常用机构间歇运动机构

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,常用机构的类型与应用,机器和它的分类,常用机构,1、,平面铰链四杆机构,2、,凸轮机构,3,、棘轮,机构,4,、,槽轮机构,5,、,螺旋机构,平面连杆机构,的组成,机架、连架,杆,、连杆,、,运动副组成,。,机架,固定不动的构件；,连架杆,与机架相联的构件；,连杆,连接两连架杆且作,；,运动副,起连接作用。,平面运动的构件；,曲柄,作整周定轴回转的构件；,摇杆,作定轴摆动的构件。,平面连杆机构,有曲柄,的条件：,在铰链四杆机构中，如果最短杆与最长杆之和小,于或等于其它两杆长度之和，且,（1）以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄；,（2）以最短杆为机架，则两连杆均为曲柄，该机构为,双曲柄机构；,（3）以最短杆对边构件为机架，则无曲柄存在，该机,构为双摇杆机构。,若四杆机构中，最短杆与最长杆之和大于其它两,杆长度之和，则无论选哪一构件为机架，均无曲柄存,在，该机构只能双摇杆机构。,练一练：,2、,颚式碎石机,构属于平面机械的哪一种?,1、如图所示，机构中机架、连架杆、连杆分别是?,如上图所示部件中，,机,构属于平面机构的哪一种?,练一练：,本锁紧夹具，是利用什么锁紧的?,练一练：,各类平面四杆,机构,的运动转换及应用,转动/摆动,转动/移动,转动/转动,顺转/反转,摆动/摆动,缝纫机构,牛头刨床,内燃机构,汽车连动机构,自动车门,手摆机构,凸轮机构,1、,凸轮机构,的结构,2、,凸轮机构的工作原理,3,、,凸轮机构,的设计方法,4,、,凸轮机构的应用,凸轮机构,的结构组成,凸轮机构：,是一种高副机构。广泛应用于各种机械，尤其是自动机械中。,凸轮机构组成:凸轮、从动件、机架。,凸轮：具有特定曲线轮廓或沟槽的构件，通常,在机构运动中作主动件。,从动件：与凸轮接触并被直接推动的构件。,机架：支撑凸轮和从动件的构件。,3）实现运动和动力特性要求,1-凸轮,2-气阀,3-内燃机壳体,这种凸轮机构能够实现气阀的运动学要求，并且具有良好的动力学特性。,h,基圆,：,以凸轮最小矢径,r,0 为半径所作的圆,r,0,基圆半径,A,点,起始、,转动,接触点：,A,B,推程、推程角,0、行程,h,B,C,远休程、远休,止角,01,C,D,回程、回程角,0,D,A,近休程、近休止角,02,0,+,01,+,0+,02,=,2,其它凸轮机构,棘轮机构,1、,棘轮机构,的结构,2、,棘轮机构的工作原理,3,、,棘轮机构的应用,棘轮机构,的结构,棘轮机构的工作原理,棘轮机构的应用,棘轮机构的应用,槽轮机构,1、,槽轮机构,的结构,2、,槽轮机构的工作原理,3,、,槽轮机构的应用,4,、,槽轮机构的参数计算,槽轮机构的结构,槽轮机构的结构,槽轮机构的工作原理,槽轮机构的应用,电影放映机的间歇机构,槽轮机构的参数计算,设计二：,某输入电动机N=10转/分钟，要求输出运动效果为：转动1秒休息2秒,设计一：,输出运动效果为，,转动,1/3,圈停止2/3,圈，如何选用机构？,感谢,同仁们,的光临指导！,再见,