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单击此处编辑母版标题样式,特别申明：本电子教案中所有素材的版权归原创作者国防科技大学潘存云教授所有。购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学。但不得提供给第三方。未经作者同意，也不得在公开出版物中引用其中的素材，违者应承担相应的法律责任。作者：潘存云 教授 2004年2月,第二级,第三级,第四级,第五级,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,#,第9章链传动,9-1链传动的特点及应用,9-2传动链的结构特点,9-6滚子链传动的计算,9-4链传动的运动特性,9-7链传动的布置、张紧和润滑,9-3滚子链链轮的结构和材料,9-5链传动的受力分析,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,第9章链传动9-1链传动的特点及应用 9-2传动,1,潘存云教授研制,潘存云教授研制,9-1链传动的特点和应用,组成：,链轮、环形链条,作用：,链与链轮轮齿之间的啮合实靠现平行轴之间的同,向传动。,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制潘存云教授研制9-1链传动的特点和应用组成,2,特点：,与带传动相比,1.,链轮传动没有弹性滑动和打滑，,能保持准确的平均传动比；,2.,需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可减少轴承,的摩擦损失,；,3.,结构紧凑；,4.,能在高温，有油污等恶劣环境下工作；,与传齿轮动相比,5.,制造和安装精度较低，中心距较大时其传动结构简单。,缺点：,瞬时转速和瞬时传动比不是常数，传动的平稳性,较差，有一定的冲击和噪声。,应用：,广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机,床及摩托车中。,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,特点：与带传动相比2.需要的张紧力小，作用在轴上的压力小，可,3,工作范围：,传动比：,i,8,中心距：,a,5,6 m,传递功率：,P,100 kw,圆周速度：,v,15 m/s,传动效率：,0.95,0.98,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,工作范围：传动比：i 8中心距：a,4,潘存云教授研制,销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。,内外链节构成一个铰链。当链条啮入啮出时，内外链节作相对转动。同时滚子沿链轮链齿滚动，可减少链条与轮齿的磨损。内外链板均做成8字形，以减轻重量，并保持各横截面的强度大致相等,9-2传动链的结构特点,一、,链条,类型,滚子链的组成：,滚子、套筒、销轴、内链板、外链板。,齿形链,滚子链,套筒与销轴、滚子与套筒均为间隙配合,潘存云教授研制,销轴,滚子,外链板,套筒,内链板,内链板紧压在套筒两端，称为内链节。,潘存云教授研制,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制销轴与外链板铆牢，分别称为内外链节。9-2,5,链条材料：,碳素钢或合金钢，经热处理，以提高强度和耐磨性。,套筒滚子链的剖面结构：,潘存云教授研制,滚子,套筒,销轴,内链板,外链板,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,链条材料：套筒滚子链的剖面结构：潘存云教授研制滚子套筒销轴内,6,链条的主要参数节距,p,：,节距,p,：,滚子链上相邻两滚子中心的距离。,p,越大，链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。,结构类型：,单排链和多排链。,滚子链已标准化，分为A、B两个系列，常用的是A系列.,p,潘存云教授研制,潘存云教授研制,p,p,t,双排滚子链,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,链条的主要参数节距p：节距p：滚子链上相邻两滚子中心的距离。,7,潘存云教授研制,潘存云教授研制,表91A系列滚子链的规格和主要参数,48A 76.20 87.83 47.63 47.35 23.80 72.39 500.4 22.60,链 号,08A 12.70 14.38 7.95 7.85 3.96 12.07 13.8 0.60,节距,P,排距,p,t,滚子 链节 销轴 链板 极限载荷 米长质量,外径,d,1,内宽,b,1,直径,d,2,高度,h,2,Q,(单排),q,(单排),/mm /mm /mm /mm /mm /mm /kN /(kg/m),10A 15.875 18.11 10.16 9.40 5.08 15.09 21.8 1.00,12A 19.05 22.78 11.91 12.57 5.94 18.08 31.1 1.50,16A 25.40 29.29 15.88 15.75 7.92 24.13 55.6 2.60,20A 31.75 35.76 19.05 18.90 9.53 30.18 86.7 3.80,24A 38.10 45.44 22.23 25.22 11.10 36.20 124.6 5.60,28A 44.45 48.87 25.40 25.22 12.70 42.24 169.0 7.50,32A 50.80 58.55 28.58 31.55 14.27 48.26 222.4 10.10,40A 63.50 71.55 39.68 37.85 19.84 60.33 347.0 16.10,06B 9.525 10.24 6.35 5.72 3.28 8.26 8.9 0.40,05B 8.00 5.64 5.00 3.00 2.31 7.11 4.4 0.18,08B 12.70 13.92 8.51 7.75 4.45 11.81 17.8 0.70,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制潘存云教授研制表91A系列滚子链的规格和主,8,潘存云教授研制,链条长度以链节数表示。链节数最好取,偶数,，以便链条联成环形时正好是外链板与内链板相接。,若链节数为,奇数,时，则采用过渡链节，在链条受拉时，过度链节还要承受附加的弯曲载荷，通常应避免采用。,潘存云教授研制,滚子链的标记：,标记实例：,08A-1,87 GB1243.1,83,A系列，节距12.7mm,单排，87节,链号,国标号,排数,链节数,过渡链节,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制链条长度以链节数表示。链节数最好取偶数，以便链,9,齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板的成形孔内装入棱柱，两棱柱相互滚动，可减小摩擦和磨损。,齿形链,是由许多齿形链板用铰链连接而成。,优点：,与滚子链相比，齿形链运转平稳、噪声小、承,受冲击载荷的能力高。,缺点：,结构复杂、价格较贵、比较重。,应用场合：,多应用于高速（链速可达40 m/s）或运动,精度要求较高的场合。,p,潘存云教授研制,直边,直边,O,60,潘存云教授研制,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,齿形链板的两侧是直边，工作时链板的侧边与链轮齿廓相啮合。链板,10,应用实例：,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,潘存云教授研制,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,应用实例：潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教,11,(一)基本参数及主要尺寸,滚子链链轮的参数,齿面圆弧半径：,r,e,齿沟圆弧半径：,r,i,齿沟角：,min,、,max,链轮的节距：,p,弦长,分度圆直径：,潘存云教授研制,d,1,d,d,f,=,d,-,d,1,齿顶圆直径：,d,a,齿根圆直径：,各种链轮的实际断面齿形介于最大最小齿槽形状之间。这样处理使链轮齿廓曲线设计具有很大的灵活性。但齿形应保证链节能平稳自如地进入或推出啮合，并便于加工。,国标规定最大值和最小值：,链轮主要尺寸计算公式：,9-3滚子链链轮的结构和材料,r,e,r,i,d,f,360,z,p,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,(一)基本参数及主要尺寸 滚子链链轮的参数齿面圆弧半径：r,12,潘存云教授研制,潘存云教授研制,表9-2链轮毂孔最大许用直径,d,kmax,/mm,11 13 15 17 19 21 23 25,8.00 10 13 16 20 25 28 31 34,9.525 11 15 20 24 29 33 37 42,12.70 18 22 28 34 41 47 51 57,15.875 22 30 37 45 51 59 65 73,19.05 27 36 46 53 62 72 80 88,25.40 38 51 61 74 84 95 109 120,31.75 50 64 80 93 108 122 137 152,38.10 60 79 95 112 129 148 165 184,44.45 71 91 111 132 153 175 196 217,50.80 80 105 129 152 177 200 224 249,63.50 103 132 163 193 224 254 278 310,76.20 127 163 201 239 276 311 343 372,z,P,/mm,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制潘存云教授研制表9-2链轮毂孔最大许用直径,13,潘存云教授研制,表9-3链轮主要尺寸计算公式一览,名 称 代号 计算公式 备 注,分度圆直径,d,d,=,p,/sin(180/,z,),齿顶圆直径,d,a,d,amax,=,d,+1.25,p,-,d,1,d,amin,=,d,+(1-1.6/,z,),p,-,d,1,d,a,=,p,0.54+cot(180/,z,),若为三圆弧一直线齿形，则有：,分度圆弦齿高,h,a,h,amax,=(0.625-0.8/,z,),p,-0.5,d,1,h,amin,=0.5(,p,-,d,1,),z,若为三圆弧一直线齿形，则有：,h,a,=0.27,p,齿根圆直径,d,f,d,f,=,d,-,d,1,齿侧凸缘圆直,径或排间槽,d,z,p,cot(180/,z,)-1.04,h,2,-0.76 mm,d,g,h,2,内链板高度,h,a,是为简化放大齿形的绘制而引入的辅助尺寸,h,amin,相应,d,amin,h,amax,相应,d,amax,可在,d,amax,、,d,amin,范围内任意选取，但选用,d,amax,时，应考虑才用展成法加工有发生顶切的可能性。,注：,d,a,、,d,g,取整数，其它尺寸精确到0.01 mm,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制表9-3链轮主要尺寸计算公式一览 名,14,表9-4链轮的结构尺寸计算公式,倒角宽,b,a,b,a,=(0.10.15),p,倒角半径,r,x,r,x,p,名 称 代 号,计 算 公 式,备 注,齿宽,双排、三排,bn,0.91,b,1,0.93,b,1,单排,0.93,b,1,0.95,b,1,四排以上,0.88,b,1,0.93,b,1,链轮齿总宽,b,fn,b,fn,=,(,n,-1),p,t,+,b,f1,倒角深,h,h,=0.5,p,齿侧凸缘（或排间距）,圆角半径,r,a,r,a,0.04,p,p,12.7 mm,p,12.7 mm,P,12.7 mm时，经制造厂同意，也可以使用,p,12.7 mm时的齿宽。,b,1,为内链节内宽。,仅适用于B型,n,排数,潘存云教授研制,b,f1,b,f2,b,f3,p,t,p,t,r,5,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,表9-4链轮的结构尺寸计算公式 倒角宽,15,潘存云教授研制,潘存云教授研制,d,180,z,滚子链链轮端面齿形,（二）链轮齿形,这种三圆弧一直线齿形基本上符合标准齿槽形状范围，且具有较好的啮合性能，并便于加工。,r,2,b,d,c,r,3,r,1,a,a,端面齿形：,三圆弧一直线,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制潘存云教授研制d180 z 滚子链链轮端面齿,16,潘存云教授研制,b,g,(,h,),r,5,g,潘存云教授研制,b,B,2,B,3,p,t,p,t,r,5,轴面齿形：,圆弧+直线,便于进入或退出啮合,单排链轮,轴面齿形,多排链轮,轴面齿形,零件工作图：,只绘制轴面齿形，不用绘制端面齿形。,材料与热处理：,碳素钢、铸铁、重要链轮可用合金钢。齿面需经热处理以提高接触强度和耐磨性。,直线,指采用标准刀具加工,r,4,宁夏大学专用 作者：潘存云教授,潘存云教授研制bg(h)r5g潘存云教授研制bB2B3ptp,17,潘存云教授研制,链轮的结构,实心式,
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