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单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第五章 驱动桥设计,第一节,概述,第二节 驱动桥的结构方案分析,第三节 主减速器设计,第四节 差速器设计,第五节 车轮传动装置设计,第六节 桥壳设计,第七节 驱动桥的结构元件,1,5-1,概述,一、驱动桥功用,:,增大由传动轴传来的转矩,并将动力合理的传给车轮。,二、组成:,主减速器,差速器,车轮传动装置,驱动桥壳,2,5-1,概述,三、设计要求,:,1.,工作平稳,噪声低,2.,外形尺寸小,最小离地间隙大,3.,力求质量小,特别是簧下质量,4.,主减速比保证动力性和经济性,3,三、设计要求,:,5.,在各种转速和载荷下的传动效率高,6.,桥壳有足够的强度和刚度,7.,结构简单,加工工艺性好,制造容易,调整、拆装方便,8.,与悬架导向机构、转向运动机构协调,4,5-2,驱动桥的结构方案分析,分类:,非断开式(整体式),用于非独立悬架,断开式,用于独立悬架,5,一、断开式驱动桥特点:,6,一、断开式驱动桥特点:,优点:,可以增加最小离地间隙,减少部分簧下质量,,减少车轮和车桥上的动载,7,一、断开式驱动桥特点:,优点:,两半轴相互独立,抗侧滑能力强,可使独立悬架导向机构设计合理,提高操纵稳定性,8,一、断开式驱动桥特点:,缺点:结构复杂,成本高,用途:多用于轻、小型越野车和轿车,9,二、非断开式驱动桥特点:,优点:结构简单,成本低,制造工艺性好,维修和调整易行,工作可靠,缺点:断开式优点,用途:广泛用于载货汽车、客车、多数越野车、部分轿车上,10,5-3,主减速器设计,一、主减速器结构方案分析:,(一)减速传动方案,1.,螺旋锥齿轮传动,2.,双曲面齿轮传动,11,5-3,主减速器设计,一、主减速器结构方案分析:,(一)减速传动方案,3.,圆柱齿轮传动,4.,蜗轮蜗杆传动,12,1.,一对螺旋圆锥齿轮,优点:,同时啮合齿数多,寿命长,制造简单,质量小,缺点:,有轴向力、且方向不定,应避免方向指向锥顶;,13,1.,一对螺旋圆锥齿轮,缺点:,对啮合精度敏感,若锥顶不重合,使接触应力,,弯曲应力,,噪声,,寿命,;,要求制造、装配精度高。,14,2.,双曲面齿轮啮合,特点,:,两齿轮轴线不相交,交错布置,小齿轮轴线距大齿轮水平中心线有空间偏移量,E,(,偏移距),15,2.,双曲面齿轮啮合,特点,:,螺旋角,12,,,1,2,定义:齿轮齿宽中点的切线和该中点与齿轮中心(节锥顶点)连线之间的夹角,螺旋角,16,双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:,传动比(双曲面,i,0S,、,螺旋,i,0l,):,尺寸相同时,,i,0S,i,0l,;,17,双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:,i,0,和,D,2,相同时,双曲面主动齿轮,D,1,大,轮齿强度高,支承强度高,i,0,和,D,1,相同时,双曲面从动齿轮,D,2,小,离地间隙大,18,双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:,有偏移距,E,,,利于布置多桥贯通,多用于多轴驱动汽车上,传动系结构可以简化;,在寿命相同的情况下,双曲面齿轮尺寸可以小,最小离地间隙大;,19,双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:,传动效率低,0.96,,低于螺旋齿轮,0.99,,高于蜗轮蜗杆;,主动锥齿轮大,加工时刀盘刀顶距大,刀具寿命长;,20,双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:,存在沿齿高方向的侧向滑动,还有沿齿长方向的纵向滑动,运转更平稳。,双,螺,,轮齿重合度大,传动更平稳,齿轮弯曲强度提高。,21,双曲面齿轮与螺旋齿轮相比:,主动齿轮螺旋角,1,大,不产生根切的最小齿数可减少,有利于增大传动比。,主动齿轮直径,D,1,和螺旋角,1,大,相啮合的轮齿当量曲率半径大,因此齿面接触强度高。,22,3.,斜齿圆柱齿轮传动,特点:,用于发动机横置前置前驱轿车驱动桥(传动器),23,4.,蜗轮蜗杆传动,优点:,i,0,大,轮廓尺寸不大,质量不重,,i,0,6,14,工作平稳,噪声低,用于多轴驱动汽车,传动系结构简单,传递载荷大,寿命长,24,4.,蜗轮蜗杆传动,缺点:,0.96,齿圈要求用高质量锡青铜制造,成本高。,25,(二)单级主减速器,优点:,结构最简单、质量小、制造容易、拆装简便,缺点:,只能用于转矩传递小扭矩的发动机,只能用于主传动比较小的车上,,i,0,1.25(1.52.0),(,2,),轴向力,(,3,)轮齿强度,中点螺旋角,m,一般取值,35,40,58,三、锥齿轮主要参数的确定,6.,螺旋方向,影响:轴向力方向,小端向左为左旋;向右为右旋,大小齿轮轮齿方向相反,59,三、锥齿轮主要参数的确定,6.,螺旋方向,选择原则:,使汽车行驶时,主动锥齿轮所受的轴向力远离锥顶;,一般,主动锥齿轮左旋,大齿轮右旋。,60,三、锥齿轮主要参数的确定,7.,法向压力角,大压力角可以增加轮齿强度,减少齿数;容易使小齿轮齿顶变尖,降低齿轮端面重合系数。应合理选用:,车型,螺旋齿轮,双曲面齿轮,轿车,1430,或,16,19,或,20,货车,20,20,重型货车,2230,2230,61,三、锥齿轮主要参数的确定,8.,强度计算,(,1,)单位齿长圆周力:,p=F/b (N/mm),F,作用在齿轮上的圆周力,b,从动齿轮宽度,按发动机最大扭矩计算(公式,5-11,),按轮胎最大附着力矩计算(公式,5-12,),许用单位齿长的圆周力如表,5-1,,实际取值比表,5-1,高,20,25,。,62,三、锥齿轮主要参数的确定,8.,强度计算,(,2,)齿轮弯曲强度计算,(,3,)齿轮接触强度计算,(,4,)材料要求:,弯曲疲劳强度、接触疲劳强度高,耐磨,芯部有一定的韧性,锻造性能、切削性能和热处理性能良好,少用我国比较缺少的金属材料,63,四、主减速器锥齿轮强度计算,(一)计算载荷的确定,1.T,emax,和,i,g1,确定(,P114,),T,emax,最大使用转矩,=80,90,最大转矩,64,(一)计算载荷的确定,2.,按驱动轮打滑扭矩确定,T,GS,65,(一)计算载荷的确定,3.,按日常行驶平均转矩确定,T,GF,66,(二)齿轮上的作用力,1.,圆周力,F=2T/D,m2,T,从动轮上的转矩,D,m2,从动轮齿宽中点处的分度圆直径,四、主减速器锥齿轮强度计算,67,2.,锥齿轮上的轴向力和径向力,(三)轴承载荷,四、主减速器锥齿轮强度计算,68,差速器锁紧系数,k=0.05,0.15,慢、快半轴的转矩比,kb=1.111.35,5-4,差速器设计,一、差速器的功用,二、对称锥齿轮差速器,1.,普通锥齿轮式差速器,(图,5-19,),:,69,70,2.,摩擦片式差速器(图,5-20,):,锁紧系数,k,可达,0.6,,半轴转矩比可达,4,,结构简单,工作平稳,可明显提高通过性,3.,强制锁止式差速器:,当两侧车轮所处地面附着系数差异较大时,可以强制锁住差速器与半轴,提高通过性,多用于重型车,71,(二)滑块凸轮式差速器,锁紧系数,k,可达,0.4,0.5,,半轴转矩比可达,2.33,3.00,,高摩擦自锁,结构紧凑但复杂,质量小,技术要求高,72,(三)蜗轮式差速器,锁紧系数,k,可达,0.7,0.8,,半轴转矩比可达,5.67,9.00,,高摩擦自锁,磨损快寿命短,结构复杂,制造要求高,(四)牙嵌式自由轮差速器,半轴转矩比,kb,可变,,,工作可靠,寿命长,锁紧性能稳定,制造加工不复杂,73,三、普通锥齿轮式差速器设计,(一)参数选择,1.,行星齿轮数目:小车,2,个,大车,4,个,2.,行星齿轮球面半径:,K,b,=2.52.97,3.,节锥距,A0=(0.980.99)Rb,4.,半轴齿轮齿数、行星轮齿数,10,半轴齿数:,14,25,74,5.,节锥角,6.,大端模数,行星齿轮,半轴齿轮,7.,压力角,:,一般取,2230,75,8.,行星齿轮轴直径及支承长度,(二)强度计算,76,四、粘性联轴器结构及在汽车上的布置,1.,结构及工作原理(图,5-25,),2.,在汽车上的布置(主要做轴间差速器限动装置,5-26,),77,5-5,车轮传动装置设计,一、半轴支承型式,1.,半浮式:用于轿车、轻型货车,2.3/4,浮式:用于轿车、轻型货车、客车,3.,全浮式:中、重型车,二、全浮式半轴计算,1.,扭转应力,2.,转角,78,5-5,车轮传动装置设计,三、半浮式半轴强度计算,1.,纵向力,2.,侧向力,3.,通过不平路面时,79,5-6,驱动桥壳设计,一、要求:,1.,密封性好,2.,强度刚度足够,3.,质量小,4.,h,min,应保证通过性,5.,结构工艺性好,6.,拆装、保养、维修方便,80,5-6,驱动桥壳设计,二、型式,1.,可分式,2.,整体式,3.,组合式,81,5-6,驱动桥壳设计,82,三、强度计算:,1.,牵引力或制动力最大时,2.,侧向力最大时,3.,通过不平路面时,5-6,驱动桥壳设计,83,
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