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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第三章,1.,单相绕组通入直流电形成恒定磁场，气隙磁密基波在空间,按正弦分布，位置和大小不随时间变化。,单相绕组通入交流电形成脉振磁场，基波在空间按正余弦分,布，位置（对称轴、幅值位置）固定，振幅（大小与符号）随,时间正弦变化。,两相对称绕组通入两相对称电流形成圆形旋转磁场，在空,间按正弦分布，波形最大幅值不变，幅值所在位置随时间匀速,变化。,2.,两相伺服电动机通常是椭圆旋转磁场。,两相对称绕组通相位相同的交流电流形成脉振磁场。,3.,两相绕组上的电压和电流应具备 相位差。电压和匝数成,正比，电流和匝数成反比。,4.,使一相绕组上电流或电压相位改变 。,5.,旋转磁场的转速就是同步转速。,50Hz,，,6,极,1000 r/min,6.,异步电机空载转速应略低或低于同步转,速。,7.,当电机的轴被卡住不动，定子绕组仍加,额定电压，为什么转子电流会很大？,伺服电动机从启动到运转时，转子绕组,电流的频率、电势及电抗会有什么变化？,为什么会有这些变化？,7.1,）,转子不动时，,n,=0,，,s,=1,，,模拟电阻,等效电路中转子电路阻抗最小，只有转子,本身的电阻和漏抗，故电流很大。,从物理角度看，转子不动时，转子与磁场,间相对速度最高，感应电势最大，故电流,也最大。,7,.,2,）,物理定性解释：,转子电流频率取决于转子和磁场的相对,转速，转子转速越高，相对转速越低，,导致转子电流频率越低，,因此使感应电势和感抗越小。,8.,当有效信号系数,e,从,0,1,变化时，电,机磁场的椭圆度怎样变化？被分解成的,正、反向旋转磁场的大小怎样变化？,解,椭圆度 变小，,变大，,正转磁场变大，反转磁场变小。,9.,两相电机空载运转时，当一相控制信号为,0(,I,c,=0,或,U,c,=0,），转子仍旋,不止，就称为自转。,两相伺服电动机单相供电时，机械特性应分布在,2,、,4,象限（不在,1,、,3,象,限），且通过,s,=1,n,=0,及,T,=0,的坐标原点。,10.,转子电阻大可使,1,）圆形旋转磁场时的机械特性在第,1,象限是下垂的，,在,0,n,s,内可稳定运行。,2,）避免单相自转现象。,3,）机械特性线性度好。,转子电阻过大，效率太低，电机发热；堵转转矩过小。,11.,为了保持电机的电磁转矩等性能不变，应尽量使,m,不变。,若,f,1,下降，同时保持,U,1,成比例下降即,U,1,/,f,1,不变，则,m,可,基本不变。若,f,1,下降而,U,1,不变，则,m,增加，将使电流迅速,增加，导致电机过热损坏。,12.,增加很大，导致,I,0,增加很多，从而,I,1,增加很多，,I,1,可增大到额定值,的,10,倍以上。,又解：转子从定子取出后，定子绕组就是,1,个电感，电阻和电感都很小，所以电流很大。,第四章,1,.,异步运行时，鼠笼转子转速 ，产生转矩。若,较大，定转子磁场轴线夹角,随,t,迅速增加，,由 ，转矩,是,t,的周期函数，短时间内的平均转矩为零，永磁体不产生转矩。同步运行时，鼠笼转子与磁场相对静止，无转矩。由 ，,T0,。,2.,电机起动及 较大时，,鼠笼转子产生电磁转矩带动转子加速前进，使 。,3.,磁力线产生的转矩互相抵消，总转矩为零。,4.,异步状态，,5.,磁滞转矩与磁场转动方向 同向。涡流转矩与异步电动机转矩相同，也与 同向。所以交流电机中磁滞转矩与涡流转矩与 及,n,同向，与电磁转矩 同向，是有用转矩。,直流电机电枢铁心中的磁通也是变化的，所以也有涡流转矩与磁滞转矩。图中外磁场本是不动的，,转子以转速,n,转动，电磁转矩 同,向。为判定磁滞转矩与涡流转矩方向，,设转子不动，外磁场以相反方向转动，,如 ，两种转矩,T,的方向同 ，与转,子转动方向,n,及电磁转矩 反向，是,制动转矩，是阻转矩。,涡流转矩方向还可如下判定，先用右手定则求感应电流，再由左手定则求受力方向，与,n,反向。,8.,步进电机最大输出转矩与运行频率的关系称为运行矩频特性。起动频率与负载转矩的关系是起动矩频特性，起动频率与负载转动惯量的关系是起动惯频特性。在负载条件下能无失步运行的最高控制频率称为运行频率。,12.,步进电动机的驱动器包括哪些主要部分？,它们的主要功能是什么？,驱动器包括脉冲分配器与功率放大器。,脉冲分配器接收控制脉冲和方向信号，,并按要求的状态顺序产生各相控制绕组,导通或截止的信号。,功率放大器包括信号放大器与处理、保,护电路，推动放大级和功率输出级。功放,输出级直接与步进电机各相绕组连接，直,接向绕组提供所要的电压、电流。,13.,步进电动机的功率放大电路有哪几种,常用类型？它们各有什么特点？,单电压功放电路：线路简单，功放元件,少，成本低。效率低。用于小功率及要,求不高的场合。,高低压切换型：有较大的动态输出转,矩，运行矩频特性好，提高运行频率，,功耗较少。低频时振动噪声较大。,细分功放电路：可得到更小的步矩角，,并明显减小电机的振动、噪声，改善低,频性能。,现代的先进步进电机驱动器一般同时,包括细分、恒流斩波、升频升压等电,路。,第九章,1.,产生误差的主要原因是负载电流磁势的交轴,分量。可采用负边补偿和原边补偿消除误差。,2.,线性旋变接线图,3.,旋变发送机和变压器的转角分别为 。旋,变变压器定子磁密与定子绕组,轴线的夹角为 ，与转子绕组,轴线的夹角为 ，与,的夹角为 。所以 中的感,应电势有效值为,故可测出两轴转角差。,
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