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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,THK KS 2870,滚珠衬套用保持器,_KS/BS,系列,THK,滚珠衬套用保持器,图,1,THK,滚珠衬套用保持器,的结构,尺寸规格,主要尺寸,d1 28,主要尺寸,Da 4,主要尺寸,ds 36,主要尺寸,Lm 70,径向间隙公差,?m?9,基本额定载荷,C 18,基本额定载荷,C0 7.65,质量,80.4,直径,D1*L1*,H*B1*,B2*PCD*,d1*d2*,h*Tw*,A-572,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,THK KS 2870滚珠衬套用保持器_KS/BS系列THK,特长与类型,交叉滚柱导轨球导轨的特长,【,使用寿命长、高刚性,】,利用独特的滚柱保持方法,使滚柱的有效接触长度与传统产品相比增加了,1.7,倍,并且由于滚柱的节距,间隔变短，滚柱数量多，从而刚性增加了,2,倍,能获得,6,倍的寿命。因此,对于直线运动部容易产生的振,动、冲击问题,能充分进行考虑安全的设计。,【,平滑的运动,】,在,VR,型中,各滚柱通过保持架分隔保持,并且由于保持架中的滚柱袋与滚柱是面接触,有良好的润滑油,保持性,所以磨损小,能获得平滑的滚动运动。,【,高耐腐蚀性,】,VR,、,VB,型系列还提供具有出色耐腐蚀性的不锈钢型。,A-573,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,特长与类型A-573上海勃曼工业控制技术有限公司,交叉滚柱导轨球导轨的类型,种类与特长,交叉滚柱导轨,VR,型,将精密滚柱互相垂直排列的保持架,是只在轨道,的,V,形沟槽上移动行程,1/2,的小型高刚性直线运动,系统。,球导轨,VB,型,用短节距间隔将精密钢球保持起来的球保持器,只在轨道的,V,形沟槽移动行程的,1/2,是摩擦小、高,精度的直线运动系统。,VR,型,VB,型,尺寸表,B-476,尺寸表,B-494,A-574,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,交叉滚柱导轨球导轨的类型交叉滚柱导轨 VR型VR型尺寸表,交叉滚柱导轨、球导轨,0,3,4,Z,2,2,3,C,选择的要点,交叉滚柱导轨、球导轨,额定负荷与额定寿命,【,各方向的额定负荷,】,尺寸表中的基本额定负荷（,C,Z,）和（,C,0Z,）表示图,1,所示方向的每,1,个滚动体的数值。计算额定寿命时,按下,式计算实际上使用的滚动体个数时的基本额定负荷（,C,）和（,C,0,）。,VR,型用,C,C=C,L,=,Z,2,C,Z,C,T,=2C,C,T,C,0,C,0T,C,0,=C,0L,=,C,0Z,C,0T,=2C,0,将小数点以下舍弃。,C,L,C,0L,型,VB,型用,C,C=C,L,=Z,C,0,=C,0L,=Z,C,Z,C,T,=2C,C,0Z,C,0T,=2C,0,C,T,C,0T,C,0,基本动额定负荷,（,kN,）,C,0,C,Z,基本静额定负荷,尺寸表中的基本动额定负荷,（,kN,）,（,kN,）,C,L,C,0L,型,C,0Z,Z,尺寸表中的基本静额定负荷,使用的滚动体个数,（,kN,）,图,1,（在有效负荷范围内的滚动体个数）,A-575,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,交叉滚柱导轨、球导轨034Z223C选择的要点交叉滚柱导轨、,P,c,C,P,C,f,T,f,W,l,S,n,1,【,静态安全系数,f,S,】,VR,、,VB,型在静止或运行时,可能受到因振动、冲击或启动停止所造成的惯性力等意想不到的外力作用,对于此类作用负荷有必要考虑其静态安全系数。,f,S,=,f,S,C,0,C,0,P,C,静态安全系数,基本静额定负荷,（参照表,1,）,（,kN,）,表,1,静态安全系数,(f,S,),的基准值,使用机械 基本动额定负荷,无振动或冲击时,一般工业机械,有振动或冲击时,f,S,的下限,1,1.3,2,3,负荷计算值,（,kN,）,【,额定寿命,】,算出基本动额定负荷后,VR,、,VB,型的额定寿命可按下式计算。,VR,型用,L=,f,T,C,f,W,P,C,10,3,100,VB,型用,L=,f,T,C,f,W,P,C,3,50,L,额定寿命,(km),（一批相同的,VR,型（,VB,型）在相同条件下分别运动时,其中的,90%,不产生表面剥落所能达到的总,运行距离。）,基本动额定负荷,负荷计算值,温度系数,负荷系数,（,kN,）,（,kN,）,（参照,A-577,图,2,）,（参照,A-577,表,2,）,【,计算寿命时间,】,已经求得额定寿命,(L),后,如果行程长度和每分钟往返次数固定不变,则可使用以下公式计算工作寿命,时间。,L,h,=,2,L,l,S,10,n,1,6,60,L,h,工作寿命时间,行程长度,每分钟往返次数,(h),(mm),(min,-1,),A-576,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,PcCPCfTfWlSn1【静态安全系数fS】fS,温度系数,交叉滚柱导轨、球导轨,1.0,0.9,0.8,f,w,小,选择的要点,额定负荷与额定寿命,f,T,温度系数,在,VR,型或,VB,型运动系统的使用环境温度超过,100,时,就要考虑高温的不良影响,应将基本额定负,荷乘以图,2,中表示的温度系数。,注,),如果环境温度超过,100,请向,THK,咨询。,0.7,0.6,0.5,100,150,200,滚道温度（）,图,2,温度系数,(f,T,),f,W,负荷系数,通常作往复运动的机械在运转中大都伴随振动或,表,2,负荷系数,(f,w,),冲击,特别是要正确计算在高速运转时所产生的,振动、冲击,速度,(V),振动以及频繁启动与停止所导致的所有冲击则尤,为困难。因此,在不能得到实际作用于,VR,型或,VB,型,上的负荷时,或者速度和振动的影响很大时,请将,微小,微速时,V0.25m/s,低速时,0.25,V1m/s,1,1.2,1.2,1.5,基本额定负荷（,C,）和（,C,0,）除以表,2,中根据经验得,到的负荷系数。,A-577,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,温度系数交叉滚柱导轨、球导轨1.00.90.8fw小,滚动面的平行度,（,）,M,精度规格,交叉滚柱导轨专用轨道的精度如表,3,所示分为高级,(H),和精密级,(P),。,表,3,专用轨道,V,型的精度规格,（,B,）,单位,mm,精度等级,高级,精密级,E,（,A,）,标记,项目,对滚动面,A,和面,B,的平行度,高度,E,的容许尺寸公差,高度,E,的,成组相互公差,（注）,宽度,M,的容许尺寸公差,H,0.02,0.01,0,-0.2,根据图,4,P,0.01,0.005,0,-0.1,注,),高度,E,的成组相互公差适用于同一平面上使用的,4,条轨道。,图,3,16,12,8,4,0,高级（）,精密级（）,200,400,600,800,1000,轨道长度（）,图,4,轨道长度和滚动面的平行度,A-578,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,滚动面的平行度（）M精度规格（B）单位mm精度等级高,交叉滚柱导轨、球导轨,0,1,）,2,）,设计的要点,安装方法,使用间隙,(,予压,),调整螺栓时,(1),将轨道,2,和,3,紧贴放置在基座安装面上,轨道,1,交叉滚柱导轨、球导轨,紧贴放置在工作台安装面上,将轨道装配螺,栓牢固地拧紧。,(2),将轨道,4,暂时固定在工作台上。,工作台,基座,箱,注,),设计时请注意,要让轨道的装配螺栓在安装状态下也能,进行全锁紧作业。,1,2,3,4,(3),基座与工作台按图,1,所示位置关系进行安装,滚柱保持器由端部插入。这时,保持器若没有,间隙插不进去时,可将轨道,4,往调整螺栓侧挪,动后再行插入。,(4),如图,1,所示,设置好千分表。然后一边左右轻,推工作台,一边将所有调整螺栓轻轻地拧入,直到左右没有间隙为止。,(5),在轨道端部安装挡块。,(6),移动工作台,通过校正保持架的位置确保得,到所要求的行程长度。,图,1,交叉滚柱导轨的安装,(7),如图,2-1,所示,将滚柱保持器放置在轨道的中,a,b,c,d,e,央部分,用扭矩扳手均等地拧紧在有滚柱范,围内的调整螺栓（,b,、,c,和,d,）,直到千分表指到,所定的变位量为止。然后全锁紧已调整部位,的装配螺栓。,注,),千分表的变位量为每,1,列滚柱保持器的予压量。,(8),如图,2-2,所示,将工作台挪动,对剩下的调整,螺栓（,a,和,e,）也按同样的次序加以锁紧。,a,b,c,d,e,注,),安装数个工作台时,可先测量第,1,台的调整螺栓的锁紧,扭矩或滑动阻力。如果使第,2,台以后的锁紧扭矩或滑动,阻力相同,就能施加大致相同的予压。,图,2,调整螺栓的锁紧顺序,A-579,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,交叉滚柱导轨、球导轨01）2）设计的要点交叉滚柱导轨、球导轨,予压调节例,请将调整螺栓与滚柱设计在同一水平线上。,1 2,通常用调整螺栓推压轨道。,在对精度和刚度有要求时，可使,用压板。,特别要求高精度、高刚性的情况,下，可使用锥形楔块和。,图,3,予压调节例,予压量,过大的予压是产生压痕或缩短寿命等故障的原因,尺寸表中表示了一列滚柱保持器的容许予压量。请一,边确认滚柱接触部分的变位量,一边进行调整螺栓的锁紧。,安装面的精度,为了获得高行走精度,有必要进行轨道安装面的平行度或直线度等的精度调整。轨道安装面的平行度和,平面度,应经过研磨加工后,与轨道的平行度为相同以上的精度（参照,A-578,）。同时,请将轨道正确地紧,靠在安装面上进行安装。,A-580,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,予压调节例通常用调整螺栓推压轨道。在对精度和刚度有要求时，可,交叉滚柱导轨、球导轨（任选购件）,0,D,1,任选购件,交叉滚柱导轨、球导轨（任选购件）,专用装配螺栓,专用安装螺栓,通常在进行予压调整的部位安装轨道,如图,1,所示,是利用设在轨道上的螺栓孔进行固定的。此时,对,螺栓孔（,d,1,和,D,1,）应根据调整量增大直径进行加,工。,d,1,图,1,另外,如果在结构上必须采用图,2,所示的安装方法,时,此轨道的装配螺栓,(S),可使用图,3,所示的专用,装配螺栓。,专用装配螺栓（）,图,2,表,1,专用安装螺栓,单位,mm,公称型号,S 3,S,M3,d,2.3,D,5,H,3,L,12,B,2.5,适用,轨道,V3,S 4,M4,3.1,5.8,4,15,3,V4,C,D,d,S,S 6,M5,3.9,8,5,20,4,V6,S 9,S 12,M6,M8,4.6 8.5,6.25 11.3,6,8,30,40,5,6,V9,V12,B,H,L,S 15,S 18,M10,M12,7.9 13.9,9.6 15.8,10,12,45,50,8,10,V15,V18,图,3,专用安装螺栓,A-581,上海勃曼工业控制技术有限公司,：,交叉滚柱导轨、球导轨（任选购件）0D1任选购件交叉滚柱导轨、,0,Lk,l,s,2,使用注意事项,交叉滚柱导轨、球导轨,【,使用,】,(1),各部分拆卸后可能导致异物的进入或者对各部分的组装精度造成不利影响,请勿自行拆卸。,(2),交叉滚柱导轨、球导轨落下或受敲击可能会造成破损,请加以注意。如果受到外力撞击，则即使外,观看不出破损也可能造成功能的损失,请加以注意。,【,润滑,】,(1),请仔细擦拭防锈油并封入润滑剂后再使用。,(2),请避免将性状不同的润滑剂混合在一起使用。,(3),在经常产生振动的场所、无尘室、真空、低温或高温等特殊环境下使用时,有可能无法使用通常的,润滑剂。详细情况请向,THK,咨询。,(4),要使用特殊的润滑剂时,请事先咨询,THK,。,【,轨道长度,】,滚柱保持器以及球保持器的运动,以工作台移动,量的,1/2,与工作台移动相同方向进行移动。,设保持架的长度为,l,、行程长度为,l,S,因此,为了使,保持架从轨道台上不出现悬臂状态,轨道的长度,(Lk),至少应为如下。,Lk,l,l,S,l,Lk,l,S,2,Lk,【,保持架的偏离,】,尽管保持滚柱（
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