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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,汽车电子控制技术,沈阳大学 凌永成,配 套 教 材 信 息,教材名称：汽车电子控制技术（第,2,版）,教材主编：凌永成,教材定价：,40RMB,出版社：北京大学出版社,出版时间,/,版次：,2011,年,7,月第,2,版,国际标准书号（,ISBN,）：,978-7-301-19225-2,教材所属系列：,21,世纪全国高等院校汽车类,创新型应用人才培养规划教材,教学提示：,电子控制技术在提高汽车综合性能，推进汽车及交通智能化等方面发挥着不可替代的作用。控制系统集成化、网络化和智能化是汽车电子控制技术的发展趋势。,教学要求：,本章主要介绍电子控制技术在汽车上的应用概况、基本组成和发展趋势。要求学生了解电子控制技术在汽车上的应用概况和发展趋势，熟悉汽车电子控制系统的基本组成。,第,1,章 绪论,1.1,汽车电子控制技术的发展,1.1.1,汽车电子控制技术的发展历程,第一阶段：,20,世纪,60,年代中期至,70,年代末，是汽车电子技术萌芽及初级发展阶段。,电子收音机、,发电机硅整流器、,电压调节器、,晶体管无触点电子点火，,电子控制燃油喷射等。,第二阶段：,20,世纪,70,年代末到,90,年代中期，是汽车电子控制技术的大发展阶段。,发动机电子控制系统、,自动变速器、,防抱死制动系统、,电控悬架、,电控转向、,电子仪表、,影音娱乐设备等。,第三阶段：,20,世纪,90,年代中期至今，电子装置成为汽车设计中必不可少的装置。,动力控制方面。 在发动机管理系统（,Engine Management System,，,EMS,）的基础上，增加了变速器控制功能，拓展为动力传动控制系统（,Powertrain,Control Module,，,PCM,）；,汽车主动安全控制方面。 在防抱死制动系统（,ABS,）的基础上，增加了牵引力控制系统（,TCS,）和驱动防滑系统（,Acceleration Slip Regulation,，,ASR,）控制的功能；,车辆稳定性控制方面。车辆稳定性控制（,Vehicle Stable Control,，,VSC,）系统、强化车辆稳定性系统（,Vehicle Stable Enhance,，,VSE,）以及智能悬架控制系统；,被动安全控制方面。发展了主动安全带和安全气囊的综合控制技术；,改善驾驶员劳动强度和保障行车安全方面。传统的巡航控制系统、智能巡航控制（也称自适应巡航控制，,Adaptive Cruise Control,，,ACC,），其控制项目包括防抱死制动、牵引力控制及车辆稳定性控制等等。,汽车内部环境的人性化设计方面、无线网络通信技术、防盗报警系统和车载防撞雷达等电子装置，都得到了进一步的开发和应用。,以控制器局域网（,Controller Area Network,，,CAN,）为代表的数据总线（,Data Bus,）技术在此期间有了很大的发展。,CAN,总线将各种汽车电子装置连接成为车载网络。,在车载网络中，各控制装置独立运行，完成各自的控制功能，同时还可以通过通信线为其它控制装置提供数据服务，实现信息共享。,出现了以大规模集成电路和控制器局域网（,CAN,）为特征的、多学科综合的汽车电子控制技术，是这一阶段的突出特点。其代表性技术有智能传感器、,16,位和,32,位微处理器、车载网络系统等。,1.1.2,汽车电子控制技术的发展特点,汽车电子控制技术从单一的控制逐步发展到综合控制，如点火时刻、燃油喷射、怠速控制、排气再循环等。,电子控制技术从发动机控制扩展到汽车的各个组成部分，如防抱死制动系统、自动变速系统、信息显示系统等。,从汽车本身到融入外部社会环境。,1.1.3,汽车电子控制技术的发展趋势,1.,控制系统集成化,2.,信息传输网络化,3.,汽车、交通智能化,1.2,汽车电子控制技术应用概况,1.3,汽车电子控制系统的基本组成,1.3.1,信号输入装置,信号输入装置包括各种传感器和开关。车用传感器有两类，一类用于控制汽车运行状态，另一类让驾驶员了解某些信息和状态（如冷却液温度、润滑油压力、燃油量等）。,图,1-2,输入信号,a,）模拟信号；,b,）数字信号；,c,）信号发生器,1.3.2,控制器,控制器，即电子控制单元,ECU,由输入接口、计算机和输出接口等组成（图,1-3,）。,图,1-3 ECU,的基本结构,1.,输入接口,图,1-4,输入回路,图,1-5,信号转换,1-,传感器；,2-,模拟信号；,3-,放大器；,4-A/D,转换器；,5-CPU,；,6-D,A,转换器；,7-,功率晶体管（或驱动器）；,8-,模拟信号；,9-,执行器；,10-,存储器；,11-,稳压器,2.,计算机,计算机（微机）由输入和输出、,CPU,、存储器、地址总线和数据总线等组成（图,1-6,）。,3.,输出接口,图,1-6,计算机的组成,计算机输出的电信号是数字信号，而有些执行器需要计算机输出模拟信号。因此，输出接口需要,D,A,（数模）转换器。同时，由于计算机输出的电信号较弱，不能直接控制执行器。,因此，输出电路中大多采用由大功率晶体管组成的输出驱动器（图,1-7,），由计算机输出信号控制晶体管的导通与截止，从而控制执行器的搭铁回路。,图,1-7,输出回路,1.3.3,执行器,执行器根据,ECU,输出的控制信号执行某项控制功能，常用执行器见表,1-3,。,名,称,驱动能源,应用范畴（系统）,电动机,直流电动机,电能,刮水器,伺服电动机,电能,节气门开度,步进电动机,电能,节气门开度、电子悬架阻尼与刚度控制,控制阀,2/2,开关阀,液压气动,ABS,、,ASR,、,EAT,3/3,开关阀,液压气动,ABS,、,ASR,、,EAT,比例压力阀,液压气动,离合器控制、,CVT,金属带夹紧力控制,比例流量阀,液压气动,CVT,连续速比控制,继电器,电能,电磁阀驱动、电动机驱动,电磁铁,比例,电能,电磁离合器、比例液压阀,开关,电能,开关电磁阀,表,1-3,常用执行器,复习思考题,1.,简述汽车电子控制技术的发展历程。,2.,简述电子控制技术在汽车上的应用概况。,3.,简述汽车电子控制系统的基本组成。,4.,汽车电子控制技术的发展趋势主要有哪些？,GAME OVER,
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