数控机床自动换刀

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,二、自,动,动换刀,装,装置,自动换,刀,刀装置,刀库,机械手,(ATC),作用,交换,主,主轴与,刀,刀库中,的,的刀（,工,工）具,对自动,换,换刀装,置,置的,基本要,求,求,换刀时,间,间短,刀具重,复,复定位,精,精度高,有足够,的,的刀具,贮,贮存量,刀库占,地,地面积,小,小及安,全,全可靠,自动换,刀,刀装置,的,的形式,回转刀,架,架换刀,更换主,轴,轴头换,刀,刀,更换主,轴,轴箱换,刀,刀,带刀库,的,的自动,换,换刀系,统,统,二、自,动,动换刀,装,装置,1、回,转,转刀架,换,换刀,1）回,转,转刀架,结,结构要,求,求：良,好,好的强,度,度和刚,性,性,2）回,转,转刀架,的,的换刀,动,动作,刀架抬,起,起,刀架转,位,位,刀架压,紧,紧,2、更,换,换主轴,换,换刀,优点：,换,换刀时,间,间短，,换,换刀的,可,可靠性,强,强。,缺点：,主,主轴系,统,统的刚,度,度较差,。,。,适用场,合,合：适,应,应于工,序,序较少,、,、精度,要,要求不,太,太高的,机,机床,回转刀,架,架换刀,3、更,换,换主轴,箱,箱换刀,适用场,合,合：适,用,用于箱,体,体类零,件,件的加,工,工,第七节,数,数,控,控机床,典,典型,机械结,构,构,4、带,刀,刀库的,自,自动换,刀,刀系统,组成,刀库,选刀系,统,统,刀具交,换,换机构,刀具自,动,动装卸,机,机构,特点：,结,结构较,复,复杂，,换,换刀过,程,程动作,多,多，换,刀,刀时间,长,长。,适用场,合,合：多,用,用于钻,床,床、镗,铣,铣床和,数,数控组,合,合机床,。,。,三、刀,库,库,2、刀,库,库的种,类,类,1、刀,库,库的功,能,能,功能：,储,储存加,工,工工序,所,所需的,各,各种刀,具,具及辅,助,助工具,。,。,直线式,特点：,结,结构简,单,单，刀,库,库容量,小,小，一,般,般可容,纳,纳,8-12把刀,具,具，故,少,少用。,鼓轮式,（,（圆盘,式,式）,1）单,鼓,鼓轮式,刀具,、,、鼓轮,轴,轴线平,行,行,刀具,、,、鼓轮,轴,轴线垂,直,直,盘式刀,库,库,刀具,、,、鼓轮,轴,轴线成,锐,锐角,特点：,结,结构简,单,单紧凑,，,，应用,较,较多，,但,但刀具,单,单,环排列,，,，空间,利,利用率,低,低，适,用,用于刀,库,库,容量较,小,小的场,合,合，一,般,般不多,于,于50-60,把,把刀。,鼓轮,端,端面上,双,双环排,列,列,特点：,刀,刀库空,间,间利用,率,率较高,，,，但装,刀,刀、取,刀机构,复,复杂，,仅,仅适用,于,于机床,空,空间有,限制而,刀,刀库容,量,量较大,的,的场合,。,。,鼓轮,端,端面上,多,多环排,列,列,鼓轮,弹,弹仓式,2）多,鼓,鼓轮式,双鼓,轮,轮式,主轴,三鼓,轮,轮式,行星,鼓,鼓轮式,特点：,不,不同类,型,型的刀,具,具及轻,重,重型刀,具,具可分,别,别放置,，,，,空间利,用,用率高,，,，但传,动,动机构,和,和运动,控,控制装,置,置,复杂，,适,适用于,刀,刀库容,量,量大的,场,场合。,链式,单环,链,链式,特点：,结,结构紧,凑,凑，刀,库,库容量,大,大，可,充,充分利,用,用空间,，,，通常,为,为轴向,取,取刀，,位,位置精,度,度较低,，,，适用,于,于刀库,容,容量大,的,的场合,。,。,多环,链,链式,第七节,数,数,控,控机床,典,典型,机械结,构,构,三、刀,库,库,加长,链,链式,格子箱,式,式,单面,网,网格式,特点：,刀,刀库结,构,构紧凑,，,，空间,利,利用率,高,高，但,换,换刀时,间,间,较长，,小,小直径,刀,刀具为,轴,轴向取,刀,刀，大,直,直径刀,具,具,为径向,取,取刀，,布,布局不,灵,灵活，,通,通常刀,库,库安置,在,在,工作台,上,上，应,用,用较少,。,。,三、刀,库,库,三、刀,库,库,多面,网,网格式,特点：,刀,刀库容,量,量大，,辅,辅助装,置,置较复,杂,杂，用,于,于需刀,库,库,容量大,的,的机床,上,上。,三、刀,库,库,3、刀,库,库的容,量,量,铣削加,工,工,车削加,工,工,刀具数,可加工件的比率,10,20,40,30,50,60,70,80,100,90,10,5,0,15,20,25,30,钻削加,工,工,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,1、自,动,动选刀,：,：在自,动,动换刀,装,装置换,刀,刀时，,按,按数控,装,装,置发出,的,的换刀,指,指令，,刀,刀具交,换,换装置,从刀库,中,中挑选,各,各工序,所,所需刀,具,具的操,作称为,自,自动换,刀,刀。,2、刀,具,具的选,择,择方式,顺序选,择,择方式,任意选,择,择方式,刀座编,码,码方式,刀具编,码,码方式,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,顺序选,择,择方式,刀具的,顺,顺序选,择,择方式,是,是将刀,具,具按加,工,工工序,的,的顺序,，,，依次,放,放入刀,库,库的每,一,一个刀,座,座中。,特点：,不,不需要,刀,刀具识,别,别装置,，,，结构,简,简单，,工,工,作,作可,靠，但,刀,刀库中,刀,刀具在,不,不同工,序,序中不,能,能重复,使用，,因,因此，,刀,刀具的,数,数量的,刀,刀库的,容,容量大,。,。,四、刀,具,具的选,刀,刀方式,刀具编,码,码方式,接触式,识,识别装,置,置,四、刀具的,选,选刀方式,刀柄,刀具识别装,置,置,触针,编码环,特点：结构,简,简单，寿命,较,较短，可靠,性,性较差，难,于,于快速换刀,四、刀具的,选,选刀方式,非接触式识,别,别装置,1,1,0,1,0,特点：无磨,损,损，无噪音,，,，寿命长，,反,反应速度快,，,，适用于高,速，换刀频,繁,繁的场合。,四、刀具的,选,选刀方式,光电识别装,置,置,四、刀具的,选,选刀方式,刀座编码方,式,式,永久性编码,临时性编码,刀座编码,四、刀具的,选,选刀方式,刀座编码,四、刀具的,选,选刀方式,识别码块,识别传感器,刀柄编码,四、刀具的,选,选刀方式,临时性编码,五、刀具交,换,换装置,1、无机械,手,手换刀,1、无机械,手,手换刀,第七节,数,数控机床典,型,型,机械结构,2、机械手,换,换刀,五、刀具交,换,换装置,机械手形式,六、回转工,作,作台,1、作用：,实,实现绕X、Y、Z轴的,圆,圆周进给运,动,动,2、种类：,数,数控回转工,作,作台、数控,分,分度工作台,数控回转工,作,作台,六、回转工,作,作台,数控分度头,