数控铣削加工刀具半径补偿功能

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,数控加工技术,*,数控编程（铣床）,数控编程（,华,中系统）,任务单元,1 G54,指令的对刀操作训练,任务单元2 零件外轮廓,加工,编程训练,任务单元3 零件内轮廓,加工,编程训练,任务单元,4,刀具半径补偿功能在零件轮廓加工中的应用,任务单元,5,子程序功能编程训练,任务单元,6,镜像、旋转、缩放功能的编程训练,任务单元,7,孔加工固定循环功能的编程训练,任务单元,8,四把刀具自动换刀的编程训练,1,数控加工技术,复习,1.,合理的加工路线,精加工轮廓的连续进给切削路线,2,数控加工技术,G02/G03,以圆弧形式移动到本程序段的,终点,，圆心点坐标通过插补参数,I、J、K,或圆弧半径值,R,确定,。,程序段格式为：,G17 G02 X Y I J（R）F,G18 G02 X Z I K（R）F,G19 G02 Y Z J K（R）F,复习2.G02/G03顺/逆圆插补,圆弧上的终点坐标可以是绝对坐标值，也可以是增量坐标值，由,G90、G91,来规定；,G03,除,了插补方向相反以外，其余同,G02,。,3,数控加工技术,判别原则：,从平面以外的第3轴的正向向负向看，,顺圆弧用,G02,，逆圆弧用,G03,。,（1）G02/G03判别,G02,与,G03,圆弧插补的方向示意图,4,数控加工技术,判别原则：,从平面以外的第3轴的正向向负向看，,顺圆弧用,G02,，逆圆弧用,G03,。,5,数控加工技术,值得注意的是,：,圆心的坐标值（,I、J、K）,也可以是绝对坐标值或增量坐标值，究竟采用哪一种形式，不受,G90、G91,的影响，而是由数控系统所决定的。一般的数控系统,规定,，,圆心的坐标值（,I、J、K）,采用增量坐标值,（是圆心相对于圆弧起点的增量,记住,）。,（2）I、J、K的使用,6,数控加工技术,复习3.数控程序的框架,程序号,程 序 内 容,程序结束,数控程序结构组成,%1000,G54 G90 G0 Z50,M3 S600,X0 Y0 M8,Z5,G1 Z-5 F80,X20 Y20 F100,X60 Y40,X50 Y0,X0,Z5 M9,G0 Z50 M5,M30,7,数控加工技术,目的：掌握,刀具半径补偿功能,的编程方法，会编写数控加工程序。,新课内容：任务单元,3,刀具半径补偿功能在,零件轮廓加工中的应用,8,数控加工技术,镗刀,钻头,立铣刀、端铣刀,面铣刀,指状铣刀,球头铣刀,刀位点并不唯一，通常，对立铣刀来说，刀位点是刀具轴线与刀具底面的交点；对球头铣刀来说，刀位点是球头刀的球心。,刀位点：,用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。,刀具半径补偿功能,掌握,9,数控加工技术,如果在编程中不选用,G4l,或,G42,进行刀具补偿，则要根据零件图计算出刀具刀位点的运动轨迹，使编程复杂化。使用,G4l,或,G42,后，数控系统就可根据刀具号调出存储的相应刀具参数和输入的工件轮廓尺寸，自动计算出相应刀具刀位点的运动轨迹。,（,1,）进行刀具半径补偿的原因,10,数控加工技术,(2)刀具半径补偿的工作过程,刀补建立 刀补进行 刀补取消,11,数控加工技术,(3)书写格式,G17,G00/G01,G41/G42 X Y,D,/,建立补偿程序段,G18 G00/G01 G41/G42 X,Z,D,G19 G00/G01 G41/G42 Y,Z,D,/轮廓切削程序段,G00/G01,G40 X Y /,补偿撤消程序段,G00/G01 G40,X,Z,G00/G01 G40,Y,Z,X,、,Y,、Z,值是建立补偿直线段的,终点坐标值,；,D,为刀补号地址，用,D00D99,来指定，它用来调用内,存中刀具半径补偿的数值。,12,数控加工技术,G41,为左偏刀具半径补偿,定义为假设工件不动，,从第三根轴的正向向负向看，,刀具中心向刀具的运动轨迹方向的,左侧,补偿时，如图所示为左补偿。,(4)左右补偿的判别,掌握,13,数控加工技术,G42,为右偏刀具半径补偿,定义为假设工件不动，,从第三根轴的正向向负向看，,刀具中心向刀具的运动轨迹方向的,右侧,补偿时，如图所示为左补偿。,14,数控加工技术,（5）刀具半径补偿指令的几点说明,重点掌握,1）建立补偿的程序段，必须是在补偿平面内不为零的直线移动。,2）建立补偿的程序段，一般,应在切入工件之前完成,；撤消刀具半径补偿的程序段，一般,应在切出工件之后完成,。,3）在进行刀径补偿前，必须用,G17,或,G18、G19,指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。,4）刀补的引入和取消要求,应在,G00,或,G01,程序段,，不要在,G02/G03,程序段上进行。,5）当刀补数据为负值时，则,G41、G42,功效互换。,6）,G41、G42,指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。,7）,G40、G41、G42,都是模态代码，可相互注销。,15,数控加工技术,刀具半径补偿实例,%1000,G54 G17 G90 G00 Z50,/,进入1号加工坐标系,M03 S600,/,主轴启动,X-50 Y0,/,到达,X,，,Y,坐标起始点,Z5,G01 Z-2 F100,/,到达,Z,坐标起始点,G42 X-10 D01,/,建立右偏刀具半径补偿,X60,/,切入轮廓,G03 X60 Y20 R20,/,切削轮廓,X40 Y60 R40,G01 X0 Y40,Y-10,/,切出轮廓,G40 X0 Y-40,/,撤消刀具半径补偿,G00 Z30 M05,/Z,坐标退刀，主轴停,M30,/,程序停,MDI,设置,G5,4,：,X,-400,，,Y,-150,，,Z,-50,；D,01,5,使用半径为,R5mm,的立铣刀加工如图所示的零件，加工深度为2,mm，,加工程序编制如下：,16,数控加工技术,图 刀具半径补偿点,图 铣削内沟槽的侧面,总结提示,17,数控加工技术,%,10,1,1；,G5,4,G90 G01 Z40 F2000,；,进入,G5,4,加工坐标系,M03 S500,；,主轴启动,G01 X0 Y0,；,到达,X,，,Y,坐标起始点,Z5；,G4,1,X,2,0 Y,1,0,D,01,；,建立左偏刀具半径补偿,Z-5 F100,；,到达,加工深度,Y,5,0,；,切入轮廓,X50；,切削轮廓,Y,2,0,；,切削轮廓,X,1,0,；,切削轮廓,G01,Z5；,切出轮廓,G0,1,G40 X0 Y0,F2000；,撤消刀具半径补偿,Z40 M05,；,Z,坐标退刀，主轴停,M30,；,程序停,MDI,设置,G5,4,：,X,-400,，,Y,-150,，,Z,-50,；,D01,20,、,15,、,10,、,5,，分别运行精加工程序,刀具半径补偿例题1,18,数控加工技术,练习：比较不补偿和补偿的区别,19,数控加工技术,练习2：,20,数控加工技术,小结：本节课的重点,刀具补偿的轨迹路线设计原则：加工之前建立补偿，加工之后撤销补偿；,切线切入,/,切出,刀具的建立和撤销要在加工平面运动中完成,G01X-20Y-20,G41X20Y-10D1 G41G01Z-5D1,G40X-20Y-20 G40G00Z50,21,数控加工技术,