哈工大理论力学约束和约束反力

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单击以编辑母版标题样式,单击以编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,静 力 学,第二章 受 力 分 析,约束和约束反力,典型约束(理想约束),工程问题的力学模型,结构简图(模型),受力分析,工程结构,建模,计算,O,X,Y,m(x,y),O,X,Y,2,个自由度,1,个自由度,m(x,y),L,x +y =L,2,2,2,约束,限制,物体某些方向位移,的,作用条件,,由被约束物体的周围物体组成。,约束反力,约束作用于被,约束,物体上的力,方向,作用点,大小,接触处,与,被约束物体,受到限制,的,运动方向相反,未知,由平衡方程确定,典型约束,工程结构,抽象简化,从运动分析入手,强调简化条件,From XQC,柔性约束,(柔绳),柔性约束,From XQC,(皮带),柔性约束(链条),From XQC,柔性约束(忽略刚性、重量),绳索,From XQC,皮带,From XQC,链条,From XQC,A,B,A,B,T,A,T,B,光滑接触面约束(假设刚性,忽略摩擦),光滑接触面约束(假设刚性,忽略摩擦),A,公法线,公切线,阻止,IN,光滑接触面约束(假设刚性,忽略摩擦),A,固定铰支座(刚性,接触面绝对光滑),IN,x,IN,y,活动铰支座(刚性,忽略摩擦),IN,固定端约束,A,F,A,x,F,A,y,M,A,A,F,A,x,F,A,y,M,A,A,A,F,A,M,A,IN,x,IN,y,M,A,IN,x,IN,y,沥青麻丝,单个物体 ,多处受约束,P1,P2,q,A,B,A,C,D,B,P,W,H,龙 门 吊,多个物体 ,多处受约束,多 跨 公 路 桥,Reactions equivalent to a force with known line of action.,滚轮,滚轴,光滑表面,柔绳,二力构件,光滑滑块,光滑销钉,Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude.,Reactions equivalent to a force of unknown direction and magnitude and a couple.of unknown magnitude,光滑铰链,粗糙表面,固定端约束,光滑球面,光滑表面(三维),粗糙表面上的滚轮,轨道上的滚轮,粗糙表面,球形铰链,万向联轴节,固定端约束,只承受径向载荷的铰链和轴承,承受径向载荷的止推轴承和铰链,支架销钉,
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