工厂电气控制设备k.ppt

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单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,工厂电 气 控 制 设备,第一章,返回第一张,上一张幻灯片,下一张幻灯片,第一章 常用低压电器,第一节 低压电器基本知识,第二节 电磁式接触器,第三节 电磁式继电器,第四节 热继电器,第五节 熔断器,第六节 低压开关电器与主令电器,第七节 常用电子电器,第八节 速度继电器与干簧继电器,11/27/2024,是指工作在直流1200V、交流1500V及以下的电路中,以实现对电路或非电对象的控制、检测、保护、变换、调节等作用的电器。,第一节 低压电器的基本知识,采用电磁原理构成的低压电器,称为电磁式低压电器;,利用集成电路或电子元件构成的低压电器,称为电子式低压电器;,利用现代控制原理构成的低压电器,称为自动化电器、智能化电器或可通信电器等。,低压电器:,11/27/2024,一、低压电器的分类,(二)低压控制电器:,用于各种控制电路和控制系统的电器。如:接触器、控制继电器、主令电器、电阻器、电磁铁等。,(一)低压配电电器:,用于供、配电系统中进行电能输送和分配的电器。如:刀开关、低压断路器、熔断器等;,(三)低压主令电器:,用于发送控制指令的电器。如 按钮、 主令开关、形成开关、主令控制器、转换开关等。,(四)低压保护电器,:,用于对电路及用电设备进行保护的电器。如熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。,(五)低压执行电器:,用于完成某种动作或传送功能的电器。如电磁铁、电磁离合器等。,11/27/2024,二、电磁式低压电器基本结构,(一)电磁机构,电磁机构的结构型式,电磁机构:由吸引线圈、铁心、衔铁组成。,图1-1 电磁机构,a-直动式电磁机构 b-拍合式电磁机构,衔铁 2-铁心 3-线圈,11/27/2024,电磁机构工作原理,(1)反力特性,图1-2 电磁机构反力特性与吸力特性,a-反力特性 b-直流电磁机构吸力特性 c-交流电磁机构吸力特性,11/27/2024,(2)直流电磁机构的吸力特性,(3)交流电磁机构的吸力特性,图1-3 交流电磁机构电磁吸力随时间变化情况,11/27/2024,图1-4 电磁机构吸力特性与反力特性的配合,1-直流吸力特性 2-交流吸力特性 3-反力特性 4-剩磁吸力特性,图1-5 交流电磁机构短路环,11/27/2024,电磁机构的输入输出特性,图1-6 电磁机构的继电特性,11/27/2024,(二)触头系统,触头的接触形式,图1-7 触头的接触形式,a-点接触 b-线接触 c-面接触,11/27/2024,触头的结构形式,图1-8 触头的结构形式,a-点接触桥式触头 b-面接触桥式触头 c-线接触指形触头,11/27/2024,减小接触电阻的方法,触头材料选用电阻系数小的材料,使触头本身的电阻尽量减小;,增加触头的接触压力,一般在动触头上安装触头弹簧;,改善触头表面状况,尽量避免或减小表面氧化膜形成,在使用过程中尽量保持触头清洁。,11/27/2024,(三)电弧的产生和灭弧方法,电弧的产生,电弧的产生的原因,(4)高温游离,(1)强电场放射,(2)撞击电离,(3)热电子发射,11/27/2024,灭弧的基本方法,(1)拉长电弧,从而降低电场强度;,(2)用电磁力使电弧在冷却介质中运动,降低弧柱周围的温度;,(3)将电弧挤入绝缘壁组成的窄缝中以冷却电弧;,(4)将电弧分成许多串联的短弧,增加维持电弧所需的临极电压降,11/27/2024,常用的灭弧装置,(1)电动力吹弧,图1-9 双断口电动力吹弧,1-静触头 2-动触头 3-电弧,11/27/2024,(2)磁吹灭弧,图1-10 磁吹灭弧原理,1-磁吹线圈 2-铁心 3-导磁夹板 4-引弧角 5-灭弧罩 6-磁吹线圈磁场 7-电弧电流磁场 8-动触头,11/27/2024,(3)栅片灭弧,图1-11 栅片灭弧示意图,1-灭弧栅片 2-触头 3-电弧,11/27/2024,(4)窄缝灭弧,图1-12 窄缝灭弧,1-纵缝 2-介质 3-磁性夹板 4-电弧,11/27/2024,接触器,是一种用于中远距离频繁地接通与断开交直流主电路及大容量控制电路的一种自动开关电器。,第二节 电磁式接触器,11/27/2024,按操作方式分有:,电磁接触器、气动接触器和电磁气动接触器;,按灭弧介质分有:,空气电磁式接触器、油浸式接触器和真空接触器等;,按主触头控制的电流性质分有:,交流接触器、直流接触器 ;,按电磁机构的励磁方式分有:,直流励磁操作与交流励磁操作两种 。,11/27/2024,一、接触器的结构及工作原理,图1-13 交流接触器结构示意图,1-动触头 2-静触头 3-衔铁 4-弹簧 5-线圈,6-铁心 7-垫毡 8-触头弹簧 9-灭弧罩 10-触头压力弹簧,11/27/2024,二、接触器的主要技术参数,接触器,的主要技术参数有极数和电流种类,额定工作电压、额定工作电流(或额定控制功率),额定通断能力,线圈额定电压,允许操作频率,机械寿命和电寿命,接触器线圈的起动功率和吸持功率,使用类别等。,常用的,交流接触器,有CJ20、CJX2、CJ12和CJ10、CJ0等系列,直流接触器有CZ18、CZ21、CZ22和CZ10、CZ2等系列。,11/27/2024,三、常用典型交流接触器简介,(一)空气电磁式交流接触器,典型产品有:,CJ20、CJ21、CJ26、CJ35、CJ40、NC、B、LC1-D、3TB、STF系列交流接触器等。,CJ20系列型号含义:,11/27/2024,B系列型号含义:,11/27/2024,(二)切换电容器接触器,(三)真空交流接触器,专用于低压无功补偿设备中投入或切除并联电容器组,以调整用电系统的功率因素。,常用产品有,:CJ16、CJ19、CJ41、CJX2A、LC1-D、6C系列等。,以真空为灭弧介质,其主触头密封在真空开关管内。适用于条件恶劣的危险环境中。,常用的,真空交流接触器有,:CKJ和EVS系列等。,11/27/2024,(四)直流接触器,应用于直流电力线路中,供远距离接通与分断电路及直流电动机的频繁起动、停止、反转或反接制动控制,以及CD系列电磁操作机构合闸线圈或频繁接通和断开电磁铁、电磁阀、离合器和电磁线圈等。,常用直流接触器有,:CJ18、CZ21、CZ22和CZ0系列等。,11/27/2024,CZ18系列接触器型号含义:,11/27/2024,四、接触器的选用,1接触器极数和电流种类的确定,2根据接触器所控制负载的工作任务来选择相应使用类别的接触器。,3根据负载功率和操作情况来确定接触器主触头的电流等级。,6接触器触头数和种类应满足主电路和控制电路的要求。,4根据接触器主触头接通与分断主电路电压等级来决定接触器的额定电压。,5接触器吸引线圈的额定电压应由所接控制电路电压确定。,11/27/2024,第三节 电磁式继电器,继电器是一种利用各种物理量的变化,将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化,从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。它用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等,控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作,实现自动控制和保护的目的。,常用的继电器按动作原理分有电磁式、磁电式、感应式、电动式、光电式、压电式、热继电器与时间继电器等。按激励量不同分为交流、直流、电压、电流、中间、时间、速度、温度、压力、脉冲继电器等。,11/27/2024,一、电磁式继电器的基本结构及分类,(一)电磁式继电器的结构,1电磁机构,2触头系统,3调节装置,图1-14 电磁式继电器的典型结构,1-底座 2-铁心 3-释放弹簧 4-调节螺母 5-调节螺母,6-衔铁 7-非磁性垫片 8-极靴 9-触头系统 10-线圈,11/27/2024,(二)电磁式继电器的分类,按用途不同分有:,控制继电器、保护继电器、通讯继电器和安全继电器等,电磁式继电器按输入信号不同分有:,电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器,按线圈电流种类不同分有:,交流继电器和直流继电器,11/27/2024,二、电磁式继电器的特性及主要参数,(一)电磁式继电器的特性,(二)继电器的主要参数,1额定参数,2动作参数,5动作时间,3整定植,返回参数,11/27/2024,电压继电器,是反映电压变化的控制电器。线圈与负载并联,以反映负载电压,其线圈匝数多而导线细。,分:,过电压、欠电压、零电压继电器。,三、电磁式电压继电器与电流继电器,(一)电磁式电压继电器,1,过电压继电器,在电路中用于过电压保护,2,欠电压继电器,在电路中用于欠电压保护,11/27/2024,(二)电磁式电流继电器,1过电流继电器,通常,交流过电流继电器的吸合电流I0=(1.13.5)IN,直流过电流继电器的吸合电流I0=(0.753)IN。由于过电流继电器在出现过电流时衔铁吸合动作,其触头来切断电路,故过电流继电器无释放电流值。,11/27/2024,直流欠电流继电器的吸合电流与释放电流调节范围I0=(0.30.65)IN和Ir=(0.10.2)IN。,2欠电流继电器,正常工作时,继电器线圈流过负载额定电流,衔铁吸合动作;当负载电流降低至继电器释放电流时,衔铁释放,带动触头动作。欠电流继电器在电路中起欠电流保护作用。,11/27/2024,(三)电磁式中间继电器,中间继电器,实质上是一种电压继电器,但它的触点数量较多,容量较大,起到中间放大(触点数量和容量)作用。,11/27/2024,(四)常用典型电磁式继电器简介,直流电磁式通用继电器,常用的有JT3、JT9、JT10、,JT18等系列,电磁式中间继电器,常用的有JZ7、JDZ2、JZ14,等系列,3电磁式交、直流电流继电器,常用的有JL3、JL14、,JL15等系列,11/27/2024,4继电器返回系数的调节,(五)电磁式继电器的选用,1使用类别的选用,2额定工作电流与额定工作电压的选用,3工作制的选用,11/27/2024,四、时间继电器,继电器输入信号输入后,经一定的延时,才有输出信号的继电器,称为时间继电器,。,对于电磁式时间继电器,当电磁线圈通电或断电后,经一段时间,延时触都头状态才发生变化,即延时触头才动作。,分类:,空气式、电动式、晶体管式及直流电磁式等几大类。,延时方式:,通电延时和断电延时两种。,11/27/2024,(一)直流电磁式时间继电器,图1-15 直流电磁式时间继电器,11/27/2024,(二)空气阻尼式时间继电器,空气式时间继电器,是利用空气阻尼的原理制成的,分:,通电延时、断电延时,组成:,电磁系统、延时机构、工作触点,11/27/2024,图1-16 JS7-A系列空气阻尼式时间继电器结构原理图,a-通电延时型 b-断电延时型,1-线圈 2-铁心 3-衔铁 4-反力弹簧 5-推板 6-活塞杆 7-塔形弹簧 8-弱弹簧,9-橡皮膜 10-空气室壁 11-调节螺钉 12-进气孔 13-活塞 14、16-微动开关 15-杠杆,11/27/2024,第四节 热继电器,热继电器,是电流通过发热元件加热使双金属片弯曲,推动执行机构动作的电器。主要用来保护电动机或其它负载免于过载以及作为三相电动机的断相保护,11/27/2024,一、电气控制对热继电器性能的要求,图1-17 热继电器保护特性与电动机过载特性的配合,-电动机的过载特性 2-热继电器的保护特性,应具有合理可靠的保护特性,具有一定的温度补偿,具有手动复位与自动复位功能,热继电器动作电流可以方便地调节,11/27/2024,二、双金属片热继电器的结构及工作原理,图1-18 双金属片式热继电器结构原理图,1-主双金属片 2-电阻丝 3-导板 4-补偿双金属片 5-螺钉 6-推杆,7-静触头 8-动触头 9-复位按钮 10-调节凸轮 11-弹簧,11/27/2024,三、具有断相保护的热继电器,图1-19 电动机三角形联结时U相断线时的电流分析,图1-20 差动式断相保护机构及工作原理,a) 通电前 b) 三相正常电流 c) 三相均匀过载 d) W相断路,1-上导板 2-下导板 3-杠杆 4-顶头 5-补偿双金属片 6-主双金属片,11/27/2024,四、热继电器典型产品及主要技术参数,常用的热继电器有:,JR20、JRS1、JR36、JR21、3UA5、3UA6、LR1-D、T系列等,型号,热元件号,整定电流范围/A,型号,热元件号,整定电流范围/A,JR20-10配,CJ20-10,1R,0.10.130.15,JR20-10配,CJ20-10,9R,2.63.23.8,2R,0.150.190.23,10R,3.246,3R,0.230.290.35,11R,456,4R,0.350.440.53,12R,567,5R,0.530.670.8,13R,67.28.4,6R,0.811.2,14R,8.61011.6,7R,1.21.51.8,15R,0.10.130.15,8R,1.82.22.6,JR20系列热继电器技术数据,11/27/2024,型号,热元件号,整定电流范围/A,型号,热元件号,整定电流范围/A,JR20-16配,CJ20-16,1S,3.64.55.4,JR20-25配,CJ20-25,3T,2.63.23.8,2S,5.46.78,4T,3.246,3S,81012,JR20-63配,CJ20-63,1U,456,4S,101214,2U,567,5S,121416,3U,67.28.4,6S,141618,4U,8.61011.6,JR20-25配,CJ20-25,1T,7.89.711.6,5U,0.10.130.15,2T,11.614.317,6U,556271,JR20系列热继电器技术数据(续),11/27/2024,JR20系列型号含义:,11/27/2024,五、热继电器的选用,1)热继电器有三种安装方式,应按实际安装情况选择其安装型式。,2)原则上热继电器的额定电流应按电动机的额定电流选择。,3)在不频繁起动的场合,要保证热继电器在电动机起动过程中不产生误动作。,4)对于三角形接法电动机,应选用带断相保护装置的热继电器,5)当电动机工作于重复短时工作制时,要注意确定热继电器的允许操作频率。,11/27/2024,第五节 熔断器,熔断器是一种当电流超过规定值一定时间后,以它本身产生的热量使熔体熔化而分断电路的电器.广泛应用于低压配电系统及用电设备中作短路和过电流保护.,一、熔断器结构及工作原理,11/27/2024,二、熔断器的保护特性,图1-21 熔断器的保护特性,11/27/2024,三、熔断器的主要技术参数及典型产品,(一)熔断器的主要技术参数,1额定电压,2额定电流,3极限分断能力,4熔断电流,11/27/2024,(二)熔断器的典型产品,按结构分有:,半封闭瓷插式、螺旋式、无填料封闭管式和有填料封闭管式熔断器。,瓷插式熔断器,螺旋式熔断器,有填料封闭管式熔断器,11/27/2024,按用途分:,工业用熔断器、半导体保护用熔断器、快速熔断器和特殊熔断器。,典型产品有:,RL6、RL7、RL96、RLS2系列螺旋式熔断器,RL1B系列带断相保护螺旋式熔断器,RT18、RT18-X系列熔断器以及RT14系列有填料密封管式熔断器。还有国外引进技术生产的NT系列有填料密闭式刀型触头熔断器与NGT系列半导体器件保护用熔断器等。,RL系列型号含义:,11/27/2024,图1-22 螺旋式熔断器结构示意图,1-瓷帽 2-金属螺管 3-指示器 4-熔管 5-瓷套 6-下接线端 7-上接线端 8-瓷座,RL6、RL7螺旋式 熔 断器结构示意图:,11/27/2024,四、熔断器的选用,1)熔断器类型的选择,2)熔断器额定电压的选择,3)熔体、熔断器额定电流的选择,4)熔断器额定电流的校验,11/27/2024,第六节 低压开关电器与主令电器,一、低压开关,低压开关,又称低压隔离器,是低压电器中结构比较简单、应用广泛的一类手动电器。主要有,刀开关、组合开关、,以及用刀与熔断器组合成的,胶盖瓷底刀开关,和,熔断器式刀开关,,还有,转换开关,等。,11/27/2024,(一)HK2系列胶盖瓷底刀开关,型号及含义:有HK1 、HK2系列,极数,额定电流,设计代号,开启式负荷开关,HK 2 -,11/27/2024,以熔断体或带有熔断体的载熔件作为动触点的一种隔离开关有HR3、HR5、HR6系列用于额定电压 AC 660V。,0,无熔断信号装置,1,有熔断信号装置,极数,2,二极,3,三极,额定工作电流,设计序号,熔断器式隔离开关,HR 5 -,(二)HR5系列熔断器式刀开关,11/27/2024,二、低压断路器,低压断路器,又称自动开关或空气开关。它相当于刀开关、熔断器、热继电器和欠电压继电器的组合,是一种既有手动开关作用又能自动进行欠压、失压、过载和短路保护的电器。,11/27/2024,(一)低压断路器的结构和工作原理,图1-23 低压断路器工作原理,1-分闸弹簧 2-主触头 3-传动杆 4-锁扣 5-轴 6-过电流脱扣器,7-热脱扣器 8-欠压失压脱扣器 9-分励脱扣器,1主触头及灭弧装置,2脱扣器,3自由脱扣机构和操作机构,11/27/2024,(二)、低压断路器的主要技术数据和保护特性,1低压断路器的主要技术数据,1)额定电压,2)断路器额定电流,3)断路器壳架等级额定电流,4)断路器的通断能力,5)保护特性,2保护特性,图1-24 低压断路器的保护特性,1-被保护对象的发热特性,2-低压断路器保护特性,11/27/2024,(三)塑壳式低压断路器典型产品,塑壳式低压断路器,根据用途分为配电用熔断器、电动机保护用和其它负载用断路器,用作配电线路、电动机、照明电路及电热器等设备的电源开展开关及保护。,常用的有,:,DZ15、DZ20、H、T、3VE、S等系列。后四种是引进国外技术生产的产品。,11/27/2024,(四)塑壳式低压断路器的选用,塑壳式低压断路器,常用来作电动机的过载与短路保护。,选择原则是:,1),断路器额定电压等于或大于线路额定电压。,2),断路器额定电流等于或大于线路或设备额定电流。,3),断路器通断能力等于或大于线路中可能出现的最大,短路电流。,4),欠压脱扣器额定电压等于线路额定电压。,11/27/2024,8),6倍长延时电流整定值的可返回时间等于或大于电动机实际起动时间。,5),分励脱扣器额定电压等于控制电源电压。,6),长延时电流整定值等于电动机额定电流。,7),瞬时整定电流:对保护笼型感应电动机的断路器,瞬时整定电流为815倍电动机额定电流;对于保护绕线型感应电动机的断路器,瞬时整定电流为36倍电动机额定电流。,11/27/2024,三、主令电器,主令电器,主要用来接通或断开控制电路,以发布命令或信号,改变控制系统工作状况的电器。常用的主令电器有控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。,(一)控制按钮,图1-25 控制按钮结构示意图,1-按钮 2-复位弹簧 3-常闭静触头 4-动触头 5-常开静触头,11/27/2024,(二)行程开关,行程开关,又称限位开关,能将机械位移转变为电信号,以控制机械运动。种类按运动形式分为直动式、转动式;按结构分为直动式、滚动式、微动式。,1、直动式行程开关,11/27/2024,2、滚轮旋转式行程开关,滚轮式行程开关结构示意图,11/27/2024,3、微动开关,11/27/2024,(三)万能转换开关,万能转换开关,是具有更多操作位置和触点、能够换接多个电路的一种手动控制电器。由于它能控制多个回路,适应复杂线路的要求,故有“万能”转换开关之称。,万能转换开关主要用作电气控制电路的换接 。,LW6系列万能转换开关结构示意图,11/27/2024,(四)主令控制器,图1-30 主令控制器结构示意图,1、8-凸轮块 2-动触头 3-静触头 4-接线柱 5-支杆 6-转轴 7-小轮,11/27/2024,第七节 常用电子式电器,一、晶体管时间继电器,11/27/2024,图1-31 阻容延时电路分析,a)阻容延时电路基本结构形式 b)阻容电路充电曲线,阻容延时电路,11/27/2024,图1-32 JS20系列通电延时型继电器电路图,JS20系列通电延时型继电器电路图分析,11/27/2024,二、接近开关,图1-33 晶体管停振型接近开关方框图,11/27/2024,图1-34 晶体管停振型接近开关电路图,接近开关电路图分析,11/27/2024,第八节 速度继电器与干簧继电器,一、速度继电器,速度继电器,是根据电磁感应原理制成的,它的套有永久磁铁的轴与被控电动机的轴相联,用以接受转速信号。,图1-35 速度继电器结构原理图,1-调节螺钉 2-反力弹簧 3-常闭触头 4-动触头 5-常开触头,6-返回杠杆 7-杠杆 8-定子导条 9-定子 10-转轴 11-转子,11/27/2024,二、干簧继电器,图1-36 干簧继电器结构原理图,a)线圈通电驱动型 b) 外磁场驱动型,11/27/2024,第一章结束谢谢使用!,11/27/2024,
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