机械原理课件A-第六章 9

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资源描述
Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,6-9,蜗轮蜗杆传动,(Transmission of worm-and-wheel),一、传动特点,传递空间交错轴之间的运动和动力。最,蜗杆:,螺旋角,螺旋升角,推荐值为:1、2、4、6。,蜗轮:,为了使其与蜗杆啮合性能好,蜗,轮表面作成弧形包住蜗杆。,螺旋角,加工蜗轮的刀具是与其啮,合的与蜗杆相同的蜗杆滚,刀。,蜗杆传动的特点:,1)传动平稳,振动、冲击噪音小;,2)由于,i,12,=Z,2,/Z,1,故可获得大传动比;,3)齿面滑动速度大,磨损大,效率低;,4)当,g,1,f,V,时,机构具有自锁性。蜗杆主动。,二、蜗杆传动类型,圆柱蜗杆,1)阿基米得蜗杆,I,阿基米德螺旋线,I,n-n,I-I,2)、渐开线蜗杆,基圆柱,渐开线,I,I,I-I,II,II,III,III,III-III,II-II,3)圆弧齿圆柱蜗杆,三、阿基米德蜗杆传动正确啮合条件,中间平面(主平面):过蜗杆轴线,,垂直蜗轮轴线的面。如图所示。,中间平面,在中间平面内相当于齿轮齿条啮合。,正确啮合条件:,四、主要参数及几何尺寸:,1、参数:,1)、压力角:,一般阿基米德蜗杆,a=20,;,0,在动力传动中,允许增大压力角,a=25,;,0,在分度传动中,允许减小压力角,a=15 (12).,0,0,2)、模数:,在模数表中选取。,3)、蜗杆导程角 和直径系数(特性系数),q:,蜗杆导程角,蜗杆直径系数(特性系数),q,-称为蜗杆直径系数(特性系数),2、几何尺寸:,1)、分度圆直径:,2)、中心距:,蜗轮蜗杆旋向一致。,已知:,n,1,。,求:,n,2,方向,。,解:,方向:,大小:?,五、蜗轮啮合点处线速度方向确定:,五、蜗轮啮合点处线速度方向确定:,判定定则右(左)旋用右(左)手:,四指握住蜗杆,手指弯曲的方向代表,蜗杆旋转方向,拇指指向的相反方向为蜗,轮啮合点处的线速度方向。,蜗杆转向,蜗,轮,啮,合,点,处,线,速,度,方,向,蜗轮啮合点处,的线速度方向,
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