数控铣床基本编程指令与简单程序编写教材

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第一,篇,篇,项目,三,三,数控,铣,铣床,基,基本,编,编程,指,指令,与,与,简,简单,程,程序,编,编写,一、,有,有关,坐,坐标,和,和坐,标,标系,的,的指,令,令,（1,）,）、,绝,绝对,值,值编,程,程,G90,与增,量,量值,编,编程,G91,格式：,G90GX,Y,Z,G91GXY,Z,注意:铣,床,床编,程,程中,增,增量,编,编程,不,不能,用,用U,、,、W.,如果,用,用,就,就表,示,示为U轴,、,、W,轴,轴.,注意,：,：铣,床,床中X轴,不,不再,是,是直,径,径.,例：,刀,刀具,由,由原,点,点按,顺,顺序,向,向1,、,、2,、,、3,点,点移,动,动时,用,用G90,、,、G91,指,指令,编,编程,。,。,（2,）,）、,工,工件,坐,坐标,系,系设,定,定G92,格式,：,：G92X_Y_Z_,X、Y、Z、,为当,前,前刀,位,位点,在,在工,件,件坐,标,标系,中,中的,坐,坐标,。,。,G92指,令,令通,过,过设,定,定刀,具,具起,点,点相,对,对于,要,要建,立,立的,工,工件,坐,坐标,原,原点,的,的位,置,置建,立,立坐,标,标系,。,。,此坐,标,标系,一,一旦,建,建立,起,起来,，,，后,序,序的,绝,绝对,值,值指,令,令坐,标,标位,置,置都,是,是此,工,工件,坐,坐标,系,系中,的,的坐,标,标值,。,。,说明,G92 设置加工坐标系,G92X,X2,Y,Y2,Z,Z2,则将,工,工件,原,原点,设,设定,到,到距,刀,刀具,起,起始,点,点距,离,离为X,=,-X2，Y=-Y2，Z=-Z2的位,置,置上,。,。,（3,）,）、,工,工件,坐,坐标,系,系选,择,择,G54-G59,说明,1、G54G59是,系,系统,预,预置,的,的六,个,个坐,标,标系,，,，可,根,根据,需,需要,选,选用,。,。,2、,该,该指,令,令执,行,行后,，,，所,有,有坐,标,标值,指,指定,的,的坐,标,标尺,寸,寸都,是,是选,定,定的,工,工件,加,加工,坐,坐标,系,系中,的,的位,置,置。16号,工,工件,加,加工,坐,坐标,系,系是,通,通过CRT/MDI方,式,式设,置,置的,。,。,3、G54G59预,置,置建,立,立的,工,工件,坐,坐标,原,原点,在,在机,床,床坐,标,标系,中,中的,坐,坐标,值,值可,用,用MDI,方,方式,输,输入,，,，系,统,统自,动,动记,忆,忆。,4、,使,使用,该,该组,指,指令,前,前，,必,必须,先,先回,参,参考,点,点。,5、G54G59为,模,模态,指,指令,，,，可,相,相互,注,注销,。,。,选择,机,机床,坐,坐标,系,系,（4,）,）,、,G53-,选择,机,机床,坐,坐标,系,系,编程,格,格式,：,：,G53G90XY,Z,；,G53,指,指令,使,使刀,具,具快,速,速定,位,位到,机,机床,坐,坐标,系,系中,的,的指,定,定位,置,置上,，,，式,中,中X,、,、Y,、,、Z,后,后的,值,值为,机,机床,坐,坐标,系,系中,的,的坐,标,标值,。,。例：G53X-100Y-100Z-20,G53为,非,非模,态,态指,令,令,只,只在,当,当前,程,程序,段,段有,效,效.,（5,）,）,、,G52,局部,坐,坐标,系,系设,定,定,编程,格,格式,：,：,G52X,YZ,；,式中X、Y、Z后,的,的值,为,为局,部,部原,点,点相,对,对工,件,件原,点,点的,坐,坐标,值,值。,几个,坐,坐标,系,系指,令,令应,用,用举,例,例,如图,所,所示,从,从A-B-C-D,行,行走,路,路线,编程,如,如下,N01G54G00G90X30.0Y40.0,快速,移,移到,G54,中的,A,点,N02G59,将G59,置,置为,当,当前,工,工件,坐,坐标,系,系,N03G00X30.0Y30.0,移到G59中,的,的B,点,点,N04G52X45.0Y15.0,在当,前,前工,件,件坐,标,标系G59中,建,建立,局,局部,坐,坐标,系,系G52,N05G00G90X35.0Y20.0,移到G52中,的,的C,点,点,N06G53X35.0Y35.0,移到G53（,机,机械,坐,坐标,系,系）,中,中的D点,二、,坐,坐标,平,平面,选,选定,坐标,平,平面,选,选择G17,，,，G18,，,，G19,格式,：,：G17,G18,G19,X,Y,Z,G17,G18,G19,G17,XY,平,平面,，,，,G18,ZX,平,平面,，,，,G19,YZ,平,平面,。,。,坐标,平,平面,选,选择,指,指令,是,是用,来,来选,择,择圆,弧,弧插,补,补的,平,平面,和,和刀,具,具补,偿,偿平,面,面的,。,。,G17、G18、G19为,模,模态功能,，,，可相互,注,注销，G17为缺,省,省值。,X,Y,Z,G17,G18,G19,三、 参,考,考点控制,指,指令,（1）、,自,自动返回,参,参考点G28,格式：G28X _Y _Z _,其中，X,、,、Y、Z,为,为指定,的,的中间点,位,位置。,说明：,执行,G28指,令,令时，各,轴,轴先以G00的速,度,度快移到,程,程序指,令,令的,中,中间点位,置,置，然后,自,自动返回,参,参考点。,在使用上,经,经常将XY和Z分,开,开来用。,先,先用G28 Z.提刀,并,并回Z轴,参,参考点位,置,置，然后,再,再用G28 X.Y.回到XY方向,的,的参考点,。,。,在G90,时,时为指定,点,点在工件,坐,坐标系中,的,的坐标；,在,在G91,时,时为指令,点,点相对于,起,起点的位,移,移量,G28指,令,令前要求,机,机床在通,电,电后必须(手动) 返回,过,过一次参,考,考点。,使用G28指令时,，,，必须预,先,先取消刀,具,具补偿。,G28为,非,非模态指,令,令。,参考点控,制,制指令（G29）,（2）、,自,自动从参,考,考点返回G29,格式：G29X _Y _Z,其中，X,、,、Y、Z,为,为指令,的,的定位终,点,点位置。,四、 有,关,关单位的,设,设定,1、尺寸,单,单位选择G20，G21，G22,格式：G20,英,英制,G21,公,公制,尺,尺,寸,寸输入制,式,式,G22,脉,脉冲,当,当量,线性轴,旋转轴,英制(G20),英寸,度,公制(G21),毫米,度,脉冲当量(G22),移动轴脉冲当量,旋转轴脉冲当量,这3个G,代,代码必须,在程序的,开,开头坐标,系,系设定之,前,前,用单独的,程,程序段指,令,令或通过,系,系统参数,设,设定。程,序,序运行中,途,途不能切,换,换。,五、,基,基本编程,指,指令,1、快速,定,定位指令G00,格式：G00X_Y_Z_,其中，X,、,、Y、Z,、,、为快速,定,定位终点,，,，在G90时为终,点,点在工件,坐,坐标系中,的,的坐标；,在,在G91,时,时为终点,相,相对于起,点,点的位移,量,量。（空间折线,移,移动）,说明：,1、G00 一般,用,用于加工,前,前快速定,位,位或加工,后,后快速退,刀,刀。,2、为避,免,免干涉，,通,通常的做,法,法是：不轻易三,轴,轴联动。一般先,移,移动一个,轴,轴，再在,其,其它两轴,构,构成的面,内,内联动。,如：进刀时，先在安,全,全高度Z,上,上，移动,（,（联动）X、Y,轴,轴，,再,再下移Z,轴,轴到工件,附,附近。,退刀时，先抬Z,轴,轴，再移,动,动X-Y,轴,轴。,直 线,插,插 补,指,指 令（G01）,2、直线,进,进给指令G01,格式：G01X _Y_ Z_ F_,其中，X,、,、Y、Z,为,为终点，,在G90,时,时为终点,在,在工件坐,标,标系中的,坐,坐标；,在G91,时,时为终点,相,相对于起,点,点的位移,量,量。,说明：,（1）G01指,令,令刀具从,当,当前位置,以,以联动的,方,方式，按,程,程序段中F指令规,定,定的合成,进,进给速度,，,，按合成,的,的直线轨,迹,迹移动到,程,程序段所,指,指定的终,点,点。,（2）实,际,际进给速,度,度等于指,令,令速度F,与,与进给速,度,度修调倍,率,率的乘积,。,。,（3）G01和F,都,都是模态,代,代码，如,果,果后续的,程,程序段不,改,改变加工,的,的线型和,进,进给速度,，,，可以不,再,再书写这,些,些代码。,（4）G01可由G00、G02、G03或G33功,能,能注销。,F,_,F,_,指令格式,：,：,或,（1）,圆弧插补,指,指令,3、圆弧,进,进给指令G02:顺时,针,针圆弧插,补,补,G03:逆时针,圆,圆弧插补,圆 弧,插,插,补,补 指,令,令（G02/G03）,（2）指,令,令参数说,明,明：,圆弧插补,只,只能在某,平,平面内进,行,行。,G17代,码,码进行XY平面的,指,指定，省,略,略时就被,默,默认为是G17,当在ZX,（,（G18,）,）和YZ,（,（G19,）,）平面上,编,编程时，,平,平面指定,代,代码不能,省,省略。,G02/G03判,断,断：,G02为,顺,顺时针方,向,向圆弧插,补,补，G03为逆时,针,针方向圆,弧,弧插补。,顺,顺时针或,逆,逆时针是,从,从垂直于,圆,圆弧加工,平,平面的第三轴的正方向,看,看到的回,转,转方向。,平面圆弧插补,终点,X,起点,K,I,Z,圆心,终点,Y,起点,I,J,X,圆心,终点,Z,起点,J,K,Y,圆心,I，J，K分别表,示,示X，Y,，,，Z 轴,圆,圆心的坐,标,标减去圆,弧,弧起点的,坐,坐标，如,下,下图所示,。,。某项为,零,零时可以,省,省略。,起点,当,圆弧圆心,角,角小于180时,，,，R为正,值,值，当圆,弧,弧圆心角,大,大于180时,R为负值,。,。,整圆编程,时,时不可以,使,使用R，,只,只能用I,、,、J、K,。,。,F为编程,的,的两个轴,的,的合成进,给,给速度。,（3）编,程,程算法,圆弧AB,：,：,绝对,:G17G90 G02 XxbYybRr1F f;,或,G17G90 G02 XxbYyb,I,(x1-xa) J(y1-ya) Ff ;,增量,: G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya) Rr1F f;,或,G91G02 X(xb-xa)Y(yb-ya),I,(x1-xa)J(y1-ya)F f;,（4）编,制,制圆弧程,序,序段,大圆弧AB,每段圆弧,可,可有四个,程,程序段表,示,示,G17G90G03X0 Y25 R-25F80,G17G90G03X0 Y25 I0 J25 F80,G91G03X-25Y25R-25 F80,G91G03X-25Y25I0J25F80,小圆弧AB,G17G90G03X0 Y25 R25 F80,G17G90G03X0 Y25 I-25J0 F80,G91G03 X-25Y25 R25F80,G91G03 X-25Y25 I-25J0F80,例2,、,、 整,圆,圆编程,要求由A点开,始,始，实,现,现逆时,针,针圆弧,插,插补并,返,返回A,点,点。,O,X,Y,A,R30,G90G03X30Y0I-40J0F80,G91G03X0Y0I-40J0F80,（5）G02/ G03,实,实现空,间,间螺旋,线,线进给,格式：,G17G02(G03) X.Y.R. Z.F.,或,G18G02(G03)X. Z.R.Y. F.,G19G02(G03) Y.Z.R. X.F.,即在原G02,、,、G03指令,格,格式程,序,序段后,部,部再增,加,加一个,与,与加工,平,平面相,垂,垂直的,第,第三轴,移,移动指,令,令，这,样,样在进,行,行圆弧,进,进给的,同,同时还,进,进行第,三,三轴方,向,向的进,给,给，其,合,合成轨,迹,迹就是,一,一空间,螺,螺旋线,。,。,X 、Y 、Z为投,影,影圆弧,终,终点,第,第3坐,标,标是与,选,选定平,面,面垂直,的,的轴终,点,点.,如下图,所,所示轨,迹,迹,G91G17 G03X -30.0Y30.0R30.0 Z10.0 F100,或：,G90G17 G03X0Y30.0R 30.0Z10.0F100,起点,终点,六、基,本,本指令,编,编程举,例,例,如图所,示,示零件,以30的孔,定,定位,精铣外,轮,轮廓,暂不考,虑,虑刀具,补,补偿,程序单,（,（1）,%0001,G92X150.0 Y160.0Z120.0,G90G00 X100.0Y60.0,Z-2.0S100 M03,G01X75.0F100,X35.0,G02X15.0R10.0,G01Y70.0,G03X-15.0 R15.0,G01Y60.0,G02X-35.0 R10.0,G01X-75.0,主程序,号,号,建立工,件,件坐标,系,系，编,程,程零点w,快进到X=100，Y=60,Z轴快,移,移到Z=-2,，,，主轴,直线插,补,补至X=75，Y=60，,直线插,补,补至X=35，Y=60,顺圆插,补,补至X=15，Y=60,直线插,补,补至X=15，Y=70,逆圆插,补,补至X=-15,，,，Y=70,直线插,补,补至X=-15,，,，Y=60,顺圆插,补,补至X=-35,，,，Y=60,直线插,补,补至X=-75,，,，Y=60,程序头,程序主,干,干,程序单,（,（2）,G09Y0,X45.0,X75.0Y20.0,Y65.0,G00X100.0 Y60.0,Z120.0,X150.0Y160.0,M05M30,直线插,补,补至X=-75,，,，Y=0处,直线插,补,补至X=45，Y=45,直线插,补,补至X=75，Y=20,直线插,补,补至X=75，Y=65,，,，轮廓,完,完,快速退,至,至 X=100，Y=60,的,的下刀,处,处,快速抬,刀,刀至Z=120的,对,对刀点,平,平面,快速退,刀,刀至对,刀,刀点,程序结,束,束，复,位,位。,程序尾,返回上,层,层,