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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第八章,制,制,动,动系设计,第八章,制,制动系,设,设计,8-1,概述,8-2,制动器的,结,结构方案,分,分析,8-3,制动器主,要,要参数的,确,确定,8-4,制动器的,设,设计与计,算,算,8-5,制动驱动,机,机构,8-6,制动力调,节,节机构,8-7,制动器的,主,主要结构,元,元件,8-1,概述,一、制动,系,系的功用,:,使汽车以,适,适当的减,速,速度降速,行,行驶直至,停,停车,;,在下坡行,驶,驶时使汽,车,车保持适,当,当的稳定,车,车速,;,使汽车可,靠,靠地停在,原,原地或坡,道,道上。,行车制动,装,装置,驻车制动,装,装置,应急制动,装,装置,辅助制动,装,装置,汽车制动,系,系统图组,二、制动,系,系的分类,:,三、制动,系,系的设计,要,要求：,1,）足够的,制,制动能力,；,；,2,）工作可,靠,靠；,3,）不应当,丧,丧失操纵,性,性和方向,稳,稳定性；,4,）防止水,和,和污泥进,入,入制动器,工,工作表面,；,；,5,）热稳定,性,性良好；,6,）操纵轻,便,便，并具,有,有良好的,随,随动性；,7,）噪声,尽,尽可能,小,小；,8,）作用,滞,滞后性,应,应尽可,能,能短；,9,）摩擦,衬,衬片（,块,块）应,有,有足够,的,的使用,寿,寿命；,10,）调整,间,间隙工,作,作容易,；,；,11,）报警,装,装置,。,8-2,制动器,的,的结构,方,方案分,析,析,摩擦式,液力式,-,缓速器,电磁式,摩擦副,结,结构,鼓式,盘式,带式,-,中央制,动,动器,分领从,蹄,蹄式、,双,双领蹄,式,式、双,向,向双领,蹄,蹄式、,双,双从蹄,式,式、单,向,向增力,式,式、双,向,向增力,式,式等几,种,种。,一、鼓,式,式制动,器,器,不同形,式,式鼓式,制,制动器,的,的主要,区,区别：,蹄片固,定,定支点,的,的数量,和,和位置,不,不同,;,张开装,置,置的形,式,式与数,量,量不同,;,制动时,两,两块蹄,片,片之间,有,有无相,互,互作用,。,。,制动器,效,效能,制动器,在,在单位,输,输入压,力,力或力,的,的作用,下,下所输,出,出的力,或,或力矩,。,。,制动器,效,效能因,数,数,在制动,鼓,鼓或制,动,动盘的,作,作用半,径,径,R,上所得,到,到摩擦,力,力（,M,/,R,）,与输入,力,力,F,0,之比。,制动器,效,效能的,稳,稳定性,效能因,数,数,K,对摩擦,因,因数,f,的敏感,性,性（,dK,/,df,）。,易,混,概,念,1.,领从蹄,式,式,每块蹄,片,片都有,自,自己的,固,固定支,点,点，而,且,且两固,定,定支点,位,位于两,蹄,蹄的同,一,一端,。,。,凸轮或,楔,楔块式,张开装,置,置,活塞轮,缸,缸（液,压,压驱动,）,）,平衡凸,块,块式,楔块式,平衡式,非平衡,式,式,特点：,制,制动器,的,的效能,和,和效能,稳,稳定性,，,，在各,式,式制动,器,器中居,中,中游,;,两蹄衬,片,片磨损,不,不均匀,，,，寿命,不,不同。,领从蹄,演,演示,楔块式,演,演示,凸轮式,演,演示,2.,双领蹄,式,式,两块蹄,片,片各有,自,自己的,固,固定支,点,点，而,且,且两固,定,定支点,位于两,蹄,蹄的不,同,同端。,每块蹄,片,片有各,自,自独立,的,的张开,装,装置，,且,且位于,与,与固定,支,支点,相对应,的,的一方,。,。,制动器,的,的制动,效,效能相,当,当高,;,倒车制,动,动时，,制,制动效,能,能明显,下,下降,;,两蹄片,磨,磨损均,匀,匀，寿,命,命相同,;,结构略,显,显复杂,。,。,3.,双向双,领,领蹄式,两蹄片,浮,浮动，,始,始终为,领,领蹄。,制动效,能,能相当,高,高，而,且,且不变,，,，磨损,均,均匀，,寿,寿命相,同,同。,4.,双从蹄,式,式,两块蹄,片,片各有,自,自己的,固,固定支,点,点，而,且,且两固,定,定支点,位,位于,两蹄的,不,不同端,。,。,制动器,效,效能稳,定,定性最,好,好，但,制,制动器,效,效能最,低,低。,双领蹄,演,演示,双向双,领,领蹄演,示,示,双从蹄,演,演示,5.,单向增,力,力式,两蹄片,只,只有一,个,个固定,支,支点，,两,两蹄下,端,端经推,杆,杆,相互连,接,接成一,体,体。,制动器,效,效能很,高,高，制,动,动器效,能,能稳定,性,性相当,差,差。,6,.,双向增,力,力式,制动器,效,效能很,高,高，制,动,动器效,能,能稳定,性,性比较,差,差。,两蹄片,端,端部各,有,有一个,制,制动时,不,不同时,使,使用的,共,共用支,点,点，支,点,点下方,有,有张开,装,装置，,两,两蹄片,下,下方经,推,推杆连,接,接成一,体,体。,单向增,力,力式演,示,示,双向增,力,力式演,示,示,鼓式制,动,动器的,效,效能因,数,数排序,增力式,制,制动器,，,，双领,蹄,蹄式制,动,动器，,领,领从蹄,式,式制动,器,器和双,从,从蹄式,制,制动器,。,。,制动器,效,效能稳,定,定性排,序,序则与,上,上述情,况,况相反,。,。,影响鼓,式,式制动,器,器效能,的,的因素,：,：,1,）,主要取,决,决于根,据,据制动,器,器的结,构,构参数,和,和摩,擦因数,计,计算出,来,来的制,动,动器效,能,能因数,值,值；,2,）,受蹄与,鼓,鼓接触,部,部位的,影,影响，,与,与调整,有,有关。,蹄与鼓,仅,仅在蹄,的,的中部,接,接触时,，,，输出,制,制动力,矩,矩就小,，,，而在,蹄,蹄的端,部,部和根,部,部接触,时,时输出,制,制动力,矩,矩就较,大,大。,制动器,的,的效能,因,因数越,高,高，制,动,动效能,受,受接触,情,情况的,影,影响也,越,越大。,二、盘,式,式制动,器,器,钳盘式,(,点盘式,制,制动器,),全盘式,(,离合器,式,式制动,器,器,),固定钳,式,式,滑动钳,式,式,摆动钳,式,式,浮动钳,式,式,固定钳,式,式的优,点,点,：,除活塞,和,和制动,块,块以外,无,无其它,滑,滑动件,，,，易于,保,保证钳,的,的刚度,；,；,结构及,制,制造工,艺,艺与一,般,般的制,动,动轮缸,相,相差不,多,多；,容易实,现,现从鼓,式,式到盘,式,式的改,型,型；,能适应不同,回,回路驱动系,统,统的要求。,固定钳演示,固定钳式的,缺,缺点,：,至少有两个,液,液压缸分置,于,于制动盘两,侧,侧，必须用,跨,跨越制动盘,的,的内部油道,或,或外部油管,来,来连通；,这一方面使,制,制动器的径,向,向和轴向尺,寸,寸增大，增,加,加了在汽车,上,上的布置难,度,度，另一方,面,面增加了受,热,热机会，使,制,制动液温度,过,过高而汽化,；,；,固定钳式制,动,动器要兼作,驻,驻车制动器,，,，必须在主,制,制动钳上另,外,外附装一套,供,供驻车制动,用,用的辅助制,动,动钳，或是,采,采用盘鼓结,合,合式制动器,。,。,浮动钳式制,动,动器的优点,：,仅在盘的内,侧,侧有液压缸,，,，故轴向尺,寸,寸小，制动,器,器能更进一,步,步靠近轮毂,；,；,没有跨越制,动,动盘的油道,或,或油管，加,之,之液压缸冷,却,却条件好，,所,所以制动液,汽,汽化可能性,小,小；,成本低；,浮动钳的制,动,动块可兼用,于,于驻车制动,。,。,浮动钳演示,盘式制动器,的,的主要缺点,：,：,1)、难以,完,完全防止尘,污,污和锈蚀(,封,封闭的多片,全,全盘式制动,器,器除外)。,2)、兼作,驻,驻车制动器,时,时，所需附,加,加的手驱动,机,机构比较复,杂,杂。,3)、在制,动,动驱动机构,中,中必须装用,助,助力器。,4)、衬块,工,工作面积小,，,，磨损快，,使,使用寿命低,，,，需用高材,质,质的衬块。,盘式制动器,的,的优点：,热稳定性好,；,；,水稳定性好,；,；,制动力矩与,汽,汽车运动方,向,向无关；,易于构成双,回,回路制动系,；,；,尺寸小、质,量,量小、散热,良,良好；,衬块磨损均,匀,匀；,更换衬块容,易,易；易于实,现,现间隙自动,调,调整。,制动钳的安,装,装位置：,可以在车轴,之,之前或之后,。,。,制动钳位于,轴,轴后能使制,动,动时轮毂轴,承,承的合成载,荷,荷,F,减小；,制动钳位于,轴,轴前，则可,避,避免轮胎向,钳,钳内甩溅泥,污,污。,制动钳的安,装,装位置对制,动,动性能及轴,承,承受力的影,响,响,8-3,制动器主要,参,参数的确定,一、鼓式制,动,动器主要参,数,数的确定,1.,制动鼓内径,D,轿车：,D,/,D,r=0.640.74,货车：,D,/,D,r=0.700.83,2.,摩擦衬片宽,度,度,b,和包角,包角一般不,宜,宜大于,120,。,3.,摩擦衬片起,始,始角,0,4.,制动器中心,到,到张开力,F,0,作用线的距,离,离,e,使距离,e,尽可能大,初步设计时,可,可暂定,e,=0.8,R,左右。,5.,制动蹄支承,点,点位置坐标,a,和,c,使,a,尽可能大而,c,尽可能小。,初步设计,时,时，也可,暂,暂定,a,=0.8,R,左右。,二、盘式,制,制动器主,要,要参数的,确,确定,1.,制动盘直,径,径,D,尽可能取,大,大，降低,制,制动钳的,夹,夹紧力，,减,减少衬块,的,的单位压,力,力和工作,温,温度。,受轮辋直,径,径的限制,，,，制动盘,的,的直径通,常,常选择为,轮,轮辋直径,的,的70,79,。,。,2.,制动盘厚,度,度,h,制动盘厚,度,度,h,对制动盘,质,质量和工,作,作时的温,升,升有影响,。,。,为使质量,小,小些，制,动,动盘厚度,不,不宜取得,很,很大；,为了降低,温,温度，制,动,动盘厚度,又,又不宜取,得,得过小。,实心制动,盘,盘厚度可,取,取为,1020mm;,通风式制,动,动盘厚度,取,取为,2050mm;,3.,摩擦衬块,外,外半径,R,2,与内半径,R,1,外半径,R,2,与内半径,R,1,的比值不,大,大于,1.5,；,若此比值,偏,偏大，工,作,作时衬块,的,的外缘与,内,内侧圆周,速,速度相差,较,较多，,磨损不均,匀,匀，接触,面,面积减少,，,，导致制,动,动力矩变,化,化大。,8-4,制动器的,设,设计与计,算,算,一、鼓式,制,制动器的,设,设计计算,对于紧蹄,的,的径向变,形,形,1,和压力,p,1,为：,1,）两个自,由,由度的紧,蹄,蹄摩擦衬,片,片的,径向变形,规律,1.,压力沿衬,片,片长度方,向,向的分布,规,规律,2,）一个自,由,由度的紧,蹄,蹄摩擦衬,片,片的,径向变形,规律,表面的径,向,向变形和,压,压力为,:,新蹄片压,力,力沿摩擦,衬,衬片长度,的,的分布符,合,合正弦曲,线,线规律。,2.,蹄片上的,制,制动力矩,的,的计算,1）.图,解,解法,图,a),：将压力,分,分布线,AB,弧分成若,干,干小单元,，,，并假设,每,每一单元,压,压力均匀,分,分布且等,于,于该单元,中,中点上约,压,压力。,图,b)：,求作用在,蹄,蹄片小单,元,元上的的,径,径向力,P,i,S,i,F,i,（,中点分布,压,压力乘面,积,积）。,图,c)：,力多边形,求,求径向力,的,的合力,P。,图,d)：,力多边形,求,求摩擦力,的,的合力,F。,力,F,应与力,P,垂直。,图,d,e),：,：,用索多边,形,形求力,F,的作用点,位,位置。,任,选,选,一,一,点,点,H,，,，,以,H,点,为,为,中,中,心,心,，,，,作,作,线,线,a,b,y,，,，,从,力,力,f1,的,延,延,长,长,线,线,任,任,取,取,一,一,点,点,G,，,，,作,a,平,行,行,于,于,a,，,，,交,f2,的,延,延,长,长,线,线,于,于,J,点,，,，,一,一,直,直,到,到,与,与,f10,的,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