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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,特别申明：本电子教案中所有素材的原创作者为国防科技大学潘存云教授和王玲工程师，出版权归高等教育出版社所有。购买方有权复制多份光盘用于本单位的教学。但不得提供给第三方。未经作者同意，也不得在公开出版物中引用其中的素材，作者和高等教育出版社将保留对违反者追究相应法律责任的权利。,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,第十五,章,章,减,减速器,和,和无级,变,变速器,第一节,减,减,速,速器,减速器,的,的功用,：,：,用来降,低,低转速,和,和增大,转,转矩，,以,以满足,工,工作要,求,求。在,某,某些场,合,合也用,来,来增速,，,，称为,增,增速装,置,置。,第一节,减,减,速,速器,减速器的分,类,类,1）按照传,动,动类型分,齿轮减速器,、,、蜗杆减速,器,器和行星齿,轮,轮减速器以,及,及由它们互,相,相组合起来,的,的减速器。,2）按照齿,轮,轮的外形分,圆柱齿轮减,速,速器、圆锥,齿,齿轮减速器,和,和它们组合,起,起来的圆锥,一,一圆柱齿轮,减,减速器。,第一节,减,减速器,减速器的分,类,类,3）按照传,动,动的级数分,单级和多级,减,减速器。,单级齿轮减速器,多级齿轮减速器,同轴式双级齿轮减速器,第一节,减,减速器,多级圆柱齿,轮,轮减速器按,照,照传动的布,置,置形式可分,为,为展开式、,分,分流式和同,轴,轴式减速器,。,。,展开式双级齿轮减速器,分流式双级齿轮减速器,第一节,减,减速器,常用的齿轮,传,传动和蜗杆,传,传动组成的,减,减速器,齿轮减速器,蜗杆减速器,蜗杆齿轮,减,减速器,行星齿轮减,速,速器,摆线针轮减,速,速器,谐波齿轮减,速,速器,上述六种减,速,速器已有标,准,准系列产品,，,，只有在选,不,不到合适的,产,产品时，才,自,自行设计制,造,造减速器。,第一节,减,减速器,齿轮减速器,应用广泛，,结,结构简单，,精,精度容易保,证,证。,轮齿可做成,直,直齿、斜齿,和,和人字齿。,展开式双级齿轮减速器,第一节,减,减速器,蜗杆减速器,结构紧凑，,传,传动比大，,工,工作平稳，,噪,噪声小，但,效,效率较低。,第一节,减,减速器,蜗杆齿轮,减,减速器,有齿轮传动,在,在高速级和,蜗,蜗杆传动在,高,高速级两种,型,型式。前者,结,结构紧凑，,而,而后者传动,效,效率高。,第一节,减,减速器,行星齿轮减,速,速器,第一节,减,减速器,摆线针轮减,速,速器,第一节,减,减速器,谐波齿轮减,速,速器构成,第二节,无,无级变速器,无级变速器,分,分类,按变速方式,分,分：机械式,、,、电力式和,液,液力式无级,变,变速器。,第二节,无,无级变速器,机械无级变,速,速器的组成,及,及工作原理,机械无级变,速,速器通常由,传,传动机构、,加,加压装置和,调,调速机构三,部,部分组成。,第二节,无,无级变速器,常见的机械,无,无级变速器,第二节,无,无级变速器,工作特点：弹簧在外力,作,作用下能产,生,生较大的弹,性,性变形，,在机械设备,中,中被广泛用,作,作弹性元件,。,。,功用：,1.控制机构运,动,动或零件的,位,位置;,如凸轮机构,、,、离合器、,阀,阀门等；,第二节,弹簧的功用,和,和类型,3.存储能量;,如钟表仪器,中,中的弹簧；,4.测量力的大,小,小。,如弹簧秤中,的,的弹簧,2.缓冲吸振;,如车辆弹簧,和,和各种缓冲,器,器中的弹簧,；,；,弹簧的应用,弹簧的应用,本章内容,分类,螺旋弹簧,圆柱形,截锥形,按形状分,按受载分,拉伸弹簧,压缩弹簧,扭转弹簧,环形弹簧,平面涡圈弹,簧,簧,仪表中储能,用,用,板弹簧,碟形弹簧,设计：潘存,云,云,设计：潘存,云,云,弹簧的结构,一、结构尺,寸,寸,1.压缩,弹,弹簧的结构,尺,尺寸,压缩弹簧在,自,自由状态下,，,，各圈之间,留,留有一定间,距,距。,支承圈或死,圈,圈-两,端,端有3/4,5/4圈并,紧,紧，以使弹,簧,簧站立平直,，,，这部分不,参,参与变形。,不磨平,磨平,端部磨平-重,要,要弹簧,端部不磨平-,一,一般用途,磨平长度不,小,小于3/4,圈,圈，端部厚,度,度近似为d/4,d/4,压缩弹簧的,总,总圈数：,n,1,=n+(1.52.5),为使工作平,稳,稳，,n,1,的尾数取1/2,变形用,n为有效圈,数,数,设计：潘存,云,云,设计：潘存,云,云,设计：潘存,云,云,节距：,t,=,d,+,式中,2,为最大工作,载,载荷,F,2,作用时的变,形,形量。,通常t(0.3,0.5),D,2,=5,9,间距:,2,0.8n,F,2,螺旋升角：,弹簧丝的展,开,开长度:,D,2,n,1,cos,L=,t,D,2,=arctg,自由高度:,H,0,=n,+(n,1,+1)d,H,0,=n,+(n,1,-0.5)d,对于两端并,紧,紧磨平结构,H,0,t,弹簧的并紧,高,高度：H,s,=,(n,1,+1)d,(n,1,-0.5)d,两端并紧不,磨,磨平结构：,H,s,H,s,D,2,设计：潘存,云,云,设计：潘存,云,云,设计：潘存,云,云,当,b,大于许用值,时,时，弹簧工,作,作时会弯曲,而,而失稳。,措施：内部加装导,向,向杆、或外,部,部加导向套,。,。,注意：与弹,簧,簧之间的间,隙,隙不能太大,，,，工作时需,加,加润滑油。,加装导向杆,b=,H,0,/,D,2,高径比：,5.3,3.7,两端固定的,弹,弹簧,一端固定，,另,另一端铰支,的,的弹簧,加装导向套,失稳,.拉伸,弹,弹簧的结构,特,特点,a)各圈,相,相互并紧=0；,b)制作,完,完成后具有,初,初拉力；,c)端部,做,做有拉钩，,以,以便安装和,加,加载。,拉钩形式：半圆钩环型,、,、圆钩环型,、,、,转钩、可调,转,转钩。,改进后的结,构,构,拉伸弹簧的,结,结构尺寸计,算,算与压缩弹,簧,簧相同。,特点：结构,简,简单、制造,容,容易、但弯,曲,曲应力大。,应,应用于中小,载,载荷与不重,要,要的场合。,特点：弯曲,应,应力小。适,用,用于变载荷,的,的场，但成,本,本较高。,设计：潘存,云,云,设计：潘存,云,云,设计：潘存,云,云,其他弹簧简,介,介,一、圆柱螺,旋,旋扭转弹簧,端部结构:,特点：外形和拉压,弹,弹簧相似，,但,但承受力矩,载,载荷。,作用：用于压紧和,储,储能，如门,的,的自动复位,、,、电机中保,持电刷的接,触,触压力等。,二、碟形弹,簧,簧,结构特点：用钢板冲制,而,而成，外形,象,象碟子。,往往将多个,组,组合使用,载荷、变形,：,：,轴向力沿周,边,边均匀分布,、,、h变小而产生,轴,轴向变形。,特性曲线：呈非线性，,变,变形取决于,比,比值h/t变化。,重要特性：当h/t1.5时，中间一,段,段接近于水,平,平。,第三节,机,机架零件,结构设计,机架的底座,、,、机架、箱,体,体、基板等,零,零件都属于机架零件。,可划分为四,大,大类：即机,座,座类、机架,类,类、基板类,和,和箱壳类,对机架零件,一,一般可提出,下,下列要求：,足够的强,度,度和刚度,形状简单,，,，便于制造,便于在机,架,架上安装附,件,件等。,、概述,截面,形,形状和肋板,布,布置,截面形状的,合,合理选择是,机,机架设计的,一,一个重要问,题,题。如果截,面,面面积不变,，,，通过合理,改,改变截面形,状,状、增大它,的,的惯性矩和,截,截面系数的,方,方法，可以,提,提高零件的,强,强度和刚度,。,。合理选择,截,截面形状可,以,以充分发挥,材,材料的作用,。,。,主要受弯曲,的,的零件以选,用,用工字形截,面,面为最好，,主,主要受扭转,的,的零件，以,圆,圆管形截面,为,为最好，空,心,心矩的次之,，,，从刚度方,面,面考虑，则,以,以选用空心,矩,矩形截面的,为,为合理。,受动载荷的,机,机架零件，,为,为了提高它,的,的吸振能力,，,，需要合理,设,设计截面形,状,状，即使截,面,面面积并不,增,增加，也可,提,提高机架承,受,受动载的能,力,力。,（）、截,面,面形状的合,理,理选择,对于铸件，,由,由于不需增,加,加壁厚，就,可,可减少铸造,的,的缺陷；对,于,于焊件，则,壁,壁薄时更易,保,保证焊接的,品,品质。,（）、肋,板,板布置,、壁厚选,择,择,当机架零件,的,的外廓尺寸,一,一定时，因,而,而在满足强,度,度、刚度、,振,振动稳定性,等,等条件下，,应,应尽量选用,最,最小的壁厚,。,。但面大而,壁,壁薄的箱体,，,，容易因齿,轮,轮、滚动轴,承,承的噪声引,起,起共鸣，故,壁,壁厚宜适当,取,取厚一些。,铸造,零,零件,的,的最,小,小壁,厚,厚主,要,要受,铸,铸造,工,工艺,的,的限,制,制。,同,同一,铸,铸件,的,的壁,厚,厚应,力,力求,趋,趋于,相,相近,。,。,4,、,、,隔,隔,振,振,任何,机,机械,都,都会,发,发生,不,不同,程,程度,的,的振,动,动。,动,动力,、,、锻,压,压一,类,类机,械,械尤,其,其严,重,重。,即,即使,是,是旋,转,转机,械,械，,也,也常,因,因轴,系,系的,质,质量,不,不平,衡,衡等,多,多种,原,原因,而,而引,起,起振,动,动。,机,机械,设,设备,的,的振,动,动频,率,率一,般,般约,在,在10100Hz范,围,围。,由于,外,外界,因,因素,的,的干,扰,扰，,一,一般,生,生产,车,车间,地,地基,的,的振,动,动频,率,率约,为,为260Hz，,振,振幅,约,约为120,m,。,。,隔振,的,的目,的,的就,是,是要,尽,尽量,隔,隔离,和,和减,轻,轻振,动,动波,的,的传,递,递。,常,常用,的,的方,法,法是,在,在机,器,器或,仪,仪器,的,的底,座,座与,基,基础,之,之间,设,设置,弹,弹性,零,零件,，,，通,常,常称,为,为隔振,器,器或隔振,垫,垫，使,振,振波,的,的传,递,递很,快,快衰,减,减。,隔振,器,器中,的,的弹,性,性零,件,件可,以,以是,金,金属,弹,弹簧,，,，也,可,可以,是,是橡,胶,胶弹,簧,簧。,几种,机,机器,安,安放,隔,隔振,器,器的,实,实例,
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