FUJI-lift调试说明PPT课件

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,FUJI LIFT,培训,2009815,1,变频器介绍,特点：,1,，制动单元内置。（外部只加制动电阻）,2,，内制,PG,反馈电路。（异步机适用，同步机要加同步反馈卡）,3,，操作面板为选配件。（减少用户成本）,4,，支持静态磁极自整定。,5,，支持不用称重传感器。,2,变频器介绍,优势：,1,，过负载能力,200%-10S,2,，电流响应（,ACR,）：,500Hz,3,，速度分辨率：,0.01%,4,，丰富的通讯功能：,SX,通讯，,Modbus RTU,通讯，,CAN open bus,。,5,，操作面板可存储三套参数。,6,，支持电脑修改参数，软件带示波器，可以更加准确地修改时序。,3,PG,卡介绍,4,OPC-PR1-PR,ERN1387,型编码器卡,速率控制信号,A,B,输入系统,:,正弦波, 1Vpp,输入频率,:,最大,50kHz,绝对定位系统,输入系统,:,SIN/COS,电缆长度,:,最长,20m,PG,的供电量,5V,最大,300mA,5,OPC-PR1-PS&PS1,ECN1313,型编码器卡,速率控制信号,A,B,输入系统,:,正弦波, 1Vpp,输入频率,:,最大,50kHz,电缆长度,:,最长,20m,绝对定位系统,输入系统,:,串行接口,EnDat2.1,电缆长度,:,最长,20m,PG,的供电量,5V,最大,300mA,OPC-LM1-PS,OPC-LM1-PS1,6,LIFT,变频器规格,7,变频器选型,1,，确认编码器接口。一般推荐,1387,编码器，可以省掉称重传感器，而且变频器,+PR,卡有价格优势。,2,，要求变频器额定电流大于等于主机额定电流。由于,FUJI,变频器强大的过载能力，所以变频器不需要放大一档，可以一对一配对即可。,8,变频器磁自整定,以下操作适用与变频器带,OPC-LM1-PR,卡,选件，同步机配海德汉,1387,编码器,1,，确认动力线，编码器线已正确连接。确认主机，变频器，编码器的接地端子已正确接地 。,2,，检查控制板上,SW1,状态，如果,SW1,向上（出厂默认向上，,SINK,侧，表示变频器输入,0V,有效），短接,EN,和,CM,；如果,SW1,向下（,SOURCE,侧，,OTIS,设置向下，表示变频器输入,24V+,有效），短接,EN,和,PLC,。（即在自整定前变频器一定要使能）,9,3,，参数设置,代码,名称,参数值,C21,速度设定定义,0,（单位定义为,r/min,）,P01,电动机（极数）,根据主机设定,F03,电动机最高速度,根据要求设定,L31,电梯速度,根据要求设定,P02,电动机（功率）,根据主机设定,F04,电动机额定转速,根据主机设定,F05,电动机额定电压,根据主机设定,F42,控制选择,1,（带,PG,矢量控制同步电机）,P03,电动机额定电流,根据主机设定,P06,电动机空载电流,根据主机设定,P07,电动机（,%R1,）,6.80%,P08,电动机（,%X,）,13.01%,L01,脉冲编码器（选择）,根据编码器设定,5,（,ERN1387,）,L02,脉冲编码器（脉冲数）,根据编码器设定（,2048,）,L36,高速时,P,常数,推荐,2.0,L38,低速时,P,常数,推荐,2.0,10,变频器磁自整定,4,，用操作面板（以下简称,OP,）的,REM / LOC,键，运转操作变更到本地操作,(OP,显示,LOC),。,5,，在,OP,的程序模式中选择,1.,数据设定,，将功能码,L03,设定为,3,，按,FUNC/DATA,键确定。,6,，按,FWD,键，开始磁极位置自整定。整定期间监视窗口显示,“,执行中,”,。当显示窗口显示,LO4,参数（闪烁状态），说明自整定结束，,L03,自动恢复为,0,。,7,，磁极位置自整定结果，放到,L04,内，确认并记录该数值。,8,，按照顺序,5-6,进行,3,次左右的操作，确认磁极位置角度,L04,的偏差。如果偏差超过,10,度，有可能是动力线，编码器线接线有误或是参数设置不正确，请检查后再从,1,步骤开始操作。,11,变频器磁自整定,9,，如果偏差在,10,度之下，不要切断电源，转动主机（转动角度大于,30,度，不能是整一圈），按照步骤,5-6,进行操作，比较现在磁极自整定的角度,L04,与先前,L04,的偏差，如果偏差超过,10,度，则认为这个磁极自整定不成功，需要检查动力线，然后重新从,1,步骤开始做。如果偏差小于,10,度，继续进行第三步操作。,10,，将频率指令设定为,10Hz,左右，按,FWD,键，让电动机以大于,10r/min,的速度旋转。,11,，如果不能正常运转，是,PG,编码器配线有问题。切断电源，调换编码器接线,A,相和,B,相，重新返回步骤步骤,5,操作。,12,，如果可以正常运转，监控一下输出电流，如果电流恒定，则说明自整定成功。,12,PR,卡和,1387,编码器配线,13,变频器磁自整定,-,故障处理,1,，在自整定过程中，如果,L03,设定为,3,，按,FUNC/DATA,键确定时，马上出现,er7,报警（主机无电流声），请检查,SW1,状态（具体设置请看步骤,1,说明），使能端子（,EN,端子）是否短接，检查动力线连接是否正确（主接触器是否闭合）。,2,，在自整定过程中，如果,L03,设定为,3,，按,FUNC/DATA,键确定时，电机有电流声，然后变频器报,er7,报警，请检查接触器触点闭合是否良好，编码器线是否连接正确，主机参数是否正确。（主机标签上的参数可能有误）。,14,变频器磁自整定,-,故障处理,3,，如果线路检查正确，,L03,设定为,3,，按,FUNC/DATA,键确定时，电机有电流声，但是出,er7,报警，请把,L03,设为,1,进行自整定。,4,，自整定好以后，转一个角度（不能正好一圈）再从新自整定，角度前后不一致，请换相（变频器输出,UVW,）。,5,，开快车时候，监控电流时，如果发现变频器电流变化很大或者出现,oc1,，,ere,报警。请检查主机接地，变频器接地，编码器线屏蔽接地是否良好 。,15,配,PR,卡不平衡调试,-,控制参数,1,，控制参数,*,1,按右边公式计算,L05,的设定值：,L :,电机电感,mH,在,Ld,和,Lq,之间较小的值,Vn:,电机额定电压,V(F05),In:,电机额定电流,A(P03),代码,名称,数据设定,L05,ACR P,恒量,*1,L06,ACR I,恒量,0.80 ms,L65,不平衡负荷补偿,(,操作,),1 (,能够设定,),L68,不平衡负荷补偿,(ASR P,恒量,),4.00 *2,L69,不平衡负荷补偿,(ASR I,恒量,),0.010s *2,L73,不平衡负荷补偿,(APR,增加,),3.00 *2,16,2024/11/28,17,配,PR,卡不平衡调试,-,数据例子,首先设置低速,P,值,=12,，低速,I,值,=0.1,，然后再调节,L73,，,L68,，,L69,。底下参数调节的样本数据,。,L68,L69,L73,摆动,振动,数据编号,备注,ASR P,ASR I,APR,增加,机械角,度,4,0.01,3,0.12,无,A-1,最优数据,4,0.005,3,0.08,轻微,A-2,状态,1,4,0.02,3,0.25,无,A-3,状态,2,4,0.01,0,1.05,无,A-4,状态,3,4,0.01,4.5,0.09,轻微,A-5,状态,4,18,配,PR,卡不平衡调试,-,多段速时序,1,，多段速时序,19,配,PR,卡不平衡调试,-,多段速时序,多段速时序图如上：,t1 :,真正制动的启用时间。,t2 :,不平衡负荷补偿控制完成时间。,t3 :,速率控制开关从,“,零速率指令,”,调整至,“,高速率指令,”,后的时间。,注意：必须满足,t1 t2 t3,，即抱闸打开时间, L66 F24),t3,给定速度,(pre-ramp),到达启动速度的时间,(F23),t4,给定速度,(final),到达启动速度的时间,(F23),F23,启动速度,F24,启动等待时间,H65,软启动时间,(,斜率到达启动速度，,F23),L85,电磁接触器吸合的延迟时间,(,输出电路门极触发时间,),L82,机械报闸打开的延迟时间,(,报闸释放,),L83,机械报闸吸合的延迟时间,(,报闸抱紧,),H67,停止速度等待时间,(,关联参数,F25,：停止速度设定,),L86,电磁接触器打开的延迟时间,(MC,将打开,),22,配,PR,卡不平衡调试,-,模拟量时序,用变频器的输出信号,(,SW52-2,),来控制电磁接触器,(MC),的吸合。当变频器启动时，电磁接触器必须完全吸合。因此，必须使用参数,L85,的功能来延迟变频器的输出信号来保证电磁接触器的完全吸合。,变频器门极输出激活、经过,(,L82,),的延迟时间后，,(,BRKS,),的信号将被激活。请使用变频器的输入信号,(,MB1 / MB2,),来确认机械报闸已经完全释放。,当速度命令从零开始变化的时候，不平衡负载补偿控制已经结束。,请调整报闸吸合延迟时间、速度命令时间和,(,F24,),来确保,t1 t2 t3,。用一个大于,(,F24,),的,(,L66,),时间、调整速度命令时间和,(,H65,),来确保,t4,t3,。,必须要保持输出转矩（零速保持）直到报闸完全抱住。即使当操作命令（正转或反转）已经转换结束。使用（,H67,）的功能来获得此效果。,最后，经过（,L86,）的时间，电磁接触器打开。,23,配,PR,卡不平衡调试,-,总结,不平衡调试原理如下图：,1,，要有正确的启动时序,2,，打开不平衡负载,L65=1,3,，抱闸打开时间, L66 ,速度给定时间,4,，再合理调节,PI,数值，调节步骤如有溜车，首先检查低速,PI,值是否合适（推荐,L38=12,，,L39=0.1,），如果不能满足客户要求，再减小,L69,，如果还不能满足要求，再增大,L73,，如果还不能满足客户要求，最后增大,L68,。如果还不能满足客户要求，可以试一下,L42,，设置,L42,大于等于,L66,。,24,高速舒适感调试,影响高速舒适感参数有三个电流环,P,（,L05,），高速,P,（,L36,），高速,I,（,L37,）,1,，计算,L05,的设定值。（经验数据为算出来的,60%,为舒适感最好）,L :,电机电感,mH,在,Ld,和,Lq,之间较小的值,Vn:,电机额定电压,V(F05),In:,电机额定电流,A(P03),2,，如果没办法获取厂家数据，或者认为这个数据存在问题。则在其他参数不变的情况下，把,L05=1,，,L05=1.5,，,L05=2,三种测试，淘汰一个最差的数据，然后再在另外两个中间测试。,25,高速舒适感调试,3,，确定电流环,P,（,L05,）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速,P,（,L36,），慢慢加大，直到曳引机振动，然后再稍微减小,L36,，直到曳引机不振动，且状态稳定。,4,，确定高速,P,（,L36,）后，如果高速舒适感还不好，则加大高速,I,（,L37,），直到舒适感满意位置。,5,，如果按照以上调试还不能满足要求，检查编码器安装，如果高速运行时，编码器晃动很厉害，则建议重新调节编码器同心度,26,OTIS,Forward D450,主机,25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,L05=1.0,L36=20,L37=0.1,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,15.9,9.4,15.1,9.0,14.7,9.0,11.8,8.6,17.1,10.2,15.1,9.0,L05=1.4,L36=20,L37=0.1,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,16.3,9.8,14.3,8.6,15.9,9.4,13.9,9.0,14.7,9.4,16.3,9.0,L05=1.8,L36=20,L37=0.1,上行主机高频噪音增大,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,24.9,11.4,16.3,9.8,19.2,9.8,16.3,9.0,18.4,9.8,17.1,8.6,27,OTIS,Forward D450,主机,25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,L05=1.2,L36=15,L37=0.1,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,17.1,11.0,17.6,9.8,19.6,9.8,15.9,9.4,17.1,9.8,16.3,9.4,L05=1.2,L36=20,L37=0.1,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,19.2,10.2,16.3,9.8,17.6,10.2,15.5,9.0,15.9,9.8,14.7,8.6,L05=1.2,L36=25,L37=0.1,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,17.6,9.4,11.4,8.6,15.9,9.0,13.5,8.6,17.6,9.0,10.6,8.2,28,OTIS,Forward D450,主机,25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,L05=1.3,L36=35,L37=0.3,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,13.9,9.0,14.3,9.0,15.9,9.4,13.9,9.0,13.5,9.4,15.1,9.0,L05=1.3,L36=35,L37=0.2,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,13.5,9.8,16.3,8.6,15.5,8.6,14.3,8.6,13.9,9.4,14.7,8.2,L05=1.3,L36=35,L37=0.4,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,13.9,9.4,11.0,8.2,13.9,9.0,11.8,7.3,15.9,8.6,11.8,7.8,29,OTIS,Forward D450,主机,25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,L05=1.3,L36=45,L37=0.6,c32=101.5,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,13.1,9.4,11.4,8.6,14.3,9.4,11.0,8.2,14.7,8.6,11.0,8.2,13.9,9.4,12.2,8.6,13.5,8.2,11.4,8.2,13.1,9.0,11.4,8.6,13.1,8.6,11.4,8.2,15.5,9.4,10.2,7.8,11.8,8.6,13.5,7.3,13.1,8.6,10.6,7.8,30,OTIS,Forward D450,主机,25kw_30kw FUJI_2.5mps_1600kg,L05=1.3,L36=45,L37=0.6,c32=100,Down,Up,PK/PK,A95,PK/PK,A95,11.8,7.3,10.2,6.5,12.2,7.8,12.2,6.9,13.1,8.2,10.2,6.5,12.2,7.3,11.4,7.3,11.8,7.3,10.2,6.9,13.5,7.8,11.8,7.3,11.8,8.2,11.0,6.9,11.4,8.6,10.6,6.9,11.4,8.2,11.4,7.8,11.8,9.0,11.0,7.8,31,提问,32,2024/11/28,33,