资源描述
Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第五部,分,分,物,物,料,料搬运,系,系统设,计,计,1,主讲,陈,陈友,玲,玲,5.1,物料搬,运,运系统,的,的基本,概,概念,5.1.1,意,意,义,义（从,数,数据中,看,看问题,）,）,中等批,量,量的生,产,产车间,里,里，零,件,件在机,床,床上的,时,时间仅,占,占生产,时,时间的5%，,而,而95%的时,间,间消耗,在,在原材,料,料、工,具,具、零,件,件的搬,运,运、等,待,待上。,据统计,，,，搬运,费,费用占,总,总生产,费,费用的30%40%,2,主讲,陈,陈友,玲,玲,5.1.2,什,什,么,么是物,料,料搬运,：,：,对物品,进,进行搬,上,上、卸,下,下、移,动,动的活,动,动。,搬上、,卸,卸下,改变,物,物料的,存,存放状,态,态。,移动（,搬,搬运）,改,变,变物料,的,的空间,位,位置。,5.1.3,什,什,么,么是物,料,料搬运,系,系统：,将一系,列,列的相,关,关设备,或,或装置,，,，用于,一,一个过,程,程,或系统,中,中，协,调,调合理,地,地 将,物,物料进,行,行移动,、,、储,存和控,制,制。,思考：,沙,沙钢卸,料,料时为,何,何要往,地,地上甩,？,？,物理改,变,变,只增加,成,成本,该系统,的,的设计,取,取决,于物料,特,特性和,种,种类,3,主讲,陈,陈友,玲,玲,5.2,物,物,料,料搬运,路,路线的,类,类型,直达型,指,物,物料从,起,起点到,终,终点经,过,过的路,线,线最短,，,，适合,于,于物流,量,量大或,特,特殊要,求,求的物,料,料。,渠道型,指,物,物料在,预,预定路,线,线上移,动,动，与,来,来自不,同,同地点,的,的其他,物,物料一,起,起运到,同,同一终,点,点，适,合,合布置,不,不规则,或,或搬运,距,距离较,长,长的物,料,料。,中心型,各,物,物料从,起,起点移,动,动到中,心,心分拣,处,处，然,后,后再运,到,到终点,，,，适合,物,物流量,小,小且搬,运,运距离,长,长的物,料,料。,B,C,A,D,C,B,A,A,B,4,主讲,陈,陈友,玲,玲,5.3,物,物,料,料搬运,路,路线的,选,选择,直达型,渠道型或中心型,物流量,距离,物流量,距离,物流量,大,大且搬,运,运距离,长,长说明,了,了什么,？,？,5,主讲,陈,陈友,玲,玲,5.4,搬,搬运,设,设备选,择,择的原,则,则,5.4.1,依据,：距离,与,与物流,量,量的大,小,小,思考：,距离短,，,，物流,量,量小，,选,选何种,类,类型设,备,备？,距离短,，,，物流,量,量大，,选,选何种,类,类型设,备,备？,距离长,，,，物流,量,量小，,选,选何种,类,类型设,备,备？,距离长,，,，物流,量,量大，,选,选何种,类,类型设,备,备？,6,主讲,陈,陈友,玲,玲,搬运设,备,备选择,的,的原则,不适宜,的,的观点,为了完,成,成任务,，,，赶快,去,去买一,台,台运输,机,机或,增添一,排,排货架,（,（长远,目,目标、,标,标准化,）,）。,这台叉,车,车是属,于,于我们,部,部门的,，,，你们,不,不能,随便用,（,（部门,利,利益与,整,整体利,益,益）。,我也不,知,知道还,需,需要什,么,么搬运,设,设备，,管,管他,的，先,申,申请了,再,再说（,明,明确问,题,题）。,设备肯,定,定越高,级,级越好,了,了（简,化,化原则,）,）。,这家设,备,备商和,我,我们是,老,老关系,了,了，买,他,他的,没错的,（,（比较,原,原则）,。,。,物料搬,运,运设备,及,及用具,对搬运,效,效果及,成本会,有,有直接,影,影响,7,主讲,陈,陈友玲,5.5,物,物料搬运设,备,备选择应考,虑,虑的因素,5.5.1,考,考虑因,素,素,物料的特征,和,和运动方式,设备的技术,性,性能：能否,胜,胜任工作,经济因素：,成,成本、性价,比,比,能耗：是否,符,符合电力供,应,应情况,备件、维修,和,和存放方式,（,（托盘、,箱器）、搬,运,运频率,复杂搬运设备,简单运输设备,简单搬运设备,复杂运输设备,距离,物流量,设备的类型,、,、型号和数,量,量,8,主讲,陈,陈友玲,易燃、易损,、,、重量、形,状,状,水平式（滑,道,道、推车、,运,运输机、索,道,道）,垂直式（升,降,降机、起重,机,机、卷扬机,）,）,倾斜式（连,续,续运输机、,提,提升机、卷,扬,扬机）,多平面式（,旋,旋转起重机,）,）,9,主讲,陈,陈友玲,5.6,物,物料搬运设,备,备及器皿,5.6.1,起,起重搬,运,运设备,起重机、起,重,重电梯、叉,车,车、小型搬,运,运车、无人,搬,搬运车,工业机器人,。,。,5.6.2,运,运输机,械,械,卡车、拖车,、,、连续运输,机,机。,10,主讲,陈,陈友玲,5.7,几,几种搬运设,备,备介绍,5.7.1,传,传输带这是一,种,种将物料沿,固,固定路径移,动,动的装置，,可,可以通过电,气,气、重力或,手,手工等方式,对,对其进行操,作,作，特点是,连,连续动作、,循,循环动作、,持,持续载荷、,路,路线固定。,常,常见滚轴式,、,、皮带式、,托,托盘式和高,架,架式。,11,主讲,陈,陈友玲,5.7.2 起重,机,机,是一种将重,物,物提升、降,低,低或传输的,装,装置，,特 点：,是,是间歇,动,动作、重复,循,循环、短时,载,载荷、升降,运,运动。,常见高架吊,车,车、堆垛机,。,。,12,主讲,陈,陈友玲,5.7.3,目,目前应,用,用在工业中,的,的几种起重,设,设备,13,主讲,陈,陈友玲,5.7.4,目,目前应,用,用在工业中,的,的几种起重,设,设备,14,主讲,陈,陈友玲,5.7.5,工,工业车,辆,辆,工业车辆,这是一种,轮,轮式无轨运,输,输装备，特,点,点是可独立,运行，进行,流,流动作业,。,15,主讲,陈,陈友玲,5.7.6,先,先进物,料,料搬运设备,自动引导小,车,车,（AGV）,一种用,电,电池供电、,无,无人驾驶的,工,工业货车，,可,可以通过编,程,程进行路径,选,选择和定位,。,。通常与其,他,他自动化系,统,统集成起来,使,使用（如CNC机床、,工,工业机器人,）,），从而获,得,得集成、柔,性,性自动化的,综,综合效益。,16,主讲,陈,陈友玲,5.7.8,搬,搬运系,统,统分析常用,的,的一些图例,符,符号,17,主讲,陈,陈友玲,5.7.9AGV,的,的路径优化,问,问题,最初级的方,法,法是将每个AGV在缓,冲,冲站的停位,点,点联接成线,。,。,但生产实际,中,中，AVG,不,不可能穿过,任,任何设施，,而,而且须考虑,一,一定的转弯,半,半径。,一般地，AGV转弯半,径,径为车长的75%,取货点,AGV轮廓线路示意图,AGV优化,路,路径,18,主讲,陈,陈友玲,5.7.10 工业,机,机器人,工业机器人,可沿规,划,划好的路径,搬,搬运重物，,适,适合再柔,性装配中搬,运,运或从事危,险,险工况。,19,主讲,陈,陈友玲,5.7.11 机器,人,人的选取指,标,标,净载重量：,确,确定载重堆,机,机械手臂所,产,产生的最大,力,力矩。,精度：由最,小,小移动距离,、,、可重复性,和,和准确性三,个,个因素,组成，其中,最,最小移动距,离,离由定位数,据,据存储精度,决,决定，准确,性,性和可重复,性,性由机械齿,轮,轮和连接件,的,的反弹及变,形,形决定。,速度：由整,个,个装配操作,完,完成的周期,决,决定。,20,主讲,陈,陈友玲,5.7.12 机,器,器人的选择,方,方法,基对象尺寸、,形状、重量,机器人的任务,机器人的需求,载荷与机器人,尺寸的比较,可行的车间层,计划区域,被处理对象尺寸、,形状、重量,装配技术,载荷与机器人,尺寸的比较,选择开始,选择结束,寻找其他更合适的机器人,机器人的选择方法,21,主讲,陈,陈友玲,5.7.13 机,器,器人的具体,应,应用（1）,22,主讲,陈,陈友玲,机器,人,人的,具,具体,应,应用,（,（2,）,）,23,主讲,陈,陈,友,友玲,机器,人,人的,具,具体,应,应用,（,（3,）,）,24,主讲,陈,陈,友,友玲,案,例,例解,析,析：,某企,业,业在,厂,厂内,新,新建5座,综,综合,性,性（,普,普通,）,）库,房,房，,每,每座,库,库房,面,面积,为,为60*15=900m,2,，每,座,座库,房,房年,吞,吞吐,量,量1.9,万,万吨,（,（与,库,库容,量,量和,出,出入,库,库频,率,率有,关,关）,，,，存,放,放物,品,品为,单,单件,，,，最,大,大单,件,件重,量,量为5吨,，,，问,：,：如,何,何合,理,理配,置,置搬,运,运装,卸,卸机,械,械设,备,备？,解：,（,1）,预,预设,库,库房,机,机械,设,设备,配,配置,系,系数K,（案,例,例中,预,预设K=95%）,衡量,仓,仓库,作,作业,机,机械,化,化程,度,度的,一,一个,参,参数,。,。K,越,越大,，,，机,械,械化,程,程度,越,越高,）,）,5.8,搬,搬,运,运设,备,备合,理,理配,置,置方,法,法,25,主讲,陈,陈,友,友玲,26,主讲,陈,陈,友,友玲,（,2）,机,机械,设,设备,类,类型,选,选择,：,：,类,型,型选,择,择依,据,据：,单,单件,、,、最,大,大重,量,量5,吨,吨、,库,库房,面,面积60*15。,初,选,选两,种,种机,械,械配,置,置方,案,案：,27,主讲,陈,陈,友,友玲,（3,）,）确,定,定各,类,类机,械,械工,作,作状,况,况参,数,数：,载,载重,量,量系,数,数:,平,平均,一,一次,吊,吊装,或,或搬,运,运的,物,物资,重,重量,与,与Q,C,的比,值,值,时,时间,利,利用,系,系数:设,备,备年,平,平均,工,工作,小,小时,与,与t,的,的比,值,值,单,单位,工,工作,小,小时,平,平均,吊,吊装,或,或搬,运,运货,物,物次,数,数,（由,运,运行,距,距离,、,、运,行,行速,度,度及,所,所需,时,时间,确,确定,）,）,年,年日,历,历工,作,作小,时,时（h/,年,年）,一班,制,制工,作,作时,间,间t=7*280=1960h/年,两班t=14*280=3920h/年,设备类型,n,t,桥式起重机,0.45,6,0.7,1960,叉车,0.45,4,0.65,1960,r,28,主讲,陈,陈,友,友玲,（,4）,机,机,械设,备,备数,量,量配,置,置,：,每,座,座库,房,房所,需,需机,械,械台,数,数：,Q,ci,第,第I,类,类机,械,械承,担,担的,物,物流,量,量（t/,年,年）,29,主讲,陈,陈,友,友玲,调,整,整,a、,每座,库,库房,配,配置,一,一台,5,吨桥,式,式起,重,重机,或,或两,台,台五,吨,吨叉,车,车则,可,可,b,、根,据,据叉,车,车具,有,有机,动,动性,特,特点,，,，可,多,多库,共,共用,，,，,5,个库,房,房只,需,需配,备,备,1.6*5=8,台即,可,可,c,、叉,车,车若,全,全部,用,用,5,吨叉,车,车，,则,则既,浪,浪费,又,又不,方,方便,，,，需,要,要重,新,新调,整,整叉,车,车载,重,重组,合,合,根,据,据,5,座库,房,房机,械,械作,业,业物,流,流量,（,（,0.95*1.9*5=9.025,）,及,及,平,平均,载,载重,量,量,5*0.45=2.25,同,同时,考,考虑,物,物品,单,单重,分,分布,状
展开阅读全文