计算机控制系统工程实现课件

2021-7-11计算机控制系统工程实现1 2021-7-11计算机控制系统工程实现2 2021-7-11计算机控制系统工程实现3 2021-7-11计算机控制系统工程实现4给定值处理被控量处理偏 差处 理控 制算 法控制量处 理自动手动处理MVCMVukCDV CSVCPVSVPV数字调节器(PID)的控制模块示意图 2021-7-11计算机控制系统工程实现5CASSCC CRCLSVCSVSSVL SR CSVSVSV给定值处理示意图外给定/内给定变化率限制 串级/SCC来自操作员的给定 2021-7-11计算机控制系统工程实现6 2021-7-11计算机控制系统工程实现7 2021-7-11计算机控制系统工程实现8 2021-7-11计算机控制系统工程实现9被控量处理示意图t PHPLPHAPLA HYHYPV 10被控量变化率高限报警PHAPHPLHYPR被控量PV CPV低限报警PLA 2021-7-11计算机控制系统工程实现10 2021-7-11计算机控制系统工程实现11计 算偏 差D/R DL非线性 特 性输 入补 偿ICM DLACDVDVCDV 给定值CSV 测量值CPV输入补偿量ICV偏差处理部分示意图 偏差报警输入补偿方式正/反作用方式 2021-7-11计算机控制系统工程实现12 2021-7-11计算机控制系统工程实现13 DVC DV+A-A K450 450非线性特性示意图 2021-7-11计算机控制系统工程实现14 2021-7-11计算机控制系统工程实现15 2021-7-11计算机控制系统工程实现16控制策略实现的示意图 偏差值 CDV DPVDV测量值 CPV MHML UkU限幅控制算法开关切向DV位置时，选用偏差徽分切向PV位置时，选用测量值(被控量)微分 2021-7-11计算机控制系统工程实现17 u计算偏差根据正/反作用方式开关（D/R）计算偏差值DV。u偏差报警当偏差的绝对值大于某个极限值DL时，则给出报警信息（报警状态DLA为“1”） 2021-7-11计算机控制系统工程实现18 DVC DV+A-A K450 450非线性特性示意图 2021-7-11计算机控制系统工程实现19 2021-7-11计算机控制系统工程实现20 2021-7-11计算机控制系统工程实现21控制策略实现的示意图 偏差值 CDV DPVDV测量值 CPV MHML UkU限幅控制算法开关切向DV位置时，选用偏差徽分切向PV位置时，选用测量值(被控量)微分 2021-7-11计算机控制系统工程实现22 2021-7-11计算机控制系统工程实现23控制量CMV控制量处理部分示意图FHNHUR前次控制量Uk-1 FSNS安全输出量MSUH安全输出 输出保持变化率限制控制量Uk输出补偿OCV输 出补 偿OCM Uc MR输出补偿方式 2021-7-11计算机控制系统工程实现24 2021-7-11计算机控制系统工程实现25 2021-7-11计算机控制系统工程实现26 2021-7-11计算机控制系统工程实现27 2021-7-11计算机控制系统工程实现28 2021-7-11计算机控制系统工程实现29 2021-7-11计算机控制系统工程实现30