门座起重机基础知识讲稿

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,门座起重机基础知识,（2006年4月苏州）,门座,起,起重,机,机基,础,础知,识,识,一、,门座,起,起重,机,机的,构,构造,及,及分,类,类,门座,起,起重,机,机是,具,具有,沿,沿地,面,面轨,道,道运,行,行，,下,下方,可,可通,过,过铁,路,路车,辆,辆或,其,其他,地,地面,车,车辆,的,的门,形,形座,架,架的,可,可回,转,转臂,架,架型,起,起重,机,机。,（二,）,）门座,起,起重,机,机的,构,构造,结构,部,部分,包括,门,门架,、,、人,字,字架,、,、旋,转,转平,台,台、,司,司机,室,室、,臂,臂架,系,系统,（,（臂,架,架、,拉,拉杆,、,、象,鼻,鼻梁,）,）等,。,。,机构,部,部分,包括,起,起升,机,机构,、,、变,幅,幅机,构,构、,旋,旋转,机,机构,、,、运,行,行机,构,构。,电气,部,部分,一般,通,通过,电,电缆,卷,卷筒,或,或地,沟,沟滑,线,线供,电,电，,采,采用,电,电力,直,直接,驱,驱动,；,；一,般,般包,括,括电,线,线电,缆,缆、,中,中心,集,集电,器,器、,电,电动,机,机、,变,变压,器,器、,电,电阻,器,器、,控,控制,柜,柜、,操,操纵,台,台、,照,照明,等,等。,安全,装,装置,部,部分,包括,限,限位,装,装置,、,、超,载,载限,制,制器,、,、缓,冲,冲器,、,、防,风,风搞,滑,滑装,置,置等,。,。,附属,装,装置,司机,室,室、,机,机房,平,平台,的,的高,度,度超,过,过20m,的,的大,型,型门,座,座起,重,重机,则,则应,当,当考,虑,虑安,装,装附,属,属的,简,简易,电,电梯,。,。,（二,）,）,门座,起,起重,机,机分,类,类,：,1.,港口,通,通用,门,门座,起,起重,机,机,如图,所,所示,，,，这,类,类起,重,重机,配,配备,有,有可,以,以更,换,换的,吊,吊钩,、,、抓,斗,斗等,吊,吊具,2.带斗,门,门座,起,起重,机,机,如图,所,所示,，,，这,类,类起,重,重机,在,在门,座,座上,装,装有,漏,漏斗,和,和带,式,式输,送,送机,，,，用,抓,抓斗,卸,卸船,的,的门,座,座起,重,重机,。,。,3.船厂,门,门座,起,起重,机,机,如图,所,所示,，,，是,装,装在,高,高门,座,座上,的,的门,座,座起,重,重机,，,，用,于,于船,厂,厂的,吊,吊装,工,工作,，,，具,有,有较,大,大的,起,起重,能,能力,和,和较,大,大的,起,起升,高,高度,。,。通,常,常备,有,有两,个,个或,多,多个,起,起重,吊,吊钩,。,。主,钩,钩的,起,起重,量,量应,能,能随,工,工作,幅,幅度,的,的变,化,化而,变,变化,。,。工,作,作速,度,度一,般,般比,港,港口,用,用的,门,门座,起,起重,机,机要,低,低。,4.集装箱门座,起,起重机,用于集装箱,码,码头、堆场,上,上的专用门,座,座起重机,5.电站门座起,重,重机,用于电站建,设,设的门座起,重,重机，具有,较,较大的工作,幅,幅度和起重,能,能力，且易,于,于拆卸和拼,装,装，便于转,移,移工地。,二、结构,（一）门架,门架结构支,承,承着上部旋,转,转部分的全,部,部自重和所,有,有外载荷。,门,门架结构对,整,整个起重机,的,的稳定性和,减,减轻自重有,着,着重要意义,。,。为保证起,重,重机正常平,稳,稳运转，门,架,架必须有足,够,够的强度，,尤,尤其是要有,较,较大的刚度,。,。,1.转柱式门架,结,结构,（1）交叉,门,门架,如图7-4,所,所示。这种,门,门架是由两,片,片平面刚架,交,交叉组成的,空,空间结构。,它,它的顶面为,一,一大圆环，,其,其上装有环,形,形轨道和大,齿,齿轮。门架,当,当中有一个,十,十字横梁，,在,在横梁的交,叉,叉处装有转,柱,柱下支承的,球,球铰轴承。,在,在起重机轨,道,道的同侧平,面,面内，用拉,杆,杆把两条门,腿,腿相连在一,起,起，以增加,门,门架的空间,刚,刚度。,（2）八杆,门,门架,如图7-5,所,所示。它的,顶,顶部是一个,圆,圆环结构，,其,其上装有环,形,形轨道和大,齿,齿轮。圆环,断,断面常作成,箱,箱形的或宽,腹,腹板的工字,形,形断面。在,圆,圆环下面是,由,由八根撑杆,组,组成的对称,的,的空间桁架,结,结构。,2.大轴承式门,架,架结构,这类起重机,的,的上部旋转,部,部分，通过,大,大型滚柱轴,承,承式旋转支,承,承装置直接,支,支承在门架,上,上。这样，,上,上部旋转部,分,分的垂直力,、,、水平力和,倾,倾覆力矩通,过,过大轴承全,部,部传给门架,顶,顶部，从而,使,使门架受力,状,状况得到改,善,善，并简化,了,了门架结构,的,的构造。如,高,高圆筒形的,门,门架（图7-6）。这,种,种门架的圆,筒,筒高度比门,腿,腿结构的高,度,度还高些。,2.大轴承式门,架,架结构,(新型）,（二）人字架、旋,转,转平台的转,柱,柱,1.人字架,为了支承臂,架,架，一般都,没,没有人字架,。,。变幅机构,的,的推杆，组,合,合臂架的拉,杆,杆及其对重,杠,杠杆等都与,人,人字架相连,。,。人字架支,承,承在旋转平,台,台上。,2.旋转平台和,转,转柱,目前广泛使,用,用的旋转平,台,台和转柱结,构,构如图7-8所示。平,台,台的金属结,构,构由两根纵,向,向主梁及一,些,些横梁和平,板,板组成。根,据,据受力大小,，,，这些梁可,做,做成箱形断,面,面或工字形,断,断面，臂架,和,和人字架都,支,支承在平台,上,上。还有起,升,升机构和旋,转,转机构等机,电,电设备，都,安,安放在平台,上,上。旋转平,台,台和转柱相,连,连接。臂架,的,的两个下支,承,承座焊在平,台,台的主梁端,部,部。,转柱常被作,成,成棱锥形薄,壁,壁箱形结构,，,，刚度大，,自,自重轻。,（三）臂架系统,臂架系统是,门,门座起重机,把,把货载传递,到,到旋转平台,的,的主要构件,，,，可以做成,单,单臂架系统,或,或组合臂架,系,系统。,1.单臂架系统,（1）刚性,传,传动变幅的,单,单臂架,刚性传动变,幅,幅的单臂架,门,门座起重机,的,的特点，是,整,整个臂架系,统,统只有臂架,这,这一刚性部,件,件。由于装,有,有臂架自重,平,平衡系统和,刚,刚性传动装,置,置，因而变,幅,幅拉点布置,在,在靠近臂架,根,根部，依靠,螺,螺杆、螺丝,传,传动实现臂,架,架俯仰。,为了减轻自,重,重，这种单,臂,臂架大多采,用,用高强度管,子,子制成三角,形,形截面或矩,形,形截面的大,杆,杆桁架结构,，,，也有直接,用,用大管子或,钢,钢板焊成实,体,体结构的。,（2）柔性,拉,拉索变幅的,单,单臂架,它没有臂架,平,平衡装置，,变,变幅钢丝绳,固,固定于臂架,头,头部，依靠,柔,柔性拉索的,收,收进与放出,实,实现臂架的,俯,俯仰。,2.组合臂架系,统,统,门座起重机,的,的四连杆臂,架,架系统，是,组,组合式起重,臂,臂架的一种,典,典型形式。,一,一是有效空,间,间较小，影,响,响使用；二,是,是悬挂钢丝,绳,绳过长，不,利,利于装卸作,业,业；三是为,了,了实现水平,变,变幅需要借,助,助钢丝绳进,行,行补偿。,（1）柔性,拉,拉索式,如图7-9,所,所示，它是,采,采用钢丝绳,作,作为拉杆，,并,并借助象鼻,架,架尾部一定,几,几何尺寸形,状,状的曲线，,实,实现变幅过,程,程中货物的,水,水平移动。,（2）刚性,拉,拉杆式组合,臂,臂架,刚性拉杆式,组,组合臂架，,是,是由象鼻架,、,、刚性拉杆,及,及臂架三部,分,分通过铰轴,组,组合而成，,并,并与机架拼,成,成四连杆机,构,构，以实现,变,变幅过程中,货,货物的水平,移,移动。,象鼻架,a.桁构式,象,象鼻架,图7-10,为,为港口用小,型,型门座起重,机,机的象鼻架,的,的构造图。,它,它由底面的,一,一根箱型主,梁,梁和其上的,两,两片撑杆系,统,统组成。,b.板梁式,象,象鼻架,它是由两片,工,工字型单腹,板,板梁借助横,向,向隔板连接,而,而成的空间,板,板梁结构。,c.箱型截,面,面杆构成的,刚,刚架式象鼻,架,架,造船用门座,起,起重机常采,用,用这种结构,型,型式。这种,结,结构型式与,桁,桁构式象鼻,架,架不同，是,一,一个空间的,刚,刚架体系。,d.桁架式,象,象鼻架,这种型式的,转,转盘式门座,起,起重机中曾,普,普遍采用过,，,，但由于不,能,能适应自动,焊,焊接，制造,困,困难，费时,，,，油漆及维,护,护表面较多,，,，因而已很,少,少采用。,臂架,臂架是支承,象,象鼻架的主,要,要构件。图7-11为,箱,箱型截面实,体,体式臂架的,构,构造图。臂,架,架的另一种,型,型式是桁构,式,式的架。,拉杆,拉杆是一根,上,上端与象鼻,架,架尾部相铰,接,接，下端与,人,人字架顶部,铰,铰接的刚必,瑷,瑷 拉杆件,。,。一般多采,用,用箱型结构,。,。,三、机构,（一）起升机构,门座起重机,的,的起升机构,由,由驱动装置,、,、制动装置,、,、传动装置,、,、卷绕系统,等,等组成。其,起,起升卷绕系,统,统如图7-13所示,（二）变幅机构,1.变幅机构的,构,构造型式和,工,工作原理,门座起重机,的,的变幅机构,分,分为非工作,性,性变幅与工,作,作性变幅两,种,种。起重机,只,只允许在空,载,载情况下改,变,变幅度为非,工,工作性变幅,，,，只是在调,整,整起重机臂,架,架工作拉置,时,时才变幅，,而,而在装卸、,起,起吊货物时,幅,幅度是不变,的,的。起重机,能,能在带载情,况,况下改变幅,度,度（每一工,作,作循环中都,要,要变幅）为,工,工作性变幅,。,。目前普遍,采,采用载重水,平,平位移和臂,架,架自重平衡,两,两种措施。,（1）载重,水,水平位移,单臂架系,统,统主要补偿,方,方法,a.滑轮组,补,补偿法,图7-14,为,为利用补偿,滑,滑轮组使物,品,品水平变幅,的,的工作原理,图,图。,b.平衡滑,轮,轮补偿法,图7-15,为,为平衡滑轮,的,的工作原理,图,图。,c.平衡卷,筒,筒补偿法,如图7-16所示,d.椭圆规,原,原理补偿法,e.连杆-,滑,滑轮组补偿,法,法,组合臂架,系,系统的主要,补,补偿方法,a.曲线象,鼻,鼻架拉索组,合,合臂架,如图7-9,所,所示，组合,臂,臂架的象鼻,架,架有一部分,是,是曲线段，,与,与拉索联合,使,使象鼻架端,部,部作水平运,动,动。,b.直线象,鼻,鼻架拉杆组,合,合臂架,如图7-19所示，臂,架,架的象鼻架,为,为直线型与,刚,刚性拉杆，,臂,臂架及人字,架,架一起构成,一,一个平面四,杆,杆机构。则,在,在相当于有,效,效幅度的ab线段内，,该,该曲线可以,接,接近于一根,水,水平线。,c.平等四,边,边形组合臂,架,架,如图7-20所示，组,合,合臂架的纵,向,向中心线与,大,大拉杆的轴,心,心线相互平,行,行，象鼻架,中,中心线与小,拉,拉杆轴心线,相,相平行。,（2）臂架,自,自重平衡系,统,统,不变质心,平,平衡原理,图7-21,所,所示为得用,尾,尾重法来获,得,得臂架平衡,的,的工作原理,。,。,移动质心,平,平衡原理,如图7-22所示，得,用,用杠杆系统,，,，使臂架与,对,对重的合成,质,质心沿近似,水,水平线移动,，,，使臂架系,统,统得到近似,平,平衡。,无对重平,衡,衡原理,如图7-23所示,2.变幅驱动机,构,构,变幅驱动机,构,构有绳索滑,轮,轮组、曲柄,连,连杆、扇形,齿,齿轮、齿条,、,、螺杆、液,压,压缸等形式,。,。（1）,绳,绳索滑轮组,变,变幅驱动机,构,构如图7-16所示,，,，,（2）曲柄,连,连杆变幅机,构,构,如图7-24所示，曲,柄,柄连杆驱动,对,对重杠杆，,然,然