安川伺服参数设定说明

最新 料推荐安川伺服与新代连接参数设定说明注：新购入的伺服驱动器,最好先做一次参数初始化。参数初始化指令（Fn005），必须在伺服OFF 的状态下执行 ,重启生效 。一、安川 -系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000000000速度模式（模拟量指令）0010位置模式Pn100速度回路增益4060（根据机台实际设定）Pn101积分常数20001500（根据机台实际设定）Pn102位置回路增益4050（根据机台实际设定）Pn200位置控制指令型态000000040001正转脉波列 +反转脉波列0004-A 相+B 相Pn201马达一回转输出脉3000850W及以上电机（与系统参数61-63 一致）波数（ 2048）(750W 电机 ) （与系统参数61-63一致）Pn202电子齿轮比32768850W及以上电机( 分子 )（ 1）(750W 电机 )Pn203电子齿轮比3000850W及以上电机( 分母 )（ 1）(750W 电机 )转矩指今滤波建议先使用默认值调试，Pn401时间参数再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率20002000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限210081002100打开正转禁止保护功能8100关闭正转禁止保护功能8170伺服内部提供 24VPn50B反转行程极限654365486543打开反转禁止保护功能6548关闭反转禁止保护功能Fn001自动调谐刚性设定43设低增益等级做自动调整抓惯量1最新 料推荐二、安川 -V系列伺服驱动器参数设定参数编号说明初始值设定值备注Pn000控制模式000000100010位置模式Pn00b电源设定默认三相00010001三相电源0101单相电源Pn100速度环增益400100（根据机台实际设定）Pn101速度环积分时间2000003.0（根据机台实际设定）Pn102位置环增益400060（根据机台实际设定）Pn200脉冲指令输入信号型000000040001-CW+CCW ，正逻辑态0004-A 相 +B 相Pn212马达一转1250850W及以上电机（与系统参数61-63 一致）输出的脉冲数（ 2048 ） (750W 电机 )（与系统参数 61-63一致）Pn20E电子齿轮比（分子）262144850W及以上电机（ 09 系列）（ 1）(750W 电机 ) （ 08 系列）Pn210电子齿轮比（分母）1250850W及以上电机（ 09 系列）（ 1）(750W 电机 )（ 08 系列）Pn401转矩指今滤波时间参1000建议先使用默认值调试，数再根据实际需要做调整Pn408共震率波功能00000000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn409共震率波频率50005000建议先使用默认值调试，再根据实际需要做调整Pn50A正转行程极限210081002100打开正转禁止保护功能8100关闭正转禁止保护功能8170伺服内部提供 24VPn50B反转行程极限654365486543打开反转禁止保护功能6548关闭反转禁止保护功能Pn170免调整类开关14011400免调功能无效，设1401 时有效Fn001自动调谐刚性设定40003设低增益等级做自动调整抓惯量备注：刹车设定 Pn50E设 0000Pn50F使用 CN1-25/CN1-26输出 /BK 信号设 0100使用 CN1-27/CN1-28输出 /BK 信号设 0200使用 CN1-29/CN1-30输出 /BK 信号设 03002