第三节蜗杆传动的运动分析和受力分析课件

蜗杆传动的运动分析和受力分析,第 三 节,一、蜗杆传动的运动分析,n,1,n,2,v,1,：蜗杆节点圆周速度，沿蜗杆分度圆切线。（绝对速度）,;,v,2,：蜗轮节点圆周速度，沿蜗轮分度圆切线。（牵连速度）,;,v,s,v,12,：蜗杆相对于蜗轮的运动速度，沿蜗杆螺旋线切线（相对速度）。,由理论力学,点的速度合成定理：,蜗杆传动的运动分析,d,1,：,蜗杆分度圆直径，,mm,1,：,蜗杆的角速度，,n,1,：蜗杆的转速，,r/min,：,蜗杆分度圆上螺旋线导程角。,蜗杆传动的运动分析,相对滑动速度,v,s,大于,v,1,和,v,。相对滑动速度,大，是蜗杆传动的一个特点。,v,s,对齿面润滑状况、失效形式、效率、发热都有较大影响。,v,1,升高，,v,s,升高，所以蜗杆的传动速度,v,1,不能过高。,升高，,v,s,升高，所以蜗杆的螺旋升角,不能过大。,一般,v,s,15m/s,。,蜗杆传动的运动分析,二、蜗杆传动的受力分析,已知主动蜗杆的转向和螺旋方向,用左右手规则确定蜗轮的转向：,四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的速度方向,。,1,、蜗轮的回转方向,已知主动蜗杆的转向和螺旋方向,用左右手规则确定蜗轮的转向：四指弯曲表示蜗杆的转向，与拇指指向相反的方向表示蜗轮节点处的切线速度方向。,v,2,v,2,v,1,v,1,蜗杆传动的受力分析,蜗轮的回转方向,A,蜗杆传动的受力分析,蜗轮的回转方向,C,蜗杆传动的受力分析,T,1,n,1,2,、蜗杆传动的受力分析,蜗杆齿面的法向力,F,n,可以分解成三个互相垂直的力,F,r,、,F,t,、,F,x,。,切向力,径向力,轴向力,F,n1,F,x,1,F,t,1,F,r,1,),n,),蜗杆传动的受力分析,蜗杆传动的作用力,n,1,n,2,F,x1,F,x2,F,r2,F,t2,F,t1,F,r1,n,1,F,r1,F,r2,F,x1,F,t1,F,x1,T,1,n,1,F,n1,F,t1,F,r1,),n,),蜗杆传动的受力分析,主动轮作用力的方向,n,1,n,2,n,1,F,x1,F,t1,F,r1,F,r1,F,x1,F,t1,F,x2,F,r2,F,t2,F,r2,蜗杆上圆周力,F,t1,与主动轮的转向相反,；,蜗杆上径向力,F,r1,指向轮心；,蜗杆上轴向力,F,x1,与蜗轮上圆周力,F,t2,方向相反：,蜗杆传动的受力分析,从动轮的作用力的方向,蜗轮圆周力,F,t2,与蜗轮的转向相同,;,径向力,F,r2,指向轮心,;,蜗轮上轴向力,F,x2,与蜗杆上圆周力,F,t1,方向相反,：,n,1,n,2,n,1,F,x1,F,t1,F,r1,F,r1,F,x1,F,t1,F,x2,F,r2,F,t2,F,r2,蜗杆传动的受力分析,作用力的大小,:,压力角,:,蜗杆的传动效率,蜗杆传动的受力分析,n,1,n,2,n,1,F,x1,F,t1,F,r1,F,r1,F,x1,F,t1,F,x2,F,r2,F,t2,F,r2,例 题,图示为蜗杆传动和直齿圆锥传动组合。已知输出轴上的锥齿轮,z,4,的转向,n,4,。求：,确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴,II,上的轴向力能抵消一部分,在图中标出各轮轴向力的方向。,I,n,4,z,4,z,3,z,2,z,1,蜗杆传动的受力分析,例题,确定蜗杆的螺旋线方向和转向，并使中间轴,II,上的轴向力能抵消一部分。,I,n,4,z,4,z,3,z,2,z,1,n,3,F,x3,F,x2,F,t1,n,1,F,x1,F,t2,n,1,n,2,n,2,F,x4,在图中标出各轮轴向力的方向。,右旋,例题,图示为蜗杆传动和直齿圆锥传动组合。已知蜗杆的螺旋线方向和转向。,I,n,4,z,4,z,3,z,2,z,1,n,3,n,1,n,1,n,2,n,2,在图中标出各轮转动方向。,