电力系统通信(规约)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,电力系统通信,附：传输规约,电力系,继电保护及自动化教研室,谌祥维,附1 传输规约的分类,电力系统远动通信规约,通信规约（协议）是指通信双方必须共同遵守的题中约定，也称为通信控制规程或传输控制规程。,通信,规约,内容,信息传送格式收发方式、传送速率、帧结,构、帧同步字、位同步方式、,干扰措施等。,信息传送的具体步骤将信息分类、分循环,周期传送，系统对时数据收,集方式和设备状态监视方式。,附1传输规约的分类,通信规约分类,按传输模式分,循环传输规约（CDT）,问答式传输规约（Polling）,按传输基本单位分,面向字符的通信规约,（须加起始位和停止位）,面向比特的通信规约,附1 传输规约的分类,循环传输规约（,CDT,）,CDT,属于同步通信方式，其以厂站,RTU,为主动方，,以固定速率循环地向调度端上传数据。数据依规定的,帧格式连续循环，周而复始地传送。一个循环传送的,信息字越多，其传输延时越长，传输内容出错剔除,后，在下个循环可得以补传。,CDT,采用可变帧长度，多种帧类别按不同循环周期,传送，变位遥信优先传送重要遥测量平均循环时间较,短，区分循环量、随机和插入量采用不同形式传送信,息。,附1 传输规约的分类,循环式传输帧格式,功能码,校验码,信息码,8bit,8bit,32bit,区分代表不同信息内容的各种,信息字,表示信息内容,用于检错和纠错，提高传输过程的抗干扰能力，采用循环冗余校验(CRC)。,附1 传输规约的分类,问答式传输规约,Polling,属于异步通信方式，其以调度端主动向厂,站端,RTU,发送查询命令报文，子站响应后才上传信息。,调度端收到所需信息后，才开始新一轮询问，否则继,续向子站询问召唤此类信息。,RTU,对遥信变为信息优先传送，模拟量超范围时传,送。,主站可请求子站发送某一远动信息，也可请求发送,某些类型的信息，工作方式灵活，适用于点对点、一,点对多点、多点共多点环形或多点星形的远动通信系,统，但须全双工或半双工信道。,附1 传输规约的分类,问答式传输的报文格式,报文头,校验码,数据区,34个字节,12个字节,n个字节,指出双方RTU地址、报文类型和数据区的字节数。,表示报文要传送的信息内容,用报文头和数据区的字节按编码规则运算得到，用于检错,和纠错，可采用奇偶校验或CRC校验。,附2 面向字符的通信规约,面向字符的通信规约,将数据和控制信息都编成字符，并以字符作,为信息传输基本单位的通信规约。由于字符有,独立的完整信息传输结构，传输中允许字符之,间有间隔，故异步通信规约属面向字符的。,二进制同步通信（,BSC,）规程也属面向字符,的规程，其与异步通信不同的是，其将若干字,符组成数据块一块一块地传输。,附2 面向字符的通信规约,BSC块结构,数据BSC块由控制字符、标题字符、数据块和块校验字符组,成。,数据分组：,如果要传输的数据较长，可以被分为若干个数据块（或称为,数据分组）进行传输。对每组数据块进行编号（称为序号），,以示逻辑上完整的数据块之间的关系。同时可解决传输过程中,的数据块重发和重收的问题。,数据块按序发送时，序号累加。重发该数据块时，数据块的,序号不变；接收方发现序号相同的数据块（重复接收），应予,以丢弃。,附2 面向字符的通信规约,校验码：,当采用水平垂直奇偶校验时，先对字符施行水平偶,校验，再对整个数据块施行垂直偶校验，校验内容包,括标题（如果有标题）、正文、直至DLE ETB（,组终字,符）,或者DLE ETX（,文终字符）,； 校验结果附加在整,个数据块之后传输。,当采用循环CRC校验时，生成式选择为:,g(x)=x,16,+x,12,+X,5,+1,校验内容同上。,附2 面向字符的通信规约,数据块格式基本格式,(包括标题和正文),SYN SYN SOH 标题 DLE STX 正文 DLE ETX 校验码,无标题格式,SYN SYN DLE STX 正文 DLE ETX 校验码,成组格式,SYN SYN DLE SOH 标题 DLE STX 正文组1 DLE ETB 校验码.SYN SYN DLE STX 正文组n DLE ETX 校验码,数据块格式和控制字符,SYN同步字符，实现接点之间点的字符同步，单同步，双同步。,SOH序始字符，表示报文的标题信息或报头的开始，标题中包括源地址、,目的地址和路由指示等信息。,STX文始字符，标志正文（数据块）开始。,ETB组终字符，表示报文分成多个数据块的结束。,ETX,文,终字符，标志报文文本的结束。,附2 面向字符的通信规约,确认（ACK）,SYN SYN,0/1,DEL ACK,对所收数据块的确认,表示该数据块已被正确接收；对有关监控信息的确认，表示具有接收数据的能力。,否认 （NAK）,SYN SYN,DLE NAK,对所收数据块的否认，表示该数据块未正确接收；对有关监控信息的否认，表示不具有接收数据的能力,询问 （ENQ）,SYN SYN,站地址,DLE,ENQ,用于轮询或者选择控制序列,拆链 （EOT）,SYN SYN,DLE,EOT,表示数据传输结束，拆除收发双方已经建立的收发关系,控制字符和控制序列,附2 面向字符的通信规约,字符的转义：,在控制字符之前增加一个转义字符（DLE）,防止数据的二义,性。,BSC主要支持字符数据的传输，也可以支持二进制数据传,输，但二进制数据时必须被组合，例如：七位形成一个位组。,由于二进制位组合的随机性，可能出现等同控制字符组的位串,（例如：DLE SOH),为了保证数据的透明性（即数据中允许任,意的二进制数据），同时保证这些等同控制字符组的位串不会,导致控制的混乱，BSC采用了字符转义的方法字符填充,法。,附2 面向字符的通信规约,字符填充法:,发送方在可能产生争议的DLE位串之前再增加一个转,义字符（DLE），如 DLE DLE SOH；接收方每接收到两,个连续的DLE则丢弃其中的一个DLE。,发送序列:,DLE STX,A,DLE,B,STX,C,DLE,E F G,DLE ETX,传输序列:,DLE STX,A DLE,DLE,B,STX,C,DLE,DLE,E F G,DLE,ETX,接收序列:,DLE STX,A,DLE,B,STX,C,DLE,E F G,DLE ETX,附2 面向字符的通信规约,BSC规程评价,：,不足之处：,（1）控制规程与特定的字符编码集关系过于密切，兼容性较,差；,（2）半双工的停-等协议(反馈重传)，传输效率较低，即使物,理链路可以支持全双工通信，BSC仍然不能加以利用；,（3）数据块和控制序列格式不统一，易引起二义性，使用不,方便；,（4）控制序列的差错校验能力仅依赖于控制字符本身的字符,奇偶校验能力，可靠性较低。,优点：,仅需要很少的缓存容量，规程简单，易于实现。,附3 面向比特的通信规约,面向比特（位）的通信规约,面向比特的链路控制协议为高级数据链路控,制协议（HDLC）。,附3 面向比特的通信规约,HDLC一般帧格式,F：,“01111110”同步符号、 帧之间的填充字符。,A：,地址字段,：,通信对方的地址,C：,控制字段：用于区分帧的类型（数据帧、监控帧、无编号帧）,I：,信息字段：携带高层用户数据，可以是任意的二进制位串；,FCS：,校验码：对A、C、I字段进行循环校验。,g(x)=x,16,+x,12,+x,5,+1 （CCITT和ISO使用）；,g(x)=x,16,+x,15,+x,2,+1 （IBM的SDLC使用）。,由于帧中至少含有A（地址）、C（控制）和FCS（帧校验序列）字段，,因此，整个帧长度应大于32位。,附3 面向比特的通信规约,HDLC的操作方式,HDLC是通用的数据链路控制协议，当开始建立数,据链路时，允许选用特定的操作方式。所谓链路操作,方式，就是某站点以主站方式操作，还是以从站方式,操作，或者是二者兼备。,在链路上用于控制目的站称为主站，其它的受主站,控制的站称为从站。主站负责对数据流进行组织，并,且对链路上的差错实施恢复。由主站发往从站的帧称,为命令帧，而由从站返回主站的帧称响应帧。,附3 面向比特的通信规约,连有多个站点的链路通常使用轮询技术，轮询其它,站的站称为主站，而在点到点链路中每个站均可为主,站。主站需要比从站有更多的逻辑功能。,在一个站连接多条链路的情况下，该站对于不同链,路而言可能是主站也可能是从站。,组合站兼备主站和从站的功能，其用于组合站之间,信息传输的协议是对称的，即在链路上主、从站具有,同样的传输控制功能，这又称作平衡操作。那种操作,时有主站、从站之分的，且各自功能不同的操作，称,非平衡操作。,附3 面向比特的通信规约,HDLC数据传输模式：,（1）正常响应模式(NRM),：,主站具有选择、轮询次,站的能力，并可向次站发送命令或数据；次站只有在,主站询问时才能作为响应传输数据；,（2）异步响应模式(ARM)：主站具有初始链路，差错,校正和逻辑拆链功能；次站可以主动传输数据；,（3）异步平衡模式(ABM),：,任一组合站均可控制链,路，主动传送数据。,附3 面向比特的通信规约,HDLC规程评价：,特点：,（1）使用统一的帧格式：实施数据、命令和响应传输方便；,（2）采用0位插入法（在发送端，发现有5个连续“1”，便在,其后插入一个“0”。在接收一个帧时，每当发现5个连续“1”,后是“0”，则将其删除以恢复比特流的原貌） ：使得规程可以,支持任意的位流传输，保证了信息传输的透明性；,（3）采用窗口机制和捎带应答：支持全双工工作方式，允许,在未收到确认的情况下，连续发送多个帧，提高了信息传输的,效率；,（4）采用帧校验序列，并设置窗口序号：可以提高信息传输,的正确性和可靠性。,面向二进制位的控制规程比面向字符型的控制规程具有较高,的优越性。,附4 循环式传输规约(CDT),CDT规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。,CDT适用于点对点的远动通道结构、循环字节同步方式传送远动设备与系统和调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。,本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送、变位遥信优先传送，重要遥测量更新循环时间较短，区分循环量、随机量和插入量采用不同形式传送信息，以满足电网调度安全监控系统对远动信息的实时性和可靠性的要求。,附4 循环式传输规约(CDT),帧结构,b,7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0,b,7 b0,B1字节,B2字节,.,.,.,低,.,.,.,高,3组EB90H,写入串口为,3组D709H,D7H(11010111B),09H(00001001B),D7H(11010111B),09H(00001001B),D7H(11010111B),09H(00001001B),B1字节,B2字节,B3字节,B4字节,B5字节,B6字节,b7,b0,控制字节,校验码,目的站地址,源站地址,信息字数n,帧类别,B7字节,B8字节,B9字节,B10字节,B11字节,B12字节,b7,b0,信息字n,信息字1,控制字,同步字,48bit,48bit,48bit,功能码,校验码,b7 b0,b7 b0,b7 b0,b,7, b0,Bn字节,Bn+1字节,Bn+2字节,Bn+3字节,Bn+4字节,Bn+5字节,b7,b0,信息,数据,附4 循环式传输规约(CDT),同步字,帧的开始字符，用以保持发送端与接收同步。,控制字,帧的说明字符，用以说明帧的特征和地址。,控制字节,校验码,目的站地址,源站地址,信息字数n,帧类别,B7字节,B8字节,B9字节,B10字节,B11字节,B12字节,b7,b0,扩展位,说明帧类别,1,0,0,0,D,S,L,E,b7,b0,帧长定义位,源站址定义位,目的站址定义位,E=0，帧类别取定义类别,E=1，帧类别另行定义类别,L=0，帧信息字数为0,L=1，帧信息字数为n,S=1，源站址为发信站地址,D=1，目的站址为收信站地址,D=0，目的站址内容为FFH，,发广播信息,附4 循环式传输规约(CDT),帧类别代号,定义,上行 E=0,下行 E=0,61H,重要遥测（A帧）,遥控选择,C2H,次要遥测（B帧）,遥控执行,B3H,一般遥测（C帧）,遥控撤消,F4H,遥信状态（D1帧）,升降选择,85H,电能脉冲数值（D2帧）,升降执行,26H,事件顺序记录（E帧）,升降撤消,57H,设定命令,7AH,设置时钟,0BH,设置时钟校正值,4CH,召唤子站时钟,3DH,复归命令,9EH,广播命令,控制字节,校验码,目的站地址,源站地址,信息字数n,帧类别,B7字节,B8字节,B9字节,B10字节,B11字节,B12字节,b7,b0,附4 循环式传输规约(CDT),信息字、控制字的码元,查表法中间余式,01H,1110 0000B,02H,0111 0000B,04H,0011 1000B,08H,0001 1100B,l0H,0000 1110B,20H,0000 0111B,40H,1110 0011B,80H,1001 0001B,控制字节,校验码,目的站地址,源站地址,信息字数n,帧类别,B7字节,B8字节,B9字节,B10字节,B11字节,B12字节,b7,b0,采用CRC校验，其生成,式选择为：,G(x)=x,8,+x,2,+X+1,其二进制码为：,10000111,其陪集码为：,11111111,将前五个字节除以生成,式得余式R(x)，余式加,陪集码，即余式二进制,逐位取反R(x)既为校验,码。,10000111 生成式,11100000 中间余式,校验码,附4 循环式传输规约(CDT),信息字,功能码代号,字数,用途,信息位数,容量,00H7FH,128,遥测,16,256,80H81H,2,事件顺序记录,64,4096,82H83H,备用,84H85H,2,子站时钟返送,64,1,86H89H,4,总加遥测,16,8,8AH,1,频率,16,2,功能码,校验码,b7 b0,b7 b0,b7 b0,b,7, b0,Bn字节,Bn+1字节,Bn+2字节,Bn+3字节,Bn+4字节,Bn+5字节,b7,b0,信息,数据,附4 循环式传输规约(CDT),信息字格式,遥测信息字格式,一个信息字传两路遥测信息，b,11,符号位，0正，1负；b,14,=1溢出；,b,15,=1数据无效。,总加遥测信息字格式,一个信息字传两路总加遥测信息，,b,15,符号位，0正，1负。,功能码(00H,7FH),校验码,b7 b0,b7 b0,b7 b0,b,7, b0,Bn字节,Bn+1字节,Bn+2字节,Bn+3字节,Bn+4字节,Bn+5字节,b7,b0,遥测 j,遥测 j+1,功能码(86H,89H),校验码,b7 b0,b7 b0,b7 b0,b,7, b0,Bn字节,Bn+1字节,Bn+2字节,Bn+3字节,Bn+4字节,Bn+5字节,b7,b0,总加遥测 j,总加遥测 j+1,附4 循环式传输规约(CDT),遥信信息字格式,一个信息字传两路遥信信息，b,i,=,0,分、未动作， b,i,=,1合、动作。,电能脉冲信息字格式,一个信息字传一路遥脉信息，,b,31,=,1数据无效，,b,29,=,0二进制码、 b,29,=1 BCD码，,b,27,b,24,扩展位。,功能码(F0H,FFH),校验码,b7 b0,b7 b0,b7 b0,b,7, b0,Bn字节,Bn+1字节,Bn+2字节,Bn+3字节,Bn+4字节,Bn+5字节,b7,b0,通信 j,通信 j+1,功能码(A0H-DFH),b7 b0,b15 b7,b23 . b15,b31,(有效位),b30,b29,( BCD位),b28,b27b24,校验码,附4 循环式传输规约(CDT),遥控信息,遥控过程,主站发遥控命令，子,站接收后，向主站不跨,帧连续遍传输反校信息，,主站收到反校信息后再发,出执行命令，若反校信息,超时或收到变位信息，则,撤销执行命令。,遥控命令,遥控返校,遥控执行命令,执行,（或撤消命令）,主站,子站,信息字,信息字,信息字,控制字,同步字,|此三字内容相同-|,附4 循环式传输规约(CDT),遥控信息字格式,功能码,（E0H）,校验码,开关序号（重复）,合/分（重复）,开关序号,合/分（CCH/33H）,Bn字节,Bn+1字节,Bn+2字节,Bn+3字节,Bn+4字节,Bn+5字节,b7,b0,功能码,（E1H）,校验码,开关序号（重复）,合/分/错（重复）,开关序号,合/分/错,（CCH/33H/FFH）,Bn字节,Bn+1字节,Bn+2字节,Bn+3字节,Bn+4字节,Bn+5字节,b7,b0,功能码,（E2H）,校验码,开关序号（重复）,执行（重复）,开关序号,执行（AAH）,Bn字节,Bn+1字节,Bn+2字节,Bn+3字节,Bn+4字节,Bn+5字节,b7,b0,功能码,（E3H）,校验码,开关序号（重复）,撤消（重复）,开关序号,撤消（55H）,Bn字节,Bn+1字节,Bn+2字节,Bn+3字节,Bn+4字节,Bn+5字节,b7,b0,附4 循环式传输规约(CDT),帧的组织方式,上行信息采用循环传输。按重要性和实时性不同分,为： A帧-重要遥测信息，循环时长 3秒、 B帧-次,要遥测信息，循环时长 6秒、 C帧-一般遥测信息，,循环时长20秒， D1帧-遥信状态信息， D2帧-电,能脉冲计数值， D帧按插入方式循环发送，循环时长,几分钟十几分钟， E帧-事件顺序记录SOE，按插入,的方式发送。,下行信息按需传送。优先级顺序：时钟命令，遥控,命令，广播命令，复归命令。,附4 循环式传输规约(CDT),帧系列及信息字传送规则,A、B、C、D1、D2按循环时间，固定各帧的排列,顺序循环传送。,E帧插入传送，同一,事件分别在3个E帧中重,复传送。,子站时钟反校信息、变位信息、遥控和升降命令的,反校信息，以信息字为单位优先插入当前帧中传送。,信息字n,信息字1,控制字,同步字,信息字2,信息字3,出现变位遥信,送3遍变位遥信字,取代信息字13,A、B、C、D帧,附4 循环式传输规约(CDT),子站时钟反校信息、变位信息、遥控和升降命令的,反校信息，以信息字为单位优先插入当前帧中传送。,信息字n,信息字1,控制字,同步字,信息字2,信息字3,出现变位遥信,送3遍变位遥信字,取代信息字13,A、B、C、D帧,80H,80H,控制字,同步字,81H,E1H,出现遥控反校信息,E帧,81H,80H,E1H,E1H,81H,SOE1,SOE2,SOE3,插入传送3遍,遥控反校信息字,附5 问答式传输规约,主站向,RTU,传送询问报文和重复询问报文格式。,RTU,地址：用来区别各厂站，地址范围为,00FEH,（,0254,），可任意选用。,数据类型有：模拟量、状态量、状态变化量,（变位遥信）、时标量（SOE）。,报文类型：用来说明报文的不同内容或类型。,RTU地址,05H,询问类别,校验码,RTU地址,报文类型,数据区（12字节）,校验码,RTU地址,1AH,重复询问类别标志,校验码,询问类别标志,询问第几类，该位为1,询问第8类，所有位为0,类别询问报文,重复询问报文,数据相同,某位为1，该类别,为新增询问类别,附5 问答式传输规约,RTU,向主站端传送确认或否定确认的报文格式,类别指按数据和信息按扫描周期不同划分的08,类，其中第8类为时标量。,类别标志：该数据和信息的类别号。,该格式不带校验码，是因为该报文本,身不带什么重要数据，主站端处于等待确认或否定确,认报文中的一个，只需核对,RTU,地址即可。,RTU地址,报文类型,类别标志,附5 问答式传输规约,传送数据的报文格式,数据长度：用来说明本报文数据取的大小。,RTU地址,报文类型,数据区,校验码1,校验码2,数据区长度N,用低6位；上传时，最,高位为1，有SOE；次,高位为1，子站RAM出错,下传时，取00HFBH,上传时，取01HFBH,上传时，第一字节为,类别标志，某位为1，,该类别数据有变化,附5 问答式传输规约,报文分类,下传命令有四大类，共,24条。,命令分类,命令名称,报文类型,报文字节,查询命令,召唤故障模块,02H,5,类别询问,05H,4,类别更新,0BH,6,请求数据报文,0DH,可变,召唤事件记录数据,0FH,7,重复询问,1AH,5,查询参数组号,2EH,5,送参数命令,设定RTU各模块工作方式,03H,可变,发送压缩因子,04H,13,设置时钟,0CH,11,设置问答的数据区最大长度,10H,6,发送扫描频率,11H,13,发送滤波系数,13H,13,指定参数组号,2DH,6,控制命令,复位RTU,01H,5,停止RTU扫描,07H,5,允许RTU扫描,08H,5,停止I/O模块扫描,09H,可变,允许I/O模块扫描,0AH,可变,电源合闸确认,12H,5,专用命令,诊断报文,0EH,可变,同步命令,14H,5,预同步命令,19H,9,带反送校核的遥控命令,1EH,9,主站查询RTU状态和要,求RTU传送某些数据,刚加电时，对RTU,的参数初始化。,控制RTU的状态,进行诊断、同步,和反送校核的控制,附5 问答式传输规约,上传命令有四大类，共10条。,报文分类,报文名称,报文类型,报文字节,确认报文,确认,06H,3,否定确认,15H,3,诊断报文,诊断报文回送,0EH,可变,送数报文,电源合闸,16H,6,向主站报告时标数据出现,17H,7,模块状态变化,18H,可变,用数据回答主站的类别询问,1BH,可变,报告参数组号报文,用数据回答主站的数据召唤报文,1CH,可变,带缺损指标的数据回答,1DH,可变,报告参数组号,2FH,7,回答不需获得特殊信息的,主站命令或主站询问的数,据无变化时用确认报文；,主站命令有误或校验不正,确时用否定确认报文,与主站诊断报文类型相同,RTU电源刚合，子站,均以电源合闸报文回答,回答主站的查询参数组号,命令和指定参数组号命令,附5 问答式传输规约,初始化过程,一般询问过程,主站,子站,主站,子站,电源合闸报文,电源合闸确认,确认报文,设置时钟,确认报文,发送扫描频率,确认报文,发送压缩因子,确认报文,设定RTU各模块,工作方式,确认报文,类别询问,对类别询问的回答,类别询问,对类别询问的回答,直至所有量送完为止,类别询问,确认报文（无变化量）,一定延时后,类别询问,对类别询问的回答（有变化量）,类别询问,对类别询问的回答（有变化量）,直至无变化量为止,类别询问,向主站报告时标数据出现,召唤事件记录数据,对召唤事件记录数据的回答,召唤事件记录数据,对召唤事件记录数据的回答,直至时标数据送完为止,主站与子站间的问答过程,附6 IEC60870-5-101传输规约,101规约规定了SCADA中主站与RTU间问答式数据通,信的格式、规则、结构、编码和功能等。适用于变电,站与调度所或调度所间的信息交换,。,101规约的模型结构,应用层,链路层,物理层,第七层,第二层,第一层,传输应用数据，消息如何执行,传输帧格式，信息如何传送,通讯方式，信道如何连通,增强性能结构,OSI参考模型,附6 IEC60870-5-101传输规约,网络拓扑结构,101规约适用于点对点、多点对点、多点共线、多,点环形和多点星形等网络结构的远动系统。同道可采,用全双工或半双工工作方式。传输介质可为双绞线、,电力载波或光纤等。,传输方式,非平衡传输方式通信双方信息发送（权）不对,等，适用于各种信道工作方式。,平衡传输方式通信双方对等发送信息，仅适用于,全双工工作方式。,附6 IEC60870-5-101传输规约,IEC101的帧格式,可变帧长,启动字符68H,Length,Length,启动字符68H,控制域C,链路地址(A),链路用户数据,（变长）,帧校验和,结束字符16H,应用服务数据单元（ASDU）,类型标识,可变结构限定词,传送原因,服务单元公共地址,信息体地址,信息体元素,信息体时标,固定报文头,Length Byte,固定报文尾,数据单元标识,信息体,ASDU,附6 IEC60870-5-101传输规约,固定帧长报文,FCB,D7 D6 D5 D4 D3D0,帧计数位,帧计数有效位,启动报文位,功能码,传输方向位,PRM,DIR,FCV,启动字符(10H),控制域（C）,链路地址(A),帧校验和(CS),结束字符(16H),ACD,D7 D6 D5 D4 D3D0,要求访问位,数据流控制位,启动报文位,功能码,传输方向位,PRM,DIR,DFC,子站向主站传输报文,主站向子站传输报文,附6 IEC60870-5-101传输规约,链路传输规则,链路服务分为S1 、S2和S3三个级别，帧超时间隔为50ms。,级别,服务类型,功能,规则,S1,发送/无回答,广播报文（主站子站）,前一轮传送结束后，才开始新一轮送，期间发空闲间隔。,S2,发送/确认,设置参数和发送遥控、设点升降和执行命令（主站子站）,子站正确收到发送帧后，立即发一确认帧，过载不能收发送帧，应发忙帧。,主站在新一轮服务时，改变FCB状态，发送命令收到子站确认后，结束本轮服务；超时间隔时间内未收到确认，不改变FCB状态，重发命令，最多重发3次。,子站发确认后，将其保留，前后两帧FCB值不同，清除保留确认帧，形成新确认帧；否则，将保留确认帧重发。收到复位命令，将保存的帧计数值置0。,S3,请求/响应,主站向子站召唤数据，子站以数据或事件回答,子站收到请求后，有请求的数据则发响应帧，无则发否定的响应帧。,附7 电力系统信息传输规约简介,电力信息传输规约概况,1.远动协议（IEC60870-5）系列,IEC60870-5-1传输帧格式,IEC60870-5-2链路传输规则,IEC60870-5-3应用数据的一般结构,IEC60870-5-4应用信息元素的定义和编码,IEC60870-5-5基本应用功能,IEC60870-5-101基本远动任务配套标准,IEC60870-5-102电力系统中电能累计量传输配套标准,IEC60870-5-103继电保护设备信息接口配套标准,IEC60870-5-104网络远动任务的配套标准，其将101规约应用,于TCP/IP网络协议上。,附7 电力系统信息传输规约简介,2.数据通信协议,IEC60870-6-1 标准的应用范围和结构,IEC60870-6-2 基本标准的应用,IEC60870-6-501 TASE.1服务定义,IEC60870-6-502 TASE.2协议定义,IEC60870-6-503 TASE.2服务与协议,IEC60870-6-504 TASE.1用户协议,IEC60870-6-601与分组交换网连接的端系统及其提供定向传输服务的功能性协议子集,IEC60870-6-701在终端系统中提供TASE.1应用服务的功能协议子集,IEC60870-6-702在终端系统中提供TASE.2应用服务的功能协议子集,IEC60870-6-802 TASE.2目标模型,附7 电力系统信息传输规约简介,3.配电自动化系列,IEC61334-1-1 配电自动化结构,IEC61334-1-2 制定规范的导则,IEC61334-1-4 中低压配电网数据传输参量的识别,IEC61334-3-1 配电网信号传输要求：频带与输出电平,IEC61334-3-21 配电网信号传输要求：中压相对相隔离电容耦合装置,IEC61334-4-1 数据通信规则：通信系统的参考模型,IEC61334-4-32 数据通信规则：数据链路层-逻辑链路控制,IEC61334-4-41 数据通信规则：应用协议-配电网报文规范1,IEC61334-4-42 数据通信规则：应用协议-应用层,IEC61334-4-61 数据通信规则：网络层-无连接协议,IEC61334-5-1 低层文件集：扩频型移频键控文件,附7 电力系统信息传输规约简介,4.变电站通信网络和系统协议系列,IEC61850-1 基本原则,IEC61850-2 术语,IEC61850-3 一般要求,IEC61850-4 系统和工程管理,IEC61850-5 功能和设备模型的通信要求,IEC61850-6 变电站自动化系统配置描述语言,IEC61850-7 变电站和馈线设备的基本通信结构,IEC61850-8-1 特殊通信服务映射，变电站层和间隔层的映射,IEC61850-9 特殊通信服务映射，间隔层和过程层的映射,