6 小 结 第 3章 凸 轮 机 构1. 对 心 尖 顶 直 动 从 动 杆 (反 转 法 原 理 ）例 : 已 知 rmin、 h、 （ 逆 ） 、 从 动 杆 运 动 规 律 和 凸 轮 相 应 转 角 : 凸 轮 转 角 从 动 杆 运 动 规 律 0 180 等 速 上 升 h180 210 远 休 止 角210 300 等 速 下 降 h300 360 近 休 止 角 解 : 1. 以 m S = （ 作 图 比 例 ， 比 例 尺 ） 作 位 移 曲 线 .S j0 360018002100 3000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 第 3章 凸 轮 机 构 0 1 2345 678910S j0 360018002100 3000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 以 同 样 的 mS 作 凸 轮 廓 线设 计 步 骤 ： (1)作 位 移 线 图 ， 分 成 若 干 等 份 ； (2)以 rmin半 径 作 基 圆 ， 与 导 路 相 交 于 0 (3)自 A0沿 与 角 速 度 相 反 方 向 取 角 度 ， 并 将 它 们 分 成 与 位 移 图 对 应 的若 干 等 份 ； (4)量 取 各 个 位 移 ， 得 反 转 后 尖 顶 的 一 系 列 位 置 ， .将 这 些 点 连 成光 滑 的 曲 线 ， 便 得 到 所 要 求 的 凸 轮 轮 廓 。 第 3章 凸 轮 机 构 0 1 2345 678910S j0 360018002100 3000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 以 同 样 的 mS 作 凸 轮 廓 线结 论 ： 对 心 直 动 从 动 杆 ， 用 反 转法 做 图 ， 只 需 要 以 凸 轮 旋转 中 心 为 圆 心 反 转 ， 即 可得 到 （ 反 转 后 的 ） 从 动 杆所 在 方 向 。 第 3章 凸 轮 机 构一 、 作 图 法 设 计 凸 轮 廓 线1 对 心 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构2 对 心 直 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸轮 机 构3 对 心 直 动 平 底 推 杆 盘 形 凸轮 机 构4 偏 置 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构5 摆 动 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构6 小 结 第 3章 凸 轮 机 构理 论 廓 线 实际廓线 以 各 点 为 圆 心 作 圆 (滚 子 半 径 为 径 ) 作 这 些 圆 的 包 络 线 (实 际 轮 廓 )2.对 心 直 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构按 尖 顶 从 动 件 作 凸 轮 轮 廓 线 (理 论 轮 廓 ) nn 第 3章 凸 轮 机 构一 、 作 图 法 设 计 凸 轮 廓 线1 对 心 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构2 对 心 直 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸轮 机 构3 对 心 直 动 平 底 推 杆 盘 形 凸轮 机 构4 偏 置 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构5 摆 动 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构6 小 结 第 3章 凸 轮 机 构过 各 点 作 各 位 置 的 平 底 A0B0,A1B1,A2B2. 作 这 些 平 底 的 包 络 线 实 际 轮 廓实际廓线A0 A1 A2 A 3A4A5A6A7A8A9 A10 B0 B1B2 B3B4B5B6B7B8B9 B10 13.对 心 直 动 平 底 从 动 件按 尖 顶 从 动 件 作 理 论 轮 廓 线 一 系 列 点 A0,A1,A2,. 第 3章 凸 轮 机 构一 、 作 图 法 设 计 凸 轮 廓 线1 对 心 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构2 对 心 直 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸轮 机 构3 对 心 直 动 平 底 推 杆 盘 形 凸轮 机 构4 偏 置 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构5 摆 动 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构6 小 结 第 3章 凸 轮 机 构4、 偏 置 尖 顶 移 动 从 动 杆 例 . 已 知 : rmin、 h、 e、 的 方 向 、凸 轮 转 角 从 动 杆 运 动 规 律 0 180 等 速 上 升 h180 210 远 休 止 角210 300 等 速 下 降 h300 360 近 休 止 角解 : 1. 以 mS = （ 作 图 比 例 ，比 例 尺 ） 作 位 移 曲 线 .2. 以 同 样 的 mS 作 凸 轮 廓 线 0 1 23456789105、 偏 置 滚 子 移 动 从 动 杆从 动 杆 运 动 规 律 和 凸 轮 相 应 转 角 : S j0 360018002100 3000h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 第 3章 凸 轮 机 构4、 偏 置 尖 顶 移 动 从 动 杆 例 . 已 知 : rmin、 h、 e、 的 方 向 、 S j0 360018002100 3000h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 O A B CDe 结 论 ： 偏 置 移 动 从 动 杆 转 过 ， 用 反 转 法 做 图 ， 先 画 偏距 e所 在 的 圆 ， 与 导 轨 相 切与 AB， 令 AB反 转 （ 变 成AD） ， 过 D点 做 偏 距 所 在 圆的 切 线 ， 为 （ 反 转 后 的 ） 从 动 杆 所 在 方 向 。 第 3章 凸 轮 机 构一 、 作 图 法 设 计 凸 轮 廓 线1 对 心 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构2 对 心 直 动 滚 子 推 杆 盘 形 凸轮 机 构3 对 心 直 动 平 底 推 杆 盘 形 凸轮 机 构4 偏 置 直 动 尖 顶 推 杆 盘 形 凸轮 机 构5 摆 动 推 杆 盘 形 凸 轮 机 构6 小 结 第 3章 凸 轮 机 构 1 rmin LoA A0A1A2A3O A O 6、 摆 动 从 动 杆 盘 形 凸 轮 轮 廓 的 绘 制j 第 3章 凸 轮 机 构已 知 :rmin、 LO A、 1 、 从 动 件 长 LAB、 从 动 杆 运 动 规 律 A0A1A2A3A4A5 1212223 LAB解 :1.作 位 移 曲 线2.等 分 - j 图3.作 基 圆 4.- 等 分 基 圆 得 从 动 杆 的 回 转 中 心5.量 取 相 应 转 角6.作 轮 廓 线 j0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 B0 B1B2O B3思 考 ： 蓝 线 的 长 度 ， 如 果 短 过 切 线 ，按 实 际 长 度 计 算 ， 但 若 长 过 切 线 应 以切 线 计 算 。 （ 但 “ 切 线 ” 的 长 度 是 变化 的 ， 所 以 求 解 复 杂 。 书 上 没 提 ） 第 3章 凸 轮 机 构 3-4 凸 轮 机 构 基 本 尺 寸 的 确 定一 、 滚 子 半 径 的 选 择二 、 压 力 角三 、 基 圆 半 径 的 确 定 第 3章 凸 轮 机 构 实 际 廓 线 曲 率 半 径 ： a 理 论 廓 线 曲 率 半 径 ： 滚 子 半 径 ： rr1 内 凹 凸 轮 廓 线 a= +rr 理 论 廓 线 最 小 结 论 ： 无 论 滚 子 半 径 多 大 ， 总 能 由理 论 廓 线 得 到 实 际 廓 线一 、 滚 子 半 径 的 选 择2 外 凸 凸 轮 廓 线 a= -rr rr， a0， 实 际 廓 线 平 滑 =rr， a=0， 实 际 廓 线 变 尖 rr， arr rra= -rr0 rr实 际 设 计 时 ， 应 保 证 amin = min -rr a =35 mm一 般 : r = 0.10.5rmin , 且 r 0.8 min并 使 min 1 5 mm 3-4 凸 轮 机 构 基 本 尺 寸 的 确 定一 、 滚 子 半 径 的 选 择二 、 压 力 角 三 、 基 圆 半 径 的 确 定 1.压力角BC是 二 力 杆 ，驱 动 力 F沿 BC方 向 作 用 在 从 动 件 上 的 驱 动 力 F与 该 力 作 用 点 绝 对 速 度 VC之间 所 夹 的 锐 角 。 (不 考 虑 摩 擦 )有 效 力 F cos 压 力 角 VC沿 导 轨 ( CD) FVCAB CD 分析：三 、 压 力 角 和 传 动 角 第 3章 凸 轮 机 构1、 压 力 角 a 与 作 用 力 F a a F 当 a 大 于 一 定 值 , 将 自 锁 .一 般 , 推 程 a = 30 (移 动 ) 35 45 (摆 动 )回 程 a =70 80 2、 压 力 角 a 与 效 率 h a h 回 程 不 会 出 现 自 锁 ，a 过 大 将 造 成 滑 脱Q Q二 .凸 轮 机 构 的 压 力 角 （ 3.3节 ）3、偏 置 方 向 与 压 力 角 凸 轮 逆 时 针 转 动 , 从 动 杆 应 右 偏 置 ;凸 轮 顺 时 针 转 动 , 从 动 杆 应 左 偏 置 . O O 第 3章 凸 轮 机 构 基 圆 半 径 选 择 的 前 提 ： amax a 基 圆 越 大 ， 凸 轮 推 程 廓 线 越 平 缓 ； 基 圆 越 小 ， 凸 轮 推 程 廓 线 越 陡 峭 (磨 损 加 剧 ， 甚 至 引 起 机 构 自 锁 )三 、 基 圆 半 径 的 确 定 基 圆 r0 越 小 结 构 紧 凑 a h 2 20 /tands d er s eja 经 验 选 择 rmin= r毂 + rr + (3 5) mm其 中 , 轮 毂 （ gu） 半 径 r毂 = 1.75 r孔 + (5 7) mm r0 r孔 rr r毂3 5 第 3章 凸 轮 机 构习 题例 题 1 类 似 习 题 3-2已 知 : 凸 轮 逆 时 针 转 动 , 求 : 凸 轮 的 基 圆 半 径 , 转 动 90之 后 的 压 力 角解： 0 1 2345678910S j0 360018002100 3000h1 2 3 4 5 6 7 8 9 102. 以 同 样 的 mS 作 凸 轮 廓 线结 论 ： 对 心 直 动 从 动 杆 ， 用 反 转法 做 图 ， 只 需 要 以 凸 轮 旋转 中 心 为 圆 心 反 转 ， 即 可得 到 （ 反 转 后 的 ） 从 动 杆所 在 方 向 。 第 3章 凸 轮 机 构习 题 aa例 题 1 类 似 习 题 3-2已 知 : 凸 轮 逆 时 针 转 动 , 求 : 凸 轮 的 基 圆 半 径 , 转 动 90之 后 的 压 力 角解：理论轮廓基圆 基圆 第 3章 凸 轮 机 构习 题例 题 2 类 似 习 题 3-2已 知 : 凸 轮 逆 时 针 转 动 , 求 : 凸 轮 的 基 圆 半 径 , 转 动 90之 后 的 压 力 角解： 速度方向？ 4、 偏 置 尖 顶 移 动 从 动 杆 例 . 已 知 : rmin、 h、 e、 的 方 向 、 S j0 360018002100 3000h 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 O A B CDe 结 论 ： 偏 置 移 动 从 动 杆 转 过 ， 用 反 转 法 做 图 ， 先 画 偏距 e所 在 的 圆 ， 与 导 轨 相 切与 AB， 令 AB反 转 （ 变 成AD） ， 过 D点 做 偏 距 所 在 圆的 切 线 ， 为 （ 反 转 后 的 ） 从动 杆 所 在 方 向 。 第 3章 凸 轮 机 构习 题 aa例 题 2 类 似 习 题 3-2已 知 : 凸 轮 逆 时 针 转 动 , 求 : 凸 轮 的 基 圆 半 径 , 转 动 90之 后 的 压 力 角解：基圆 速度方向？理论轮廓基圆 第 3章 凸 轮 机 构小 结 :1.基 本 概 念 : 术 语 :推 程 ,回 程 ,推 程 (回 程 )运 动 角 , 远 (近 )休 止 角 ,升 程 ,基 圆 ,向 径 运 动 线 图2.基 本 内 容 : 凸 轮 ,从 动 件 的 分 类 三 种 运 动 规 律 线 图 的 绘 制 对 心 直 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 轮 廓 的 图 解 法