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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,YCF,(中职)数控系统选用与维护第二章教学课件,第,2,章数控系统,2.1,数控系统,2.2,数控系统的分类方式,2.3FANUC,数控系统,2.4,西门子数控系统,2.5,三菱数控系统,2.6,华中,(HNC),数控系统,2.7,广州数控(,GSK,)系统,2.8,数控系统的选用,2.1,数控系统,数控系统是数控机床的控制核心。数控系统是数字控制系统,(,Numerical Control System)的简称,早期是由硬件电路构成的称为硬件,数控(,Hard NC),19世纪70年代以后,硬件电路元件逐步由专用的,计算机代替称为计算机数控系统。,下一页,返回,2.2,数控系统的分类方式,1、加工工艺分类,车削、铣削类数控系统,针对数控车床控制的数控系统和针对加工中心控制数控系统,磨削数控系统,针对磨床控制的专用数控系统,面向特种加工数控系统,这类系统为了适应特种加工往往需要有特殊的运动控制处理和加,工作动器控制,上一页,下一页,返回,2.2,数控系统的分类方式,2、伺服系统分类,按照伺服系统的控制方式,可以把数控系统分为以下几类,开环控制数控系统,半闭环控制数控系统,全闭环控制数控系统,上一页,下一页,返回,2.2,数控系统的分类方式,3、功能水平分类,经济型数控系统,普及型数控系统,高档型数控系统,上一页,下一页,返回,2.3发那科数控系统,FANUC公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,产品日新月异,年年翻新,上一页,返回,2.3发那科数控系统,2.3.1发那科数控系统的特点,(1)结构上长期采用大板结构,但在新的产品中已采用模块化结构。,(2)采用专用LSI,以提高集成度、可靠性,减小体积和降低成本。,(3)产品应用范围广。每一CNC装置上可配多种上控制软件,适用于多种机床。,(4)不断采用新工艺、新技术。如表面安装技术SMT、多层印制电路板、光导纤维电缆等。,(,5)CNC装置体积减小,采用面板装配式、内装式PMC(可编程机床控制器)。,(6)在插补、加减速成、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能:,上一页,返回,2.3发那科数控系统,2.3.2常见FANUC 数控系统,(,1)高可靠性的PowerMate 0系列:用于控制2轴的小型车床,取代步进电机的伺服系统;可配画面清晰、操作方便,中文显示的CRTMDI,也可配性能价格比高的DPLMDI。,(2)普及型CNC 0,D系列:0,TD用于车床,0,MD用于铣床及小型加工中心,0,GCD用于圆柱磨床,0,GSD用于平面磨床,0,PD用于冲床。,(3)全功能型的0,C系列:0,TC用于通用车床、自动车床,0,MC用于铣床、钻床、加工中心,0,GCC用于内、外圆磨床,0,GSC用于平面磨床,0,TTC用于双刀架4轴车床。,上一页,返回,2.3发那科数控系统,2.3.2常见FANUC 数控系统,(,4)高性能价格比的0i系列:整体软件功能包,高速、高精度加工,并具有网络功能。2001年开发,是具有高可靠性,高性能价格比的CNC。,(5)具有网络功能的超小型、超薄型CNC 16i/18i21i系列:1996年开发,该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华,广泛应用于车床,加工中心,磨床等各类机床。,(6)30i/31i/32i 系列,上一页,返回,2.4西门子(SINUMERIK)数控系统,SIEMENS 公司的数控装置采用模块化结构设计,经济性好,在一种标准硬件上,配置多种软件,使它具有多种工艺类型,满足各种机床的需要,并成为系列产品。,上一页,返回,2.4西门子(SINUMERIK)数控系统,2.4.1 SIEMENS数控系统产品种类,SIEMENS数控系统是SIEMENS集团旗下自动化与驱动集团的产品,SIEMENS数控系统SINUMERIK发展了很多代。SIEMENS公司CNC装置主要有SINUMERIK3/8/810/820/850/880/805/802/840系列。,上一页,返回,2.4西门子(SINUMERIK)数控系统,2.4.1 SIEMENS数控系统产品种类,(,1,),SINUMERIK 802S/C系统,SINUMERIK 802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器,操作面板,数控功能,PLC编程方法等,所不同的只是SINUMERIK 802S带有步进驱动系统,控制步进电机,可带3个步进驱动轴及一个,10V模拟伺服主轴;SINUMERIK 802C带有伺服驱动系统,它采用传统的模拟伺服,10V接口,最多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。,上一页,返回,2.4西门子(SINUMERIK)数控系统,2.4.1 SIEMENS数控系统产品种类,SINUMERIK 802D,系统,该系统属于中低档系统,其特点是:全数字驱动,中文系统,结构简单(通过,PROFIBUS,连接系统面板、,I/O,模块和伺服驱动系统),调试方便。具有免维护性能的,SINUMERIK 802D,核心部件,-,控制面板单元(,PCU,)具有,CNC,、,PLC,、人机界面和通讯等功能,集成的,PC,硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。,上一页,返回,2.4西门子(SINUMERIK)数控系统,2.4.1 SIEMENS数控系统产品种类,SINUMERIK 840D/810D/840Di,系统,840D/810D,是几乎同时推出的,具有非常高的系统一致性,显示,/,操作面板、机床操作面板、,S7-300PLC,、输入,/,输出模块、,PLC,编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。,上一页,返回,2.4西门子(SINUMERIK)数控系统,2.4.1 SIEMENS数控系统产品种类,SINUMERIK 840C,系统,SINUMERIK 840C,系统一直雄居世界数控系统水平之首,内装功能强大的,PLC 135WB2,,可以控制,SIMODR,E 611A/D,模拟式或数字式交流驱动系统,适合于高复杂度的数控机床。,上一页,返回,2.5,三菱数控系统,下一页,返回,1873,年,三菱造船厂更名为三菱商会。三菱开始涉足采矿、造船、银行、保险、仓储和贸易。随后,又经营纸、钢铁、玻璃、电气设备、飞机、石油和房地产。现在,三菱建立了一系列的企业,在日本工业现代化的过程中扮演着举足轻重的角色。三菱电机自动化一直致力于为客户在工业自动化、电力控制及其他相关业务上提供专业产品设备和解决方案,产品被广泛应用于机械、冶金、电力等多个领域。,2.5,三菱数控系统,下一页,返回,(,1,),C70,三菱数控系列,满足生产线(汽车发动机等)部品加工要求,提高了可靠性,缩短了故障时间 一块基板上同时最大可连接,2,个,NC,控制器;强化了数控功能(单个,NC,控制器内支持最大系统数,7,,最大支持,6,主轴);标准采用彩色触摸屏显示器,可用,GT Designer,自定义操作界面;,PC,平台伺服自动调整软件,MS Configurator,,简化伺服优化手段;全面采用高速光纤通信,提升数据传输速率和可靠性,被广泛应用于机械、冶金、电力等多个领域。,2.5,三菱数控系统,下一页,返回,(,2,),M700V,三菱数控系列,完全纳米控制系统,高精度高品位加工;支持,5,轴联动,可加工复杂表面形状的工件;多样的键盘规格(横向、纵向)支持;支持触摸屏,提高操作便捷性和用户体验;支持向导界面(报警向导、参数向导、操作向导、,G,代码向导等),改进用户使用体验;,2.5,三菱数控系统,下一页,返回,(,3,),M70V,三菱数控系列,针对客户不同的应用需求和功能细分,可选配,M70V Type A:11,轴和,Type B:9,轴;,M70VA,铣床标准支持双系统;,M70V,系列最小指令单位,0.1,微米,内部控制单位提升至,1,纳米,2.5,三菱数控系统,下一页,返回,(,4,),C64,三菱数控系列,满足生产线(汽车发动机等)部品加工要求,提高了可靠性,缩短了故障时间;对应多种三菱,FA,网络:,MELSECNET/10,、以太网和,CC-LINK,,实现了以,10M/100Mbps,的速度进行高速、大容量的数据通讯,进一步提高生产线的加工效率;,NC,内藏,PLC,机能强化:,GX-Developer,对应;指令种类充实;多个,PLC,程序同时运行;运行中,PLC,程序修改;多系统,PLC,接口信号配置等;专机用,PLC,指令扩充:增加了,ATC,、,ROT,、,TSRH,、,DDBA,、,DDBS,指令,简化了,PLC,程序设计;数控功能强化、多轴、多系统对应。,2.5,三菱数控系统,下一页,返回,(,5,),E60,三菱数控系列,内含,64,位,CPU,的高性能数控系统,采用控制器与显示器一体化设计,实现了超小型化;伺服系统采用薄型伺服电机和高分辨率编码器(,131,,,072,脉冲,/,转),增量,/,绝对式对应;标准,4,种文字操作界面:简体,/,繁体中文,日文,/,英文;由参数选择车床或铣床的控制软件,简化维修与库存;全部软件功能为标准配置,无可选项,功能与,M50,系列相当;标准具备,1,点模拟输出接口,用以控制变频器主轴;可使用三菱电机,MELSEC,开发软件,GX-Developer,,简化,PLC,梯形图的开发;可采用新型,2,轴一体的伺服驱动器,MDS-R,系列,减少安装空间;开发伺服自动调整软件,节省调试时间及技术支援之人力,2.5,三菱数控系统,下一页,返回,(,6,),M60S,三菱数控系列,所有,M60S,系列控制器都标准配备了,RISC 64,位,CPU,,具备目前世界上最高水准的硬件性能;高速高精度机能对应,尤为适合模具加工。(,M64SM-G05P3,:,16.8m/min,以上,,G05.1Q1,:计划中);标准内藏对应全世界主要通用的,12,种多国语言操作界面(包括繁体,/,简体中文);可对应内含以太网络和,IC,卡界面(,M64SM-,高速程序伺服器:计划中);坐标显示值转换可自由切换(程序值显示或手动插入量显示切换);标准内藏波形显示功能,工件位置坐标及中心点测量功能 缓冲区修正机能扩展:可对应,IC,卡,/,计算机链接,B/DNC/,记忆,/MDI,等模式;编辑画面中的编辑模式,可自行切换成整页编辑或整句编辑,2.6,华中,(HNC),数控系统,下一页,返回,2.6,华中,(HNC),数控系统,上一页,下一页,返回,华中,I,型(,HNC-1,)高性能数控系统主要特点:,1,)以通用工控机为核心的开放式体系结构,2,)独创的曲面直接插补算法和先进的数控软件技术,3,) 系统配套能力强,华中,-2000,型高性能数控系统,HNC-1M,铣床、加工中心数控系统,HNC-1T,车床数控系统,2.7,广州数控(,GSK,)系统,上一页,下一页,返回,GSK980T,车床数控系统(,CNC,),于,1998,年推出的普及型数控系统。作为经济型数控系统的升级换代产品,,GSK980T,具有以下技术特点:,1,)采用高级处理器(,CPU,)和可编程门阵列(,PLD,)进行硬件插补,实现高速,m,级控制,2,)采用四层线路板,集成度高,整机工艺结构合理,可靠性高,3,)液晶(,LCD,)中文显示、界面友好、操作方便,4,)加减速可调,可配套步进驱动器或伺服驱动器,5,)可变电子齿轮比,应用方便,2.7,广州数控(,GSK,)系统,上一页,下一页,返回,GSK928TC,车床数控系统,GSK928TC,为经济型,m,级车床数控系统,采用大规模门阵列(,CPLD,)进行硬件插补,真正实现了高速,m,级控制。,使用图形液晶显示器(,LCD,),中文菜单及刀具轨迹图形显示,界面友好。加减速时间可调,可适配反应式步进系统、混合式步进系统或交流伺服系统构成不同档次的车床数控系统。,2.8,数控系统的选用,上一页,返回,1,数控系统的选配,(,2,)标准型数控系统,(,1,)经济型数控系统,2,驱动单元的选配,驱动单元包括驱动装置和电机两部分,对驱动单元的选购主要在于驱动装置的选择,因为电机是通用的部件,性能差别只存在于不同的厂家和型号。,3,功能选择,(,1,)控制轴,(,2,)图形显示,(,3,),DNC,传输功能,(,4,)刚性攻丝,
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