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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,授人以鱼不如授人以渔,朱明工作室,.,.,第,2,章,3,汽车,主,主动,安,安全,技,技术,-VSC,车辆,稳,稳定,控,控制,系,系统,主讲,：,：朱,明,明,高级,技,技师,、,、经,济,济师,工程,师,师,高级,技,技能,专,专业,教,教师,汽车,维,维修,工,工高,级,级考,评,评员,ABS,车型,在,在原,有,有装,备,备基,础,础上,，,，又,增,增加,了,了,车身,稳,稳定,系,系统,VSC(VDC,ESP,DSC,DSTC,ASC),车身,稳,稳定,控,控制,系,系统,VSC车,辆,辆稳,定,定控,制,制系,统,统,车身稳,定,定系统,VSC(VDC,ESP,DSC,DSTC,ASC),1.,车辆稳,定,定性控,制,制（防,侧,侧滑控,制,制装置,）,）（,VSC,VehicleStabilityControl,）（丰,田,田汽车,公,公司开,发,发）,2.,车辆动,态,态控制,系,系统（,VDC,VehicleDynamicsControl System,），,3.,电子稳,定,定化程,序,序电,子,子稳定,化,化控制,程,程序系,统,统（,ESP,ElectronicStabilization Program/(control)Procedure,）（由,德,德国梅,赛,赛德斯,奔驰和,波,波许公,司,司联合,开,开发）,这些控,制,制技术,对,对车辆,在,在所有,的,的行驶,状,状态下,，,，尤其,在,在车辆,转,转弯时,发,发生的,车,车轮侧,滑,滑控制,具,具有明,显,显的优,点,点。,ESP,是英语,单,单词,Electronic StabilityPrograme,缩写。,意,意为电,子,子稳定,程,程序,在大众,、,、奥迪,、,、奔驰,车,车型上,使,使用此,简,简称。,在,在其它,车,车型上,，,，相同,或,或相近,功,功用的,系,系统采,用,用了不,同,同的名,字,字。如,：,：,DynamicStabilityControl(DSC)-BMW,VehicleStabilityControl(VSC)-Toyota,VehicleStabilityAssist(VSA)-Honda,AutomaticStabilityManagement System,DrivingDynamic Control,车辆稳,定,定控制,系,系统,是一个,主,主动安,全,全系统,。,。它是,建,建立在,其,其它牵,引,引控制,系,系统之,上,上的一,个,个非独,立,立的系,统,统。,车辆稳定控,制,制系统,ABS,ABS,系统防止制,动,动时车轮出,现,现抱死，使,车,车辆具有方,向,向性和稳定,性,性，并缩短,制,制动距离。,EBD-ElectronicBrakePressureDistribution,EBD,系统是防止,ABS,起作用以前,，,，或者由于,特,特定的故障,导,导致,ABS,失效后，后,轮,轮出现过度,制,制动。,EDL-ElectronicDifferential Lock,两驱动轮在,附,附着系数不,同,同的路面上,，,，出现单侧,车,车轮打滑时,，,，制动打滑,车,车轮。,TCS-Traction ControlSystem,通过发动机,管,管理系统干,预,预及制动车,轮,轮，防止驱,动,动轮打滑。,例,例如在沙石,及,及冰面上。,ESP-ElectronicStabilityPrograme,通过有选择,性,性的分缸制,动,动及发动机,管,管理系统干,预,预，防止车,辆,辆滑移。,EBC-EngineBraking Control,防止在发动,机,机制动时（,突,突然收油门,踏,踏板或挂入,低,低档）出现,驱,驱动轮抱死,。,。,TCS,EDL,ABS/EBD,VSC,VSC(ESP),包含,TCS,装备,VSC(ESP),的车型，将,同,同时具有,TCS,（,ASR),、,EDL,、,ABS,功能,装备,TCS,的车型，将,同,同时具有,EDL,、,ABS,功能,汽车技术进,步,步的一个主,要,要任务就是,提,提高主动安,全,全性以避免,发,发生事故，,并,并充分发挥,车,车辆的动力,性,性能。,ABS/TCS,系统就是要,防,防止在车辆,加,加速或制动,时,时出现我们,所,所不期望的,纵,纵向滑移。,而,ElectronicDynamic Control/ESP,就是要控制,横,横向滑移。,他,他是各种工,况,况下的一个,主,主动安全系,统,统，处理各,种,种异常情况,，,，减轻驾驶,员,员的精神紧,张,张及身体疲,劳,劳。,!,只要,VSC(ESP),识别出驾驶,员,员的输入与,车,车辆的实际,运,运动不一致,，,，它就马上,通,通过有选择,的,的制动,/,发动机干预,来,来稳定车辆,。,。,VSC(ESP),的,工作,VSC(ESP),的,用途,VSC(ESP),系统的出现,，,，极大地改,善,善了汽车在,行,行驶过程中,的,的安全性和,操,操纵性，特,别,别是在路况,很,很差，路面,被,被雨水和冰,雪,雪覆盖时，,VSC(ESP),控制系统在,车,车辆行驶过,程,程中，始终,监,监测车的运,动,动状态，尤,其,其是与转向,相,相关的运行,状,状态，一旦,出,出现不稳定,的,的预兆，,VSC(ESP),控制系统便,实,实时予以修,正,正，从而使,汽,汽车的行驶,安,安全性大大,提,提高，驾车,人,人员感觉更,灵,灵活，更快,捷,捷，更安全,。,。,VSC(ESP),系统使汽车,在,在极限状况,下,下更容易操,纵,纵，它可以,降,降低汽车突,然,然转向时的,危,危险，提高,方,方向稳定性,。,。,VSC(ESP),系统可以辩,识,识汽车的趋,向,向，并且做,出,出反应，它,可,可在单个车,轮,轮上施加制,动,动力，从而,产,产生附加横,摆,摆调节力矩,，,，帮助汽车,回,回到正确的,方,方向上来。,VSC(ESP),降低事故风,险,险,当不得不采,取,取紧急避让,动,动作时，也,许,许弯道比预,料,料的还要急,拐,拐，或者路,面,面状况突然,发,发生变化时,。,。德国保险,公,公司协会推,荐,荐所有尺寸,规,规格的乘用,车,车都将,VSC(ESP),作为标准装,置,置,VSC(ESP),避免打滑,德国保险公,司,司协会通过,对,对受调查事,件,件碰撞之前,情,情况的研究,，,，显示,25%,导致严重人,员,员伤害事故,的,的车辆发生,了,了打滑。,VSC(ESP),极大地提高,对,对车辆的操,控,控机会。,VSC(ESP),避免侧面碰,撞,撞,研究也证实,了,了碰撞死亡,事,事故中有,60%,因侧面碰撞,所,所致。,VSC(ESP),意识到打,滑,滑的危险,，,，并在车,道,道上稳定,车,车辆，因,此,此能帮助,驾,驾驶者保,持,持操纵，,以,以避免危,险,险。,VSC(ESP),增强被动,驾,驾驶安全,性,性,德国保险,公,公司协会,事,事故分析,得,得出结论,：,：装备,VSC(ESP),后发生打,滑,滑的风险,很,很小，车,辆,辆能够保,持,持循迹及,前,前向行驶,。,。如果安,装,装了,VSC(ESP),的车辆发,生,生了碰撞,事,事故，它,常,常常也是,由,由车辆前,端,端吸能区,的,的溃变来,吸,吸收碰撞,能,能量，而,不,不是自身,安,安全防护,措,措施较少,的,的车身侧,面,面（车辆,发,发生打滑,碰,碰撞时，,所,所有的冲,击,击能量都,集,集中在车,身,身侧面上,了,了）。,VSC(ESP),因此能大,大,大降低碰,撞,撞风险和,保,保障车内,乘,乘员的安,全,全。,(1),避让始料,不,不及的障,碍,碍物,在悠长平,整,整的路面,上,上交替进,行,行着超车,和,和变道。,突,突然出现,一,一个障碍,物,物。,(2),路程的错,误,误估计,行驶于蜿,蜒,蜒曲折的,山,山路。下,一,一弯道始,料,料不及地,出,出现。,(3),始料不及,的,的新状况,冰雪路面,、,、弯道上,的,的湿树叶,或,或者鹅卵,石,石路旁的,铁,铁轨。,无论是在,弯,弯道或紧,急,急避让状,态,态，还是,在,在制动、,加,加速过程,中,中。或是,车,车轮打滑,时,时。一旦,实,实际状态,变,变得危急,，,，,VSC(ESP),都能利用,之,之前讲过,的,的原理来,增,增加车辆,行,行驶的方,向,向稳定性,，,，同时,VSC(ESP),还能缩短,ABS,在弯道上,和,和对开路,面,面,(,车辆的一,侧,侧为光滑,路,路面）上,的,的制动距,离,离。,不管什么,样,样的电子,稳,稳定系统,不,不是万能,的,的。,VSC(ESP),只有在轮,胎,胎与地面,之,之间还有,附,附着力时,，,，才能控,制,制使车辆,保,保持稳定,。,。如果车,速,速超过了,一,一定值，,VSC(ESP),系统也会,不,不起作用,。,。,VSC(ESP),VSC(ESP),系统构成,图,图,P45,1VSC,执行器,2,制动总泵,压,压力传感,器,器,3,转向舵角,传,传感器,4,加速度传,感,感器,5,横向摆动,率,率传感器,6,节气门动,作,作器,7,节气门位,置,置传感器,8,车轮速度,传,传感器,9ABS,、,ASR,与,VSC,用,ECU,VSC(ESP),的类型,目前,VSC(ESP),有,3,种类型：,a,4,通道或,4,轮系统。,能,能自动地,向,向,4,个车轮独,立,立施加制,动,动力。,b,2,通道系统,。,。只能对,2,个前轮独,立,立施加制,动,动力。,c,3,通道系统,。,。能对,2,个前轮独,立,立施加制,动,动力，而,对,对后轮只,能,能一同施,加,加制动力,。,。,实际上,ESP,是一套电,脑,脑程序，,通,通过对从,各,各传感器,传,传来的车,辆,辆行驶状,态,态信息进,行,行分析，,进,进而向,ABS,、,TCS,发出纠偏,指,指令，来,帮,帮助车辆,维,维持动态,平,平衡。,ESP,的电脑会,计,计算出保,持,持车身稳,定,定的理论,数,数值，再,比,比较由侧,滑,滑率传感,器,器和加速,度,度传感器,所,所测得的,数,数据，发,出,出平衡、,纠,纠偏指令,。,。主要,控,控制偏航,率,率。转向,不,不足，会,产,产生向理,想,想轨迹曲,线,线外侧的,偏,偏离倾向,，,，而转向,过,过度则正,好,好相反，,向,向内侧偏,离,离。,VSC(ESP),的工作原,理,理,VSC(ESP),的工作,当轮胎运,动,动超过侧,向,向附着力,时,时，就会,形,形成不稳,定,定因素。,这,这时有两,种,种情况：,1.,后轮相对,于,于前轮更,多,多地失去,轮,轮胎附着,力,力，其结,果,果是产生,强,强烈的过多转向,倾,倾向；,2.,前轮相对,于,于后轮更,多,多失去轮,胎,胎附着力,，,，这时会,产,产生强烈,的,的不足转向,倾,倾向。,VSC,则可对上,述,述两种倾,向,向起到限,制,制作用。,为,为了消除,上,上述两种,倾,倾向的不,稳,稳定因素,，,，首先应,该,该判断是,何,何种情况,产,产生了不,稳,稳定因素,。,。,2.,不足转向,倾,倾向,1.,过多转向,倾,倾向,VSC(ESP),首先通过,方,方向盘转,角,角传感器,及,及各车轮,转,转速传感,器,器识别驾,驶,驶员转弯,方,方向（驾,驶,驶员意愿,）,）,a,图,VSC(ESP),通过横摆,角,角速度传,感,感器（英,文,文原称为,yawratesensor,）,识别车辆,绕,绕垂直于,地,地面轴线,方,方向的旋,转,转角度及,侧,侧向加速,度,度传感器,识,识别车辆,实,实际运动,方,方向,b,图,若,ab,VSC(ESP),判定为出,现,现不足转,向,向，,将制动内,侧,侧后轮，,使,使车辆进,一,一步沿驾,驶,驶员转弯,方,方向偏转,，,，从而稳,定,定车辆。,（,（图,I,）,若,ab,ESP,判定为出,现,
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