动力CAN总线系统故障诊断与检修

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,2,动力CAN总线系统故障诊断与检修,主讲教师：索明何,研究方向：嵌入式物联网、汽车电子技术,2,动力CAN总线系,统,统故障诊,断,断与检修,任务载体,：,：某辆奇,瑞,瑞A5轿,车,车，仪表,盘,盘上多个,故,故障指示,灯,灯点亮。,学习单元,1 CAN,总线系统,的,的结构原,理,理分析,学习单元,2,动力CAN总线系,统,统的识读,学习单元,3,动力CAN总线系,统,统的检测,学习单元,4,动力CAN总线系,统,统的故障,检,检修,任务要求,：,：,1.了解,汽,汽车总线,的,的产生、,发,发展及类,型,型；,2.,理解,CAN总,线,线的,组成、通,信,信原理、,特,特点,；,3,.熟悉动,力,力CAN,总,总线系统,的,的功用及,结,结构组成,；,；,4,.能查找,动,动力CAN总线系,统,统；,5,.能识读,和,和分析动,力,力CAN,总,总线系统,电,电路图；,6,.能根据,相,相关资料,确,确定动力CAN总,线,线的技术,参,参数；,7,.能正确,分,分析动力CAN总,线,线系统故,障,障的原因,及,及确定故,障,障部位；,8,.掌握动,力,力CAN,总,总线系统,检,检测工具,的,的使用；,9,.掌握动,力,力CAN,总,总线系统,故,故障检测,与,与诊断的,方,方法,1,0,.能选择,正,正确的检,修,修工具，,并,并利用检,修,修工具按,照,照规范的,操,操作正确,的,的检测、,修,修复动力CAN总,线,线系统的,故,故障；,1,1,.能进行,团,团队合作,，,，确定动,力,力CAN,总,总线系统,检,检修的步,骤,骤及方案,。,2,动力CAN总线系,统,统故障诊,断,断与检修,2-1CAN,总线系统,的,的结构原,理,理分析,一、汽车,总,总线技术,的,的产生与,发,发展,1.,传统的汽,车,车线束连,接,接方式,2-1CAN,总线系统,的,的结构原,理,理分析,一、汽车,总,总线技术,的,的产生与,发,发展,2.,汽车,CAN,总线连接,方,方式,优点：减少线束,，,，节省空,间,间，降低,成,成本，资,源,源共享，,增,增加可靠,性,性和可维,修,修性。,2-1CAN,总线系统,的,的结构原,理,理分析,一、汽车,总,总线技术,的,的产生与,发,发展,3.,汽车总线,技,技术的发,展,展,1983,年,年,德国,Robert Bosch,公,公司开始,开,开发汽车,CAN,总线（,Controller AreaNetwork,）,。,1993年11月,国际标,准,准化组织正公,布,布了CAN协,议,议的国际标准ISOll898以及ISO11519,。,。奔驰公司1992年第一,个,个采用CAN,总,总线技术的公,司,司，装在客车,上,上。,在美国，通过,采,采用SAEJ1850普,及,及了数据共享,系,系统，在SAE中也通过了CAN的标准,，,，明确地表示,将,将转向CAN,协,协议。,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,一、汽车总线,技,技术的产生与,发,发展,4.,汽车总线的分,类,类,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,节点,1,节点,2,节点,n,CAN-H,CAN-L,CAN-BUS,可挂,110,个节点,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,1.CAN,节点结构,“大管家”,（,1,）数据采集、,输,输出控制；,（,2,）初始化、读,/,写,CAN,控制器,（,3,）存储故障码,“CAN,通信控制器”,（,1,）供单片机存、取数据；,（,2,）控制,CAN,通信：,优先级竞争、,验,验收滤波,数据,ID,号,“转换器、边,说,说边听器”,（,1,）数字信号,差分电压,（,2,）边说边听（,同,同时发送和接,收,收）,“高速公路”,：,：,双向、串行,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,1.CAN,节点结构,CAN,总线电压与数,字,字信号之间的,关,关系,CAN,收发器,0.9VV,diff,5.0V,：数字信号,0,（显性）,- 5,VV,diff,0.5V,：数字信号,1,（隐性）,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,2.,数据传送过程,节点,1,节点,n,？,数据,ID,号,+,相关数据,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,3.,数据,ID,号,发送的数据实,时,时性要求越高,，,，优先级越高,：,：,ID,号越小。,原理 ：多个节点同时,向,向总线发送数,据,据时，总线上,的,的结果是多个,数,数据的“逻辑与”值。,节点,A,发送数据,: 0,节点,B,发送数据：,1,0,显性位,1,隐性位,0,优先级高！,如,:,节点,A,发送,0,，节点,B,发送,1,，总线上结果,是,是,0&1=0,。,总线上显示数,据,据：,0,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,4.,优先级竞争（,仲,仲裁）,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,4.,优先级竞争（,仲,仲裁）,动力,CAN,总线,自动变速器控,制,制单元发送了,1,个低电位而检,测,测到,1,个高电位，那,么,么它将失去优,先,先权而转为接,收,收器。,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,5.,验收滤波,点对点、一点,对,对多点,通过设置,CAN,控制器内的验,收,收代码寄存器,（,（,ACR,）和验收屏蔽,寄,寄存器（,AMR,）来实现。,ACR,：,1 0 01 0 11 0 2,AMR,：有关有关,有,有关,发送：,101,+,传感器信号,？,？,接收放弃,接收接收,放弃接收,发送：,102,+,传感器信号,发送：*,+,传感器信号,AMR,：有关无关,无,无关,例：三个节点,：,：,A,、,B,、,C,节点,A,节点,B,节点,C,CAN-BUS,举例：,可接收,的帧的,ID,号,1 0,0,1 0 1 1,1 0,1,1 0 1 1,ACR1 0,0,1 0 1 1,AMR0 0,1,0 0 0 0,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,5.,验收滤波,点对点、一点,对,对多点,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,5.,高可靠性、安,全,全性、实时性,（,1,）双绞线、差,分,分电压：既能防人、又,不,不害人,直接通信距离,最,最远可达10km（传输速,率,率5Kbps,）,），通信速率,最,最高可达1Mbps（此时,通,通信距离为40m）,。,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,5.,高可靠性、安,全,全性、实时性,（,2,）边说边听、,无,无破坏性仲裁,只要检测到总,线,线上有节点在,发,发送数据，就,要,要等待；,两个节点同时,向,向总线发送数,据,据时，数据优,先,先级高的节点,先,先发，数据优,先,先级低的节点,后,后发；,发送期间丢失,仲,仲裁或出错的,帧,帧可自动重发,，,，故障节点可,自,自动脱离总线,。,。,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,二、,CAN,总线硬件组成,、,、通信原理,5.,高可靠性、安,全,全性、实时性,（,4,）采用先进的,CRC,校验，保证可,靠,靠性,（,3,）短帧格式：,最,最多,8,个字节，保证,实,实时性、可靠,性,性,（,5,）帧内应答，,保,保证实时性,数据,ID,号,+,相关数据,+ CRC,校验,+,应答,起始,+,+,结束,最多,8,字节,发送方：写,1,接收方正确接,收,收：写,0,总线值：,0,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,三、,网关及作用,仪表,CAN,驱动,CAN,信息,CAN,舒适,CAN,诊断,CAN,网关,为什么,要设置,网关,？,（1）,由于不同区域,车,车载网络的速,率,率和识别代号,不,不同,（2）各控制,单,单元发出的信,号,号在不同系统,总,总线中的优先,级,级可能不一样,2-1 CAN,总线系统的结,构,构原理分析,三、,网关及作用,（1）,识别和改变不,同,同总线网络的,信,信号和速率,（2）,改变信息优先,级,级,（3）,网关可作为诊,断,断接口,2-2,动力CAN总,线,线系统的识读,一、大众车系CAN总线系,统,统,1.大众车系CAN总线系,统,统的发展过程,1997年，PASSAT,的,的舒适系统上,采,采用了传输速,率,率为62.5kb/s的CAN-BUS,；,；,1998年，PASSAT,和,和Golf的,驱,驱动系统上增,加,加了传输速率,为,为500kb/s的CAN,数,数据总线；,2000年，,大,大众公司在PASSAT和Golf上都,采,采用了带有网,关,关的第2代CAN数据总线,；,2001年，,大,大众公司提高,了,了CAN数据,总,总线的设计标,准,准，将舒适系,统,统CAN数据,总,总线的传输速,率,率提高到100kb/s，,驱,驱动系统的传,输,输速率提高到500kb/s；,2002年，,大,大众集团在新PQ24平台,上,上使用带有车,载,载网络控制单,元,元的第3代CAN数据总线,；,；,2003年，,大,大众集团在新PQ35平台,上,上使用5重结,构,构的CAN数,据,据总线系统，,并,并且出现了单,线,线的LIN数,据,据总线。,2.大众车系CAN总线系,统,统的类型,2-2,动力CAN总,线,线系统的识读,一、大众车系CAN总线系,统,统,大众汽车的,CAN,总线系统设定,为,为驱动系统、,舒,舒适系统、信,息,息系统、仪,表系统、诊断,系,系统这,5,个局域网,驱动系统,由15号线激,活,活,，速率,500,kbps,双绞线颜色：CAN-H,橙/黑色,舒适,系统,由,30,号线激活,，速率1,00,kbps,双绞线颜色：CAN-H,橙/绿色,信息,系统,由,30,号线,激活,，速,率1,00,kbps,双绞线颜色：,CAN-H,橙/紫罗兰色,诊断,系统,由,30,号线激活,，速率5,00,kbps,双绞线颜色：CAN-H,橙/,红,色,仪表,系统,由,15,号线激活,，速率1,00,kbps,双绞线颜色：CAN-H,橙/蓝色,所有的,CAN-L,均为,橙/棕色,二、大众车系,动,动力CAN总,线,线系统,动力,CAN总线,系统,由15号线激,活,活，采用双线,式,式数据总线，,其传输速率为500kbit/s，所以,也,也称为高速CAN总线,。,不能单线运行, 在一根,线,线断路/短路,所,所有功能关断,！,！,2-2,动力CAN总,线,线系统的识读,各电控单元产,生,生及发送的数,据,据类型,二、大众车系,动,动力CAN总,线,线系统,2-2,动力CAN总,线,线系统的识读,三、,迈腾轿车,动力CAN,总线系统,*,2-2,动力CAN总,线,线系统的识读,大灯控制单元,ABS,控制单元,主动巡航控制单元,发动机控制单元,动力转向控制单元,自动变速箱控制单元,网关,转向柱控制单元,四驱控制单元,气囊控制单元,换挡杆位置传感器,迈腾轿车,动力CAN,总线系统,各控制单元在,车,车上的位置,四、奥迪A6,轿车,动力CAN,总线系统,*,2-2,动力CAN总,线,线系统的识读,2-3,动力CAN总,线,线系统的检测,CAN总线信,号,号检测盒VAS1598/38,CAN,检测盒可以连,接,接在仪表板左,侧,侧或者右侧的,CAN,中央接线插座,注意：测试时要把车,用,用插头插入检,测,测盒的插座内,检测盒,CAN中央,接线插座,2-3,动力,CAN,总线系统的检,测,测,节点,1,节点,2,节点,n,CAN-H,CAN-L,一、终端电阻,防止反射波干,扰,扰,R,T,R,T,总的阻值：,60,欧姆左右,关闭点火开关,。, 等待大约5min，直,到,到所有的电容,器,器都充分放电,。, 连接测量,仪,仪器并测量总,阻,阻值。, 将一个带,有,有终端电阻控,制,制单元的插头,拔,拔下。, 检测总的,阻,阻值是否发生,变,变化。, 第一个控,制,制单元（带有,终,终端电阻）的,插,插头连接好后,，,，再将第二个,控,控制单元的插,头,头拔下来。, 检测总,的,的阻值是否,发,发生变化。, 分析测,量,量结果。,2-3,动力,CAN,总线系统的,检,检测,1、,终端电阻的,测,测量步骤,一、终端电,阻,阻,防止反射波,干,干扰,说明：,对总的阻,值,值测试完毕,后,后，还需要,将,将一个带有,终,终端电阻控,制,制单元的插,头,头拔下，分,别,别对两个单,个,个电阻进行,测,测量。,若控制单,元,元被拔取后,测,测量的阻值,发,发生了变化,，,，则说明两,个,个阻值都正,常,常。,2-3,动力,CAN,总线系统的,检,检测,1、,终端电阻的,测,测量步骤,一、终端电,阻,阻,防止反射波,干,干扰,测量其驱动,系,系统CAN,总,总线的总阻,值,值,，,测量值：,58,将一个带,终,终端电阻的,控,控制单元的,插,插头拔下，,检,检测阻值,大约为120,将上一控,制,制单元的插,头,头插下，拔,下,下一个带终,端,端电阻的,控制单元的,插,插头拔下，,检,检测阻值大,约,约为120,分析：,带有终端电,阻,阻的两个控,制,制单元是连,接,接相通的，,测,测量,的结果是每,一,一个终端电,阻,阻大约为120,，总的阻值,为,为60,，,通,过该测量可,以,以得出判断,，,，连接电阻,是,是正常的。,2-3,动力,CAN,总线系统的,检,检测,终端电阻的,测,测量,举例,奥迪A21.4车型,一、终端电,阻,阻,防止反射波,干,干扰,动力,CAN总线,系统中，,终端电阻,接在CAN-H和CAN-L之间,，,断开点,火开关(断,开,开15号线)，可以测,量,量CAN-H和CAN-L之间的,电,电阻,。,大众车系使,用,用的是分配,式,式电阻，即发动机,控,控制单元内,的,的“中央,末端电阻”,（66,）,和其他控制,单,单元内的高,欧,欧姆电阻,（2.6K,）,二、总线电,压,压,（,1,）总线空闲,：,：出现连续,11,位以上的隐,性,性位,（,2,）,CAN-H,主,体,体,电,电,压,压,为,为,2.5V,，,万,万,用,用,表,表,测,测,量,量,电,电,压,压,为,为,2.6V,左,右,右,。,。,（,3,）,CAN-L,主,体,体,电,电,压,压,为,为,2.5V,，,万,万,用,用,表,表,测,测,量,量,电,电,压,压,为,为,2.4V,左,右,右,。,。,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,三,、,、,动,动,力,力,CAN,波,形,形,分,分,析,析,1,、,正,正,常,常,波,波,形,形,CAN-H,：,2.6 V,CAN-L : 2.4 V,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,2,、,CAN-H,与,CAN-L,短,路,路,CAN-H,：,2.5V,CAN-L,：,2.5V,三,、,、,动,动,力,力,CAN,波,形,形,分,分,析,析,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,3,、,CAN-H,搭,铁,铁,CAN-H:0V,CAN-L:0.1V,三,、,、,动,动,力,力,CAN,波,形,形,分,分,析,析,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,4,、,CAN-L,搭,铁,铁,CAN-H,：,0.5V,CAN-L,：,0V,三,、,、,动,动,力,力,CAN,波,形,形,分,分,析,析,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,5,、,CAN-L,对,正,正,极,极,短,短,路,路,CAN-H,：,12V,CAN-L,：,12V,三,、,、,动,动,力,力,CAN,波,形,形,分,分,析,析,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,6,、,CAN-H,对,正,正,极,极,短,短,路,路,CAN-H,：,12V,CAN-L,：,11.5 V,CAN-H,：,12V,CAN-L,：,11.5 V,三,、,、,动,动,力,力,CAN,波,形,形,分,分,析,析,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,7,、,CAN-H,断,路,路,CAN-H,CAN-L,三,、,、,动,动,力,力,CAN,波,形,形,分,分,析,析,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,8,、,CAN-L,断,路,路,CAN-H,CAN-L,三,、,、,动,动,力,力,CAN,波,形,形,分,分,析,析,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,故,障,障,类,类,型,型,：,：,断,路,路,：,：总,线,线,上,上,电,压,压,波,波,形,形,不,不,正,正,常,常,。,对,正,正,极,极,短,短,接,接,：,：,总,线,线,上,上,无,无,电,电,压,压,变,变,化,化,，,，,总,总,线,线,电,电,压,压=,蓄,蓄,电,电,池,池,。,。,对,地,地,短,短,接,接,：,：,总,线,线,上,上,无,无,电,电,压,压,变,变,化,化,，,，,总,总,线,线,电,电,压,压=0V,。,。,双,线,线,之,之,间,间,短,短,路,路,：,两,线,线,电,电,压,压,波,波,形,形,相,相,同,同,，,，,且,且,均,均,不,不,正,正,常,常,。,故,障,障,原,原,因,因,：,：,导,线,线,中,中,断,断,。,。,导,线,线,局,局,部,部,磨,磨,损,损,。,。,插,头,头,连,连,接,接,损,损,坏,坏,/,触,头,头,损,损,坏,坏,/,污,垢,垢,、,、,锈,锈,蚀,蚀,。,。,控,制,制,单,单,元,元,损,损,坏,坏,。,。,控,制,制,单,单,元,元,供,供,电,电,故,故,障,障,。,。,导,线,线,烧,烧,毁,毁,。,。,四,、,、,动,动,力,力,CAN,故,障,障,分,分,析,析,2-3,动,力,力,CAN,总,线,线,系,系,统,统,的,的,检,检,测,测,若CAN,通,通,信,信,状,状,态,态,为,为,0,，,则,则,表,表,示,示,正,正,被,被,执,执,行,行,自,自,诊,诊,断,断,的,的,控,控,制,制,单,单,元,元,没,没,有,有,从,从,指,指,定,定,的,的,控,控,制,制,单,单,元,元,接,接,收,收,数,数,据,据,信,信,息,息,。,若,CAN,通信状,态,态为,l,，则表,示,示正被,执,执行自,诊,诊断的,控,控制单,元,元正从,指,指定的,控,控制单,元,元接收,数,数据信,息,息；,进入数,据,据总线,诊,诊断接,口,口后，,输,输入组,号,号125,，,读取测,量,量数据,块,块中的CAN,通,通信状,态,态,：,1、,读取测,量,量数据,块,块中的CAN,通,通信状,态,态,五、动,力,力,CAN,系统测,量,量数据,块,块的读,取,取,VAS 5051,读取,*,2-3,动力,CAN,总线系,统,统的检,测,测,“单线,工,工作”,与,与“双,线,线工作,”,”显示,的,的示意,图,图,五、动,力,力,CAN,系统测,量,量数据,块,块的读,取,取,VAS 5051,读取,*,2-3,动力,CAN,总线系,统,统的检,测,测,2,、,读取测,量,量数据,块,块中的CAN,工作,状态,确定,CAN,总线系,统,统处于,为,为“单,线,线工作,”,”或者,“,“双线,工,工作”,状,状态,数据信,息,息来自,CAN,总线,五、动,力,力,CAN,系统测,量,量数据,块,块的读,取,取,VAS 5051,读取,*,2-3,动力,CAN,总线系,统,统的检,测,测,3,、,读取测,量,量数据,块,块中的CAN,总线的,输,输入信,号,号,一、,一汽大,众,众宝来,轿,轿车动,力,力CAN,总线系,统,统的故,障,障检测,1.动,力,力CAN总线,系,系统,2-4,动力CAN总,线,线系统,的,的故障,检,检修*,2.手,动,动变速,器,器车的,检,检测步,骤,骤,（,1）关,闭,闭点火,开,开关。,（,2）松,开,开并拔,下,下发动,机,机控制,单,单元插,头,头。,（,3）将V.A.G1598/22,接,接到发,动,动机控,制,制单元,线,线束上,。,。,（,4）检,查,查带终,端,端电阻,的,的ABS控制,单,单元的CAN,总,总线，,即,即测量,检,检测盒,插,插口29与41之间,电,电阻，,规,规定,值,值115135,。,（,5）如,果,果电阻,值,值不符,合,合要求,，,，拆下,空,空气滤,清,清器。,可能原,因,因有哪,些,些？,CAN-H与CAN-L间,短,短路或,者,者其一,断,断路；CAN-H或CAN-L,对电源,正,正极或,地,地短路,；,；ABS ECU故,障,障,一、,一汽大,众,众宝来,轿,轿车动,力,力CAN,总线系,统,统的故,障,障检测,2-4,动力CAN总,线,线系统,的,的故障,检,检修*,松开并,拔,拔下ABS控,制,制单元,插,插头。,检查CAN总,线,线彼此,间,间是否,短,短路，,测,测量检,测,测盒上,插,插口29至41间电,阻,阻，规,定,定值为,。,如果未,达,达到规,定,定值（,导,导线彼,此,此间短,路,路），,按,按电路,图,图排除,导,导线故,障,障。,如果达,到,到规定,值,值（导,线,线彼此,间,间无短,路,路），,将,将检测,盒,盒V.A.G1598/21接到ABS,控,控制单,元,元线束,上,上。,检测CAN总,线,线及ABS控,制,制单元,2.手,动,动变速,器,器车的,检,检测步,骤,骤,一、,一汽大,众,众宝来,轿,轿车动,力,力CAN,总线系,统,统的故,障,障检测,2-4,动力CAN总,线,线系统,的,的故障,检,检修*,按电路,图,图检查V.A.G1598/22,与,与V.A.G1598/21插口,间,间CAN总线,是,是否断,路,路，插,口,口29,与,与10,、,、插口41与11的,导,导线电,阻,阻：最,大,大1.5。,检查导,线,线是否,对,对蓄电,池,池正极,或,或地短,路,路。,如确定,导,导线无,故,故障，,更,更换ABS控,制,制单元,。,。,2.手,动,动变速,器,器车的,检,检测步,骤,骤,一、,一汽大,众,众宝来,轿,轿车动,力,力CAN,总线系,统,统的故,障,障检测,2-4,动力CAN总,线,线系统,的,的故障,检,检修*,检测CAN总,线,线及ABS控,制,制单元,（6）,如果电,阻,阻值在,规,规定范,围,围内，,拆,拆下空,气,气滤清,器,器。,松开并,拔,拔下ABS控,制,制单元,插,插头。,检查发,动,动机控,制,制单元,与,与ABS控制,单,单元间,导,导线是,否,否对地,或,或正极,短,短路。,如果确,定,定导线,无,无故障,，,，再插,上,上发动,机,机控制,单,单元插,头,头。,将V.A.G11598/212,接,接到ABS控,制,制单元,线,线束上,。,。,检查,发,发动,机,机控,制,制单,元,元内,的,的终,端,端电,阻,阻，,即,即测,量,量检,测,测盒,插,插口10,与,与11之,间,间电,阻,阻，,规,规定,值,值115,135,。,如果,电,电阻,值,值不,在,在规,定,定值,范,范围,内,内，,更,更换,发,发动,机,机控,制,制单,元,元。,2.,手,手动,变,变速,器,器车,的,的检,测,测步,骤,骤,一、,一汽,大,大众,宝,宝来,轿,轿车,动,动力CAN,总线,系,系统,的,的故,障,障检,测,测,2-4,动力CAN总,线,线系,统,统的,故,故障,检,检修*,CAN-H与CAN-L间,无,无短,路,路，CAN-H或CAN-L无,断,断路,，,，ABS,ECU终,端,端电,阻,阻正,常,常，,则,则检,查,查CAN-H,和,和CAN-L,是,是否,对,对正,极,极,或地,短,短路,，,，发,动,动机ECU中,的,的终,端,端电,阻,阻,说明,什,什么,问,问题,？,？,（,1）,关,关闭,点,点火,开,开关,。,。,（,2）,拔,拔下,变,变速,器,器控,制,制单,元,元插,头,头。,（,3）,将,将V.A.G1598/18接,到,到控,制,制单,元,元线,束,束上,，,，并,锁,锁止,。,。,（,4）,检,检查CAN总,线,线（,其,其上,有,有发,动,动机,控,控制,单,单元,及,及ABS,控,控制,单,单元,的,的终,端,端电,阻,阻）,，,，检,查,查检,测,测盒,插,插口3与25,间,间电,阻,阻，,规,规定,值,值5575,。,如,如果,显,显示05,，,，原,因,因为,两,两数,据,据线,间,间短,路,路，,应,应检,查,查导,线,线；,如,如果,显,显示135,，,，原,因,因为,导,导线,断,断路,、,、对,正,正极,短,短路,、,、接,触,触电,阻,阻故,障,障等,，,，应,检,检查,导,导线,；,；如,果,果显,示,示115,135,，,原,原因,为,为ABS,控,控制,单,单元,或,或变,速,速器,控,控制,单,单元,导,导线,断,断路,。,。,3.,自动,变,变速,器,器车,的,的检,测,测步,骤,骤,一、,一汽,大,大众,宝,宝来,轿,轿车,动,动力CAN,总线,系,系统,的,的故,障,障检,测,测,2-4,动力CAN总,线,线系,统,统的,故,故障,检,检修*,检查,导,导线,是,是否,对,对蓄,电,电池,正,正极,或,或地,短,短路,。,。,如,果,果确,定,定导,线,线无,故,故障,，,，再,次,次插,上,上变,速,速器,控,控制,单,单元,插,插头,。,。,打,开,开点,火,火开,关,关，,清,清除,故,故障,码,码后,试,试车,。,。,用,“,“自,动,动检,测,测”,功,功能,查,查询,所,所有,控,控制,单,单元,的,的故,障,障码,。,。,试,车,车后,，,，如,发,发动,机,机控,制,制单,元,元内,仍,仍有,数,数据,总,总线,故,故障,，,，更,换,换变,速,速器,控,控制,单,单元,。,。,（,5）,如,如果,电,电阻,值,值在,规,规定,值,值范,围,围内,：,：,3.,自动,变,变速,器,器车,的,的检,测,测步,骤,骤,一、,一汽,大,大众,宝,宝来,轿,轿车,动,动力CAN,总线,系,系统,的,的故,障,障检,测,测,2-4,动力CAN总,线,线系,统,统的,故,故障,检,检修*,（,6）,如,如果,阻,阻值,在,在115,135,：,松,开,开并,拔,拔下,发,发动,机,机控,制,制单,元,元的,插,插头,。,。,检,查,查数,据,据总,线,线(,其,其上,有,有ABS,控,控制,单,单元,终,终端,电,电阻)，,即,即再,次,次测,量,量检,测,测盒,插,插口3与25,间,间电,阻,阻，,规,规定,值,值115,135,；,如,果,果电,阻,阻值,不,不符,合,合要,求,求内,，,，则,应,应检,查,查CAN,总,总线,。,。,如,果,果ABS,控,控制,单,单元,导,导线,正,正常,，,，则,更,更换ABS控,制,制单,元,元。,如,果,果电,阻,阻值,在,在规,定,定范,围,围内,，,，再,插,插上,发,发动,机,机控,制,制单,元,元的,插,插头,。,。,3.,自动,变,变速,器,器车,的,的检,测,测步,骤,骤,一、,一汽,大,大众,宝,宝来,轿,轿车,动,动力CAN,总线,系,系统,的,的故,障,障检,测,测,2-4,动力CAN总,线,线系,统,统的,故,故障,检,检修*,（,6）,如,如果,阻,阻值,在,在115,135,：,拆下,空,空气,滤,滤清,器,器。,松开,并,并拔,下,下,ABS,控制单元,插,插头。,检查,CAN,总线,(,其上有发,动,动机控制,单,单元终端,电,电阻,),，即测量,检,检测盒插,口,口,3,与,25,之间电阻,，,，规定值,为,为,115,135,。,如果电阻,值,值不在规,定,定范围内,，,，检查,CAN,总线。,如果确定,导,导线无故,障,障，则应,更,更换发动,机,机控制单,元,元。,3.,自动变速,器,器车的检,测,测步骤,一、,一汽大众,宝,宝来轿车,动,动力CAN,总线系统,的,的故障检,测,测,2-4,动力CAN总线系,统,统的故障,检,检修*,检查CAN总线,1,）松开并,拔,拔下,ABS,控制单元,插,插头。,2,）松开并,拔,拔下发动,机,机控制单,元,元插头。,3,）检查,CAN,总线彼此,间,间是否短,路,路，即测,量,量,V.A.G1598/18,上插口,3,与,25,间电阻，,规,规定值为,。,4,）如果未,达,达到规定,值,值（导线,彼,彼此间短,路,路），按,电,电路图排,除,除导线故,障,障。,5,）如果达,到,到规定值,（,（导线彼,此,此间无短,路,路），将,V.A.G1598/22,接到发动,机,机控制单,元,元线束上,。,。,3.,自动变速,器,器车的检,测,测步骤,一、,一汽大众,宝,宝来轿车,动,动力CAN,总线系统,的,的故障检,测,测,2-4,动力CAN总线系,统,统的故障,检,检修*,6,）按电路,图,图检查检,测,测盒间的,CAN,总线是否,断,断路，插,口,口,29,与,3,、插口,41,与,25,的导线电,阻,阻：最大,为,为,1.5,。,7,）检查导,线,线是否对,蓄,蓄电池正,极,极或地短,路,路。,8,）如果确,定,定导线无,故,故障，将,V.A.G1598/21,接到,ABS,控制单元,线,线束,2,上。,9,）按电路,图,图检查,V.A.G1598/22,与,V.A.G1598/21,间的,CAN,总线是否,断,断路，插,口,口,41,与,11,、插口,29,与,10,的导线电,阻,阻：最大,为,为,1.5,。,检查CAN总线,3.,自动变速,器,器车的检,测,测步骤,一、,一汽大众,宝,宝来轿车,动,动力CAN,总线系统,的,的故障检,测,测,2-4,动力CAN总线系,统,统的故障,检,检修*,二、卡罗,拉,拉,动力CAN,总线系统,的,的故障检,测,测,1.卡罗,拉,拉CAN,总,总线系统,2.CAN故障诊,断,断表,3.CAN主总线,断,断路,1,2,3,4,5,6,7,8,（1）检,查,查DLC3,将点火,开,开关置于OFF位,置,置,测量E11-6,（,（CAN-H）和E11-14（CAN-L,）,）之间的,电,电阻值,说明：正,常,常阻值为5469；若,阻,阻值大于69，,则,则DLC3支线断,路,路或CAN总线主,线,线断路,（2）检,查,查CAN,总,总线主线,是,是否断路,（,（CAN2号接线,连,连接器）,将点火,开,开关置于OFF位,置,置,断开CAN2号,接,接线连接,器,器,测量A47-9,（,（CAN-H）和A47-20（CAN-L,）,）之间的,电,电阻值,说明：正,常,常阻值为108132,；,；若阻值,大,大于132，则,之,间,间有断路,，,，转到第,（,（5）点,；,；若阻值,正,正常，则,之,间,间有断路,（3）检,查,查CAN,总,总线主线,是,是否断路,将点火,开,开关置于OFF位,置,置,重新连,接,接CAN2号接线,连,连接器,断开ECM连接,器,器,测量A50-41（CAN-H）,和,和A50-49（CAN-L）之间,的,的电阻值,说明：正,常,常阻值为108132,；,；若阻值,正,正常，则ECM故,障,障，更换ECM；,若,若阻值大,于,于132,，则,之间,有,有断路,（4）检,查,查CAN,总,总线主线,是,是否断路,（,（CAN2号接线,连,连接器）,将点火,开,开关置于OFF位,置,置,重新连,接,接ECM,连,连接器,断开CAN2号,接,接线连接,器,器,测量A47-10（CAN-H）,和,和A47-21（CAN-L）之间,的,的电阻值,说明：正,常,常阻值为108132,；,；如阻值,正,正常，则CAN2,号,号连接器,故,故障，更,换,换CAN2号连接,器,器；若阻,值,值大于132，,则,则,之间有断,路,路，维修,或,或更换CAN2号,连,连接器与ECM之,间,间的CAN主线或,连,连接器（结束）,（5）检,查,查CAN,总,总线主线,是,是否断路,（,（组合仪,表,表）,将点火,开,开关置于OFF位,置,置,重新连,接,接CAN2号接线,连,连接器,断开组,合,合仪表连,接,接器,测量E46-27（CAN-H）,和,和E46-28（CAN-L）之间,的,的电阻值,说明：正,常,常阻值为108132,；,；若阻值,正,正常，则,组,组合仪表,故,故障，更,换,换组合仪,表,表总成；,若,若阻值大,于,于132,，则,之间,有,有断路,（6）检,查,查CAN,总,总线主线,是,是否断路,（,（CAN1号接线,连,连接器,组合仪,表,表）,将点火,开,开关置于OFF位,置,置,重新,连,连接组,合,合仪表,连,连接器,断开CAN1号接,线,线连接,器,器,测量E58-2（CAN-H）,和,和E58-13（CAN-L）之,间,间的电,阻,阻值,说明：,正,正常阻,值,值为108132,；若,阻,阻值大,于,于132，,则,则,之,间,间有断,路,路，维,修,修或更,换,换CAN1号,连,连接器,与,与组合,仪,仪表之,间,间的CAN主,线,线或连,接,接器；,如,如阻值,正,正常，,则,则,正,常,常，检,查,查,（7）,检,检查CAN总,线,线主线,是,是否断,路,路（,CAN1号接,线,线连接,器,器CAN2号接,线,线连接,器,器）,将点,火,火开关,置,置于OFF位,置,置,断开CAN1号接,线,线连接,器,器,测量E58-10,（,（CAN-H,）,）和E58-21（CAN-L）,之,之间的,电,电阻值,说明：,正,正常阻,值,值为108132,；若,阻,阻值正,常,常，则,之,间,间正常,，,，CAN1号,接,接线连,接,接器故,障,障，更,换,换CAN1号,接,接线连,接,接器；,若,若阻值,大,大于132,，,，则,之,间,间有断,路,路，,维修或,更,更换CAN1,号,号接线,连,连接器,CAN2,号,号接线,连,连接器,之,之间的CAN,主,主线或,者,者连接,器,器,4.检,查,查CAN主总,线,线,（1）,检,检查DLC3,将点,火,火开关,置,置于OFF位,置,置,测量E11-6（CAN-H）,和,和E11-14（CAN-L）之,间,间的电,阻,阻值,说明：,正,正常阻,值,值为5469；,若,若阻值,大,大于69，,则,则DLC3支,线,线断路,或,或CAN总线,主,主线断,路,路；若,阻,阻值小,于,于54,，则CAN,总,总线短,路,路；若,阻,阻值正,常,常，则,检,检查CAN总,线,线是否,对,对B+,短,短路或,对,对搭铁,短,短路,（2）,检,检查CAN总,线,线是否,对,对B+,短,短路,断开,蓄,蓄电池,负,负极端,子,子,测量E11-6（CAN-H）,和,和E11-16（BAT）,以,以及E11-14（CAN-L）,和,和E11-16（BAT）,之,之间的,电,电阻值,说明：,正,正常阻,值,值为大,于,于6k,；若,阻,阻值小,于,于6k,，则CAN,总,总线对B+短,路,路,（3）,检,检查CAN总,线,线是否,对,对搭铁,短,短路,将点,火,火开关,置,置于OFF位,置,置,测量E11-6（CAN-H）,和,和E11-4,（,（CG,）,）以及E11-14,（,（CAN-L,）,）和E11-4（BAT）,之,之间的,电,电阻值,说明：,正,正常阻,值,值为大,于,于200k,；,；若阻,值,值小于200k，,则,则CAN总线,对,对搭铁,短,短路,5.检查CAN主总线短路,