数控机床回转工作台

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,第二,节,节,数,数,控,控机,床,床主,传,传动,系,系统,及,及主,轴,轴部,件,件,第三,节,节,数,数,控,控机,床,床的,进,进给,系,系统,第四,节,节,数,数,控,控机,床,床回,转,转工,作,作台,第五,节,节,数,数,控,控加,工,工使,用,用的,刀,刀具,及,及自,动,动换,刀,刀系,统,统,第六,节,节,数,数,控,控加,工,工用,辅,辅助,装,装置,第五,章,章,数,数,控,控机,床,床的,结,结构,第一,节,节,数,数,控,控机,床,床的,结,结构,要,要求,为了,提,提高,数,数控,机,机床,的,的生,产,产效,率,率，,扩,扩大,其,其工,艺,艺范,围,围，,对,对于,数,数控,机,机床,的,的进,给,给运,动,动除,了,了沿,坐,坐标,轴,轴X,、,、Y,、,、Z,三,三个,方,方向,的,的直,线,线进,给,给运,动,动之,外,外，,常,常常,还,还需,要,要有,绕,绕X,、,、Y,、,、Z,轴,轴的,圆,圆周,进,进给,运,运动,。,。,通常,数,数控,机,机床,的,的圆,周,周进,给,给运,动,动，,可,可以,实,实现,精,精确,的,的自,动,动分,度,度改,变,变工,件,件相,对,对于,主,主轴,的,的位,置,置，,以,以便,分,分别,加,加工,各,各个,表,表面,，,，这,对,对箱,体,体零,件,件的,加,加工,带,带来,了,了便,利,利。,对于,自,自动,换,换刀,的,的多,工,工序,数,数控,机,机床,来,来说,，,，回,转,转工,作,作台,已,已成,为,为一,个,个不,可,可缺,少,少的,部,部件,。,。,第四,节,节数,控,控机,床,床回,转,转工,作,作台,一、,数,数,控,控回,转,转工,作,作台,二、,分,分,度,度工,作,作台,数控,机,机床,中,中常,用,用的,回,回转,工,工作,台,台有,数,数控,回,回转,工,工作,台,台和,分,分度,工,工作,台,台。,一、,数,数控,回,回转,工,工作,台,台,数控,回,回转,工,工作,台,台主,要,要用,于,于数,控,控镗,床,床和,铣,铣床,。,。,从,外,外,形,形,上,上,看,看,它,它,与,与,分,分,度,度,工,工,作,作,台,台,没,没,有,有,多,多,大,大,差,差,别,别,，,，,但,但,在,在,内,内,部,部,结,结,构,构,和,和,功,功,用,用,上,上,则,则,有,有,较,较,大,大,的,的,不,不,同,同,。,。,如,图,图所,示,示,数,数,控,控,回,回,转,转,工,工,作,作,台,台,由,由,传,传,动,动,系,系,统,统,、,、,间,间,隙,隙,消,消,除,除,装,装,置,置,及,及,蜗,蜗,轮,轮,夹,夹,紧,紧,装,装,置,置,等,等,组,组,成,成,。,。,数,控,控,回,回,转,转,工,工,作,作,台,台,（,（图）,是,是,由,由,电,电,液,液,步,步,进,进,电,电,动,动,机,机1,驱,驱,动,动,，,，,经,经,齿,齿,轮,轮2,和,和4,带,带,动,动,蜗,蜗,轮,轮8,，,，,通,通,过,过,蜗,蜗,杆,杆10,使,使,工,工,作,作,台,台,回,回,转,转,。,。,为,了,了,尽,尽,量,量,消,消,除,除,反,反,向,向,间,间,隙,隙,和,和,传,传,动,动,间,间,隙,隙,，,，,通,通,过,过,调,调,整,整,偏,偏,心,心,环,环3,来,来,消,消,除,除,齿,齿,轮,轮2,和,和4,啮,啮,合,合,侧,侧,隙,隙,。,。,齿,轮,轮4,与,与,蜗,蜗,杆,杆9,是,是,靠,靠,楔,楔,形,形,拉,拉,紧,紧,圆,圆,柱,柱,销,销5,（,（A,一,一A,剖,剖,面,面,）,）,来,来,连,连,接,接,。,。,这,种,种,连,连,接,接,方,方,式,式,能,能,消,消,除,除,轴,轴,与,与,套,套,的,的,配,配,合,合,间,间,隙,隙,。,。,蜗,杆,杆9,采,采,用,用,螺,螺,距,距,渐,渐,厚,厚,蜗,蜗,杆,杆,，,，,通,通,过,过,移,移,动,动,蜗,蜗,杆,杆,的,的,轴,轴,向,向,位,位,置,置,来,来,调,调,节,节,间,间,隙,隙,。,。,（图）,测,测,蜗,蜗,杆,杆,的,的,左,左,右,右,两,两,侧,侧,具,具,有,有,不,不,同,同,的,的,螺,螺,距,距,因,因,此,此,蜗,蜗,杆,杆,齿,齿,厚,厚,从,从,头,头,到,到,尾,尾,逐,逐,渐,渐,增,增,厚,厚,。,。,但,由,由,于,于,同,同,一,一,侧,侧,的,的,螺,螺,距,距,是,是,相,相,同,同,的,的,，,，,所,所,以,以,仍,仍,能,能,保,保,持,持,正,正,确,确,的,的,啮,啮,合,合,。,。,调,整,整,时,时,松,松,开,开,螺,螺,母,母7,的,的,锁,锁,紧,紧,螺,螺,钉,钉8,使,使,压,压,块,块6,与,与,调,调,整,整,套,套,松,松,开,开,。,。,然,后,后,转,转,动,动,调,调,整,整,套,套11,带,带,动,动,蜗,蜗,杆,杆9,作,作,轴,轴,向,向,移,移,动,动,。,。,调,整,整,后,后,锁,锁,紧,紧,调,调,整,整,套,套11,和,和,楔,楔,形,形,圆,圆,柱,柱,销,销5,。,。,蜗,杆,杆,的,的,左,左,右,右,两,两,端,端,都,都,有,有,双,双,列,列,滚,滚,针,针,轴,轴,承,承,支,支,承,承,，,，,左,端,端,为,为,自,自,由,由,端,端,可,可,以,以,伸,伸,缩,缩,以,以,消,消,除,除,温,温,度,度,变,变,化,化,的,的,影,影,响,响,，,，,右,端,端,装,装,有,有,两,两,个,个,推,推,球,球,轴,轴,承,承,能,能,轴,轴,向,向,定,定,位,位,。,。,（图）,当,当,工,工,作,作,台,台,静,静,止,止,时,时,，,，,必,必,须,须,处,处,于,于,锁,锁,紧,紧,状,状,态,态,。,。,为,此,此,，,，,在,在,蜗,蜗,轮,轮,底,底,部,部,装,装,有,有,八,八,对,对,夹,夹,紧,紧,块,块12,及,及13,，,，,散,散,在,在,底,底,座,座,上,上,均,均,布,布,着,着,八,八,个,个,小,小,液,液,压,压,缸,缸14,，,，,夹紧液,压,压缸14的上,腔,腔通入,压,压力油,，,，使活,塞,塞向下,运,运动，,通,通过钢,球,球17,撑,撑开夹,紧,紧块12及13，将,蜗,蜗轮夹,紧,紧。,当工作,台,台需要,回,回转时,，,，数控,系,系统发,出,出指令,，,，夹紧,液,液压缸14上,腔,腔的油,流,流回油,箱,箱，钢,球,球17,在,在弹簧16的,作,作用下,向,向上抬,起,起，夹,紧,紧块12和13松开,蜗,蜗轮，,这,这时蜗,轮,轮和回,转,转工作,台,台可按,照,照控制,系,系统的,指,指令作,回,回转运,动,动。,回转工,作,作台的,导,导轨面,由,由大型,滚,滚柱轴,承,承支承,，,，并由,圆,圆锥滚,子,子轴承,及,及圆锥,孔,孔双列,圆,圆柱滚,子,子轴承,保,保持准,确,确的回,转,转中心,。,。,（图）数控,回,回转工,作,作台的,导,导轨面,由,由大型,滚,滚柱轴,承,承支承,，,，,并由圆,锥,锥滚柱,轴,轴承及,双,双列向,心,心圆核,滚,滚子轴,承,承保持,回,回转中,心,心的准,确,确。,数控回,转,转工作,台,台设有,零,零点，,当,当它作,回,回零运,动,动时首,先,先由安,装,装在蜗,轮,轮上的,挡,挡块碰,撞,撞限位,开,开关。,使,使工作,台,台减速,，,，然后,通,通过感,应,应块和,无,无触点,开,开关的,作,作用使,工,工很自,准,准确的,停,停在零,点,点位置,上,上。,数控回,转,转工作,台,台可作,任,任意角,度,度的回,转,转和分,度,度，,可由光,栅,栅18,进,进行读,数,数控制,，,，,因此能,够,够达到,较,较高的,分,分度精,度,度。,如图为,一,一个完,整,整的数,控,控回转,工,工作台,。,。,二、分,度,度工作,台,台,分度工,作,作台是,按,按照数,控,控系统,的,的指令,，,，在需,要,要分度,时,时工作,台,台连同,工,工件回,转,转规定,的,的角度,，,，有时,也,也可采,用,用手动,分,分度。,分度工,作,作台只,能,能够完,成,成分度,运,运动而,不,不能实,现,现圆周,运,运动，,并且它,的,的分度,运,运动只,能,能完成,一,一定的,回,回转度,数,数如90,、,、60,或45等,。,。,1鼠,牙,牙盘式,分,分度工,作,作台,鼠牙盘,式,式分度,工,工作台,主,主要由,工,工作台,面,面底座,、,、夹紧,液,液压缸,、,、分度,液,液压缸,和,和鼠牙,盘,盘等零,件,件组成,，,，,其结构如图所示。,鼠牙盘,是,是保证,分,分度精,度,度的关,键,键零件,，,，,在每个,齿,齿盘的,端,端面有,数,数目相,同,同的三,角,角形齿,。,。,当两个,齿,齿盘啮,合,合时，,能,能自动,确,确定周,向,向和径,向,向的相,对,对位置,。,。,机床需,要,要进行,分,分度工,作,作时（图），数,控,控装置,就,就发出,指,指令，,电磁铁,控,控制液,压,压阀（图中未示,出,出），,使,使压力,油,油经孔23进,入,入到工,作,作台7,中,中央的,夹,夹紧液,压,压缸下,腔,腔10,推,推动活,塞,塞6向,上,上移动,，,，,经推力轴承5和13将,工,工作台7抬,起,起，上下两,个,个鼠齿盘4,和,和3脱离啮,合,合，,与此同时：,在,在工作台7,向,向上移动过,程,程中带动内,齿,齿轮12向,上,上套人齿轮11，完成,分,分度前的准,备,备工作。,当工作台7,上,上升时（图），推杆2在弹簧力,的,的作用下向,上,上移动，,使推杆1能,在,在弹簧作用,下,下向右移动,，,，离开微动,开,开关S2，,使,使S2复位,，,，,控制电磁阀,（,（图中未示出）,使,使压力油经,油,油孔21进,入,入分度油缸,左,左腔19，,推,推动齿条活,塞,塞8向右移,动,动，带动与,齿,齿条相啮合,的,的齿轮11,作,作逆时针方,向,向转动。,由于齿轮11已经与内,齿,齿轮12相,啮,啮合，分度,台,台也将随着,转,转过相应的,角,角度。,回转角度的,近,近似值将由,微,微动开关和,档,档块17控,制,制，,开始回转时,，,，挡块14,离,离开推杆15使微动开,关,关S1复位,，,，通过电路,互,互锁，始终,保,保持工作台,处,处于上升位,置,置。,当工作台转,到,到预定位置,附,附近，挡块17通过16使微动开,关,关S3工作,（,（图）。,控制电磁阀,开,开启使压力,油,油经油孔22进入到压,紧,紧液压缸上,腔,腔9。,活塞3带动,工,工作台7下,降,降，上鼠齿,盘,盘4与下鼠,齿,齿盘3在新,的,的位置重新,啮,啮合，并定,位,位压紧。,液压缸下腔10的回油,经,经节流间可,限,限制工作台,的,的下降速度,，,，保护齿面,不,不受冲击。,当分度工作,台,台下降时（图），通过,推,推杆2及1,的,的作用启动,微,微动开关S2，,分度液压缸,右,右腔18通,过,过油孔20,进,进压力油，,活,活塞齿条8,退,退回。,齿轮11顺,时,时针方向转,动,动时带动挡,块,块17及14回到原处,为,为下一次分,度,度工作作好,准,准备。,此时内齿,轮,轮12已,同,同齿轮11脱开，,工,工作台保,持,持静止状,态,态。,鼠齿盘式,分,分度工作,台,台的优点,是,是：,定位刚度,好,好，,重复定位,精,精度高，,分度精度,可,可达（0.5-