振动及频谱分析基础培训

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,振动的基础知识及振动测量,状态监测与故障诊断概述,简谐振动三要素,振动波形,频率分析和频谱图,旋转机械振动测量框图,传感器及其选用,基频分量幅值和相位的测量,旋转机械的振动图示,定转速：波形图、频谱图、,轴心轨迹,变转速：波德图和极坐标图、三维频谱图、坎贝尔图、轴心位置图,典型机械故障特征及频谱图,现场动平衡原理,诊断实例,状态监测,和,故障诊断,在设备,运行,中或在,基本不拆卸,的情况下，,通过各种手段，,掌握设备运行状态,，,判定产生,故障的部位和原因,，,并预测、预报设备未来的状态。,什么是状态监测和故障诊断？,是防止事故和计划外停机的有效手段。,是设备维修的发展方向。,简易诊断和精密诊断,状态监测（简易诊断）,内容：,识别有无故障,明确故障严重程度,作出故障趋势分析,由设备维修人员在现场进行,故障诊断（精密诊断）,内容：,确定故障部位,确定故障原因,提出维修建议,由设备诊断人员在现场或中心进行,状态监测和故障诊断的过程,检测,缩小故障范围,状态判别,搜集征兆,定期检测,故障定位,原因分析,维修,决策,趋势分析,正常参数,开始,尚可,正常,不可,异常,状态监测和故障诊断的作用,监测与保护,监测机器工作状态。发现故障及时报警，并隔离故障。, 分析与诊断,判断故障性质、程度和部位。分析故障原因。, 处理与预防,给出消除故障的措施。防止发生同类故障。,停产一天的损失有多大？,300,MW,发电机组 损失电720万,kWh，,约,￥144万元,30万吨化肥装置 损失化肥1000,t,，,约￥150万元,三峡2号水轮机组700,MW,停机4小时,损失￥400万元,先进维修制度的作用,保证机器精度，提高产品质量,减少意外停车引起的生产损失,防止事故，杜绝灾难性故障,减少维修时间和维修费用（人力和财力）, 改善,环境，改善企业形象,投资获得最大和最长远的回报,国家有关的条例摘录,逐步采用现代故障诊断和状态监测技术，发展,以状态监测为基础的预知维修体制,。,1983年国家经委国营公交设备管理试行条例,企业应当积极采用先进的设备管理方法和维修技术，采用,以设备状态监测为基础的设备维修方法,，不断提高设备管理和维修技术的现代化水平,。,1987年国务院全民所用制公交设备管理条例,监测和诊断的各种手段,振动：,适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。,温度（红外）：,适用于工业炉窑、热力机械、电机、电器等。,声发射：,适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。,油液（铁谱） ：,适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力变压器等。,无损检测：,采用物理化学方法，用于关键零部件的故障检测。,压力：,适用于液压系统、流体机械、内燃机和液力耦合器等。,强度：,适用于工程结构、起重机械、锻压机械等。,表面：,适用于设备关键零部件表面检查和管道内孔检查等。,工况参数：,适用于流程工业和生产线上的主要设备等。,电气：,适用于电机、电器、输变电设备、电工仪表等。,振幅,A,(Amplitude),偏离平衡位置的最大值,。,描述振动的规模。,频率,f,(Frequency),描述振动的快慢。,单位为,次,/秒,(,Hz),或次,/,分(,c,/,min),。,周期,T,= 1/,f,为每振动一次所需的时间，单位为秒。,圆频率,= 2,f,为每秒钟转过的角度，单位为,弧度,/秒,初相角,(,Initial phase),描述振动在起始瞬间的状态,。,简谐振动的三要素,什么是振动？,振动传感器安装在轴承座上，传感器将拾取振动信号，并将此振动信号通过电缆线传入到振动分析仪，如上图所示，这个在机器轴承座上测量振动的过程可模型化为一个质量块悬挂在弹簧上。在没有力的作用之前，它一直保持静止处于平衡位置处。,振动就是机器或机器零件从其平衡位置所做的往复运动。,振动有三个重要的可测量的参数：幅值、频率、相位。,图,1,质量块位于平衡位置且没有任何力的作用,什么是振动,当有一个作用力施加在质量块上时，如向上托起质量块，如图二所示，质量块向上运动，弹簧在这个力的作用下被压缩。,图,2,质量块被一个向上的力激励,一旦这个质量块达到上部极限位置时，撤除作用力，质量块开始下落。质量块将下落通过平衡位置而继续向下运动到它的下部极限位置处如图三所示。,图,3,撤除作用力后质量块的响应,什么是振动？,当质量块达到下部极限位置时，它将停止向下运动，而再次改变方向通过平衡位置处移动到上部极限位置；然后停止而再返回到下部极限位置。,如果将一只铅笔固定在这个作往复运动的质量块上，然后将记录带靠近它，这时质量块的振动响应就会被记录下来。,图,4,对施加的激励力连续响应,图,5,在恒速运动的记录纸上记录质量块的振动,什么是振动？,什么是振动频率？,考察上图可见，在记录纸上画出的振动轨迹是一条有一定幅值的、比较标准的正弦曲线。由振动的周期（,T,）可以计算出振动的频率。如下图所示：频率的单位是用,CPM,或用,Hz,表示（,1Hz,60 CPM,）。,图,6,振动波形的位移和频率,什么是振动相位？,振动相位是一个振动部件相对于机器的另一个振动部件在某一固定参考点处的相对移动。也就是说振动相位是某一位置处的振动运动相对于另一位置处的振动运动，对所发生位置变化程度的度量。振动相位是一个很有用的设备故障诊断工具。如下图所示，给出了两个彼此同相位振动的系统，即两个振动系统以零度相位差运动。,图,9,两个同相位振动的质量块振动系统,什么是振动相位？,图,10,给出了，两个相位差为,90,度的振动系统，即,#2,质量块超前,#1,质量块,1/4,周（或,90,度）运动，或,#1,质量块相对滞后,#2,质量块,90,度。,图,11,给出了同样的两个质量块，相位差为,180,度时的振动情况，在任何时刻，,#1,质量块向下运动的同时，,#2,质量块向上运动。,图,10,两个相差,90,度相位角振动的质量块系统,图,11,两个相差,180,度相位角振动的质量块系统,什么是振动相位？,振动相位是以角度为单位，通常是利用频闪灯或光电头测量得到。,下图给出了，振动相位与机器振动间的关系。,在左侧图中，机器上的轴承,1,和轴承,2,之间的振动相位差为,0,度（同相振动），而在右侧图中的机器，轴承,1,和轴承,2,之间的振动相位差为,180,度（反相振动）。,图,12,振动相位与机器振动间的关系,什么是振动位移？,位移就是质量块运动的总的距离，也就是说当质量块振动时，位移就是质量块上、下运动有多远。位移的单位可以用,m,表示。进一步可以从振动位移的时间波形推出振动的速度和加速度值。,图,7,从振动时间波形中了解振动速度,什么是振动速度？,振动速度是质量块在振荡过程中运动快慢的度量。质量块在运动波形的上部和下部极限位置时，其速度为,0,，这是因为质量块在这两点处，在它改变运动方向之前，必须停下来。质量块的振动速度在平衡位置处达到最大值，在此点处质量块已经加速到最大值，在此点以后质量块开始减速运动。振动速度的单位是用,mm/s,来表示。,什么是振动加速度？,振动加速度被定义为振动速度的变化率，其单位是用有多少个,g,来表示。在海平面处,1.0g,9.8m/s,2,。由下图可见加速度最大值处是速度值最小值的地方，在这些点处质量块由减速到停止然后再开始加速。,图,8,从振动时间波形中了解振动加速度,当一个机器的轴承座振动时，由于它连续不断地在前后运动中改变运动速度，所以它经受着力的加速作用。速度的变化率越大，也就是加速度值越大，施加在机器上的作用力也就越高。,振动位移、速度、加速度之间的关系,振动位移,(,Displacement),速度,(,Velocity),加速度,(,Acceleration),位移、速度、加速度都是同频率的简谐波。,三者的幅值相应为,A,、,A,、,A,2,。,相位关系：加速度领先速度90; 速度领先位移90。,x,v,a,x,v,a,什么时候使用位移、速度或加速度？,当对机器振动进行分析时，重要的一点是尽可能多地收集到有关该机器的资料（如轴承类型和型号、每根轴的精确转速、齿轮的齿数、叶轮的叶片数等）。不了解这些信息资料将会影响振动分析的准确性。,振动幅值是是振动分析中经常使用的重要振动参数之一，它于机器存在的潜在故障问题的严重程度成正比，并且它也是显示机器状态的首选参数之一。振动幅值的测量类型可以是位移、速度或加速度。但总的来说更比较常用的是速度。,通常认为当测量的频率范围在,600CPM(10Hz),以下时，采用位移测量单位是很有利的。振动幅值必须有相应的振动频率值做补充说明才能正确评估振动的严重程度。而只是简单地说“,1X RPM,振动是,2mils,是不够的，没有足够的信息评价机器的状态是好还是不好。例如，在,3600 CPM,转速下振动,2mils pk-pk,要比在,300 CPM,转速下振动,2mils pk-pk,对设备的损坏程度要大得多（见图,22,）。所以，在整个频率范围内，单独使用位移值是不能对机器进行评估的。,什么时候使用位移、速度或加速度？,图,20,水平安装转动机械振动位移,/,速度等级图表,什么时候使用位移、速度或加速度？,加速度也有类似于位移的缺点，但它所支持的频率范围是高频。加速度在评价机器振动状态时也具有频率依赖性。例如，在,18000 CPM,时，,2gs,要比在,180000 CPM,（,3000Hz,）时的,2gs,振动程度要严重得多。,如图,21,所示。加速度一般推荐应用在，当机器内部所产生的振源频率超过,300000 CPM,（,5000Hz,）以上的场合。这些振源包括齿轮啮合频率、电机笼条通过频率、叶片通过频率等。不要忘记，这些振源在很多情况下会产生多阶谐频。,而振动速度在从,600,至,120000 CPM,（,102000Hz,）的频率范围内几乎不存在对频率的依赖关系。所以当机器的振源频率范围是在,300,到,300000 CPM,（,5,到,5000Hz,）时，一般选择测量振动速度。振动速度的幅值直接与机器的状态有关，无论其频率是在,10,到,1670 Hz,之内何处。也就说一台转速为,1800 RPM,的机器，经历了,0.30in/sec,的振动似乎于另一台转速为,10000 RPM,，振动也为,0.30in/sec,的机器，具有同样的振动损坏程度。,什么时候使用位移、速度或加速度？,图,21,水平安装转动机械振动加速度,/,速度等级图表,振动为多大时认为超过了允许值？,图,20,是一个几年前推出的针对一般转动机械的典型的振动位移,/,速度等级图表。振动等级被分成“,GOOD”,“FAIR”,“ROUGH”,等，从这个图表可清楚地看出位移对频率的依赖程度。例如，一个,2mils,的,pk-pk,振动位移值，在相当的频率范围内其振动严重程度从优秀可以变化到非常严重。从此例中可见，为了准确评价机器的振动程度必须识别出频率的大小。（在,400 CPM,时，,2mils,的振动，机器的状态是优秀，而在,3600 CPM,时，,2mils,的振动，机器的状态就变得很差。而在这张图中振动速度只需要幅值就可以评定机器的振动程度（如，从,0.157,到,0.314in/sec,的振动，都是振动较差）。,图,21,是针对振动加速度的振动等级图。振动加速度分级也是具有频率依赖性。如例如，在,18000 CPM,时，,2gs,的振动是处于较差的范围内，而在,180000 CPM,（,3000Hz,）时的,2gs,振动侧是处于优秀的范围内。,振动为多大时认为超过了允许值？,图,22,机械振动位移、加速度、速度比较,图,22,给出了振动位移、速度、加速度间的相互关系，在较宽的频率范围内振动速度是平坦的，而振动位移和振动加速度都分别趋于降低和增高。注意在图,22,中可以看出，具有,3,种相等振动级别的振动幅值关系。,振动为多大时认为超过了允许值？,图,23,给出了针对同一检测轴承故障的时域波形图，所进行的,FFT,变换,（,a,）位移频谱图,（,b,）速度谱,（,c,）加速度谱,图,23,在一台,300RPM,的风机上测量振动位移、速度、加速度的比较,振动为多大时认为超过了允许值？,注意在每一幅频谱图上，频率为,300CPM,处的峰值，这是工作转速频率（通常称为,1X RPM),。然而，三个频谱图，从位移谱到速度谱再到加速度谱变化过程中，注意到,1XRPM,峰值变得越来越小。见图,23A,位移谱，显然,1XRPM,是占主导地位，而在图,23,速度谱中，它只比第,2,或第,3,个峰高一点，在加速度谱中,1XRPM,峰值几乎消失。,由图,23,可见，振动分析师能否在他的频谱图中看到极其重要的轴承故障频率，主要取决于他对测量幅值类型的选择。至于轴承故障频率,4860CPM,和,9720CPM,，你会注意到这个频率在速度和加速度谱图,(,图,23B,和图,23C,）中清楚可见，在,4860CPM,的左右等距离两侧存在着频率边带，频率边带的存在,一般说明存在轴承严重磨损问题，所以在频谱图中观察是否有频率边带的存在是很重要的。需要注意的是在位移频谱图中可以看出，几乎丢失了,4860CPM,的边带频率成分，甚至连轴承的第二个特征频率成分,9720CPM,也完全消失。其原因是，位移谱倾向于“放大”或强调低频振动而压缩高频成分（如图,22,所示）。另一方面加速度谱强调的是高频成分，倾向于压缩低频成分。,振动为多大时认为超过了允许值？,见图,22,注意到，对大多数转动设备，速度谱要比位移谱和加速度谱有着更宽的频率使用范围，考虑速度谱的这一特性和速度谱与振动强度的直接联系，公认振动速度是最好的振动测量单位（特别是当频率低于,2000Hz,时）。,图,22,机械振动位移、加速度、速度比较,振 动 的 时 域 波 形,名 称 波 形 名 称 波 形,若干幅值参数的定义,瞬时值,(,Instant value),振动的任一瞬时的数值。,峰值,(,Peak value),振动离平衡位置的最大偏离。,平均绝对值,(,Average absolute value),均值,(,Mean value),又称平均值或直流分量,。,有效值,(,Root mean square value),x,p,x,=,x,(,t,),正峰值,负峰值,平均绝对值,有效值,平均值,峰峰值,各幅值参数是常数，彼此间有确定关系,峰值,x,p,=A,;,峰峰值,x,p,-,p,=,2,A,平均绝对值,x,av,=,0.637,A,有效值,x,r,ms,=0.707,A,平均值,简谐振动的幅值参数,复杂振动的幅值参数,各幅值参数随时间变化，,彼此间无明确定关系,正峰值,负峰值,峰峰值,x,r,ms,振动监测的,特征值,位移峰峰值,：正、负两方向间的最大振动距离,速度有效值,：振动速度的均方根值，直接反映振动的能量。一台设备上不同位置测量的速度有效值中最大的一个称为该设备的,振动烈度,加速度峰值,：常用于评价滚动轴承和齿轮的状态,按频带选择测量参数的指南,传感器常用安装方法及特点,磁座使用方便而性能适中，是最常用的方法,磁带记录仪,频谱分析仪,打印机,存储设备,绘图仪,测量电路,基频检测仪,记录仪,数据采集和,分析系统,汽轮机,齿轮增速箱,压缩机,涡流传感器,速度传感器,加速度传感器,键相传感器,旋转机械振动测量框图,磁电速度传感器,接收形式：惯性式,变换形式：磁电效应,典型频率范围：,10,Hz1000Hz,典型线性范围：,02,mm,典型灵敏度 ：,20,mV/mm/s,测量非转动部件的,绝对振动,的速度。,不适于测量,瞬态振动,和很快的,变速过程,。,输出阻抗低，抗干扰力强。,传感器质量较大，对小型对象有影响。,在传感器固有频率附近有较大的相移。,典型的磁电速度传感器及其特性,压电加速度传感器,接收形式：惯性式,变换形式：压电效应,典型频率范围：,0.2,Hz10kHz,线性范围和灵敏度随各种不同型号可在很大范围内变化。,测量非转动部件的,绝对振动,的加速度。,适应,高频振动,和,瞬态振动,的测量。,传感器质量小，可测很高振级。,现场测量要注意电磁场、声场和接地回路的干扰。,压电加速度传感器的典型结构,晶体片,晶体片,质量块,预紧环,出线口,底座,出线口,三角剪切型 中心压缩型,预压簧片,三角柱,压电加速度传感器的典型特性,预紧环,底座,质量块,出线口,晶体片,涡流位移传感器,不接触测量,，特别适合测量转轴和其他小型对象的相对位移。,有,零频率响应,，,可测静态位移和轴承油膜厚度。,灵敏度与被测对象的电导率和导磁率有关,。,相移很小。,接收形式：相对式,变换形式：电涡流,典型频率范围：,020,kHz,典型线性范围：,0,5mm,典型灵敏度 ：,8.0,V/mm,(,对象为钢),涡流位移传感器,及前置器,涡流传感器的工作原理,输出电压,u,正比于间隙,d,且与测量对象的材质有关,涡流位移传感器的典型特性,传感器与转轴之间的间隙,前置器输出电压（直流伏）,轴承振动的测点布置,轴振动的测点布置,轴承振动与轴振动的比较,基频是转速频率。,基频分量的幅值和转子的,不平衡大小,有关。,基频分量的相位和,不平衡在转子上的方位,有直接对应关系。,旋转机械振动的基频分量的幅值和相位的测量,键相与相位参考脉冲,在转子上布置键相标记,K,，,在轴承座上布置键相传感器,K,（光电式或涡流式）,，,其输出为相位参考脉冲。,参考脉冲是测量相位的基准。,参考脉冲也可用于测量转子的转速。,K,K,1转,t,参考脉冲,振动相位与转子转角的关系,从参考脉冲到第一个正峰值的转角,定义振动相位。,振动相位与转子的转动角度一一对应。在平衡和故障诊断中有重要作用。,振动信号,参考脉冲,波形图,(,Wave),时间域内的振动波形,频谱图,(,Spectrum),组成振动的各谐波成分,轴心轨迹,(,Orbit),转轴中心的振动轨迹，由水平和铅垂两方向波形合成,旋转机械的振动图示,(定转速),波形图、频谱图及轴心轨迹,轴心轨迹的测定,轴心轨迹,(,Orbit),是诊断旋转机械故障的有力工具。,轴心轨迹可用基频检测仪和示波器得到，也可以用计算机完成。,轴心轨迹阵,波德图与极坐标图,(,Bode & Polar Plot),升（降）速时，基频幅值和相位的变化,三维频谱图,(,Cascade),坎贝尔图,(,Campber),各转速下的频谱图的另一种表示,轴心位置,判定,轴颈静态工作点,和,油膜厚度,旋转机械的振动图示,(变转速),轴心轨迹阵图,汽轮发电机组一个轴承在不同转速下的轴心轨迹阵,波德图和极坐标图,波德图,(,Bode Plot),和极坐标图,(,Polar Plot),两者所含信息相同，都表示基频振动的幅值和相位随机器转速的变化规律。,三维频谱图是,频谱的集合,。,本图的第三个坐标是,转速,。,本图表明在升、降速过程中振动频谱的变化。,第三坐标也可是时间、工艺参数等。,三维频谱图 （谱阵图）,本图的第三个坐标是,时间,(日期)，反映频谱的趋势。,三维频谱图 （谱阵图）,机器转速,振动频率,坎贝尔,(,Campber),图,注：圆圈直径代表振动的大小；斜线代表谐波次数。,轴心位置的测定,轴心位置可以用计算机及其外设来绘制。,涡流传感器,的输出信号,动态,部分,静态,部分,轴心,轨迹,轴心,位置,间隙,变化,平均,间隙,轴心位置的变化,汽轮发电机中压缸轴承,升速时轴心位置逐渐升高。,到工作转速时，偏心率为0.66；偏位角32。属正常。,以后数月，轴承基础下沉，导致轴心上浮，偏心率减少，偏位角接近90。,发生了油膜振荡。,监测轴心位置有助于发现机器的故障,。,故障诊断的方法及典型故障特征分析,精密诊断的方法,频谱分析法,趋势分析法,通频值趋势分析、频谱趋势分析,时域分析法,波形分析、相关函数分析,倒频谱分析法,模态分析法,随机减量法,其他数学方法,模式识别法,模糊诊断法,故障树诊断法,神经网络法,小波分析法,灰色系统法,分形几何法,精密诊断最常用的方法,频谱分析法,每种故障有其对应的特征频率。,据此确定机器的故障性质和严重程度。,趋势分析法、频谱趋势分析法,根据劣化曲线，振动的通频幅值(特征频率幅值)随故障的发展而增大。,据此监视机器的健康状态，并推测其寿命。,振动信号的频率分析,把振动信号中所包含的,各种频率成分,分别分解出来的方法。,频率分析的数学基础是,傅里叶变换,和快速傅里叶算法（,FFT）。,频率分析可用,频率分析仪,来实现，也可在计算机上用软件来完成。,频率分析的结果得到各种,频谱图,，这是故障诊断的有力工具。,各种振动的频谱图,名称 波 形 频 谱 名称 波 形 频 谱,时间域 频率域,FFT,IFFT,转动机械常见故障的频率特征,强迫振动类故障,自激振动类故障,R,:,转动频率,转子不平衡故障的频谱,波形为简谐波，少毛刺。,轴心轨迹为圆或椭圆。,1,X,频率为主。,轴向振动不大。,振幅随转速升高而增大。,过临界转速有共振峰。,透平,风机,TO,TI,齿轮箱,1,X,频率(水平),1,X,频率(水平),1,X,频率(铅垂),1,X,频率(铅垂),轴向很小,轴向很小,转子不平衡的类型,转子不对中故障的频谱,出现 2,X,频率成分。,轴心轨迹成香蕉形或8字形。,轴向振动一般较大。,本例中，出现叶片通过频率。,电机,水泵,PO,PI,MO,MI,1,X,频率,2,X,频率,叶片通,过频率,转子不对中的类型,正确对中,e,= 0,= 0,平行不对中,e,0,= 0,角度不对中,e,= 0,0,综合不对中,e,0,0,不同联轴节的情况,联轴节类型 不对中形式 振 动 特 征,刚性联轴节 平行不对中 有2,X,成分,角度不对中 轴向振动1,X,成分大,轴向振动大，有2,X,及高次谐波,齿式联轴节 径向振动可能有2,X、3X、4X,联轴节两侧振动的相位常相反,膜片联轴节 有,n,X,成分,（,n,为螺钉数）,转子系统松动故障的频谱,波形出现许多毛刺。,谱图中噪声水平高,。,出现精确的倍频2,X，3X,等成分,。,松动结合面两边，振幅有明显差别,。,电机,水泵,PO,PI,转速的精确,倍频成分,本例中最高,出现16,X,成分,噪声水平高,松动故障引起的间入谐量,未松动时的频谱,松动时的频谱,出现0.5,X，1.5X，2.5X，3.5X.,等频率成分,D,节圆直径,d,滚珠直径, 接触角,z,滚珠数,R,轴的转速频率,滚动轴承故障的特征频率,d,D,外环故障频率,内环故障频率,滚珠,故障频率,保持架碰外环,保持架碰内环,典型的轴承故障发展过程,Detection by Lubricant Analysis,Detection by Listen and Feel,Detection by Vibration,Detection by Acoustic Emissions,滚动轴承故障发展过程的四阶段,通常约百分之八十至九十的轴承寿命,1,2,3,4,1,X,2,3,4,阶段,轴承剩余寿命的百分之十至二十,阶段,轴承剩余寿命的百分之五至十,阶段,轴承剩余寿命的百分之一至五,阶段,一小时至轴承剩余寿命的百分之一,灾难性破坏,累积的损伤,时间,滚动轴承四种类型故障频率,1.,随机的，超声频率,HFD ,SPM,；,2.,轴承零部件自振频率,-500,至,2000,赫兹范围，与转速无关；,3.,旋转的故障频率,-,内环,BPFI,，外环,BPFO,，滚动体,BSF,和保 持架,FTF,故障频率,4.,和频与差频,-,轴承若干故障频率之间及其它振源频率相加或相减得出的频率,滚动轴承故障发展过程四阶段典型特征,第一阶段,：,1.,噪声正常；,2.,温度正常；,3.,可用超声，振动解调谱、声发射测量出来，轴承外环有缺陷；,4.,振动总量较小，无离散的轴承故障频率尖峰；,5.,轴承剩余寿命大于,B-10,规定的百分之十。,第二阶段,：,1.,噪声略增大；,2.,温度正常；,3.,超声，声发射，振动解调谱通频值明显增大，轴承外环有缺陷；,4.,振动总量略增大,(,振动加速度总量和振动速度总量,),；,5.,在对数刻度的频谱上可清楚地看到轴承故障频率，而在线性刻度的频谱上则很难看到；噪声地平明显提高；,6.,轴承剩余寿命大于,B-10,规定的百分之五。,第三阶段,：,1.,可以听到噪声；,2.,温度略升高；,3.,非常高的超声，声发射，解调谱通频值，轴承外环有故障；,4.,振动加速度总量和振动速度总量大增；,5.,在线性刻度频谱上清楚地看出轴承故障频率及其谐波频率和边带频率；,6.,振动频谱的噪声地平明显提高；,7.,轴承剩余寿命大于,B-10,规定的百分之一。,第四阶段,：,1.,噪声的强度改变；,2.,温度明显升高；,3.,超声，声发射，振动解调谱通频值迅速增大，随后逐渐减小，轴承外环处于损坏之前的故障状态；,4.,振动速度总量和振动位移总量明显增大，振动加速度总量减小；,5.,频率较低的轴承故障频率尖峰占优势，振动频谱中噪声地平非常高；,6.,轴承剩余寿命大于,B-10,规定的百分之零点二。,滚动轴承故障发展的四个阶段,第一阶段,第二阶段,第三阶段,第四阶段,A.,仅出现滚动轴承故障频率,(,没有,1X,边带频率,),B.,滚动轴承跑道圆周上出现轻微磨损时，便出现轴承故障频率的谐波频率,C.,磨损明显时轴承故障频率两侧出现,1X,转速边带频率，还可出现其它的轴承故障频率,只是 解调,demo,值有明显指示,解调,demo,值明显增大，开始出现轴承零件共振频率并伴有,1X,转速频率边带,解调,demo,值开始时减小，卡死前可能剧增。出现高频随机谱，轴承寿命成问题。,滚动轴承故障发展的四个阶段,Stage 1,Stage 2,Stage 3,Stage 4,no apparent change on typical velocity spectrum,defects harmonic frequencies appear,defects fundamental frequencies also appear,and may exhibit sidebands,defects harmonic frequencies develop multiple,sidebands (haystack), fundamental freqs. grow,and also develop sidebands,defects “fund.”,frequency range,defects “harmonic”,frequency range,滚动轴承故障的频谱,轴承每一种零件有其特殊的故障频率。,随着故障发展，它的幅值增加，并有谐波；谐波两边产生边频。,还可用非频率域的诊断方法，如共振解调。,电机,离心泵,PI,PO,1,X,2X,频率,故障基本,频率6.71,X,基本频率的,四个谐波,带滚动轴承的机械的频谱特点,不平衡,不对中,松动,滚动轴承故障频率,0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50,R,Frequency in order,3.5,3.0,2.5,2.0,1.5,1.0,0.5,0,Velocity in mm/s pk,带滑动轴承的机械的频谱特点,不对中,松动引起的谐波,不平衡,油膜涡动、碰摩,0 2,4 6 8 10 12 14 16,Frequency in order,Displacement in,m pk to pk,12.5,10.0,7.5,5.0,2.5,0,齿轮故障的频谱,齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。,齿轮啮合频率两边有边频，间距为1X。,随着齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。,可用倒频谱作进一步分析。,OU,BS,IS,OL,齿轮箱,上辊,下辊,输入轴,啮合频率,GMF,上边频,下边频,2X,齿轮振动的特点,评定齿轮状态的关键频率之一是齿轮的啮合频率,(,齿轮的齿数,X,转速,),。然而，应该指出，齿轮的啮合频率,(GMF),不像轴承故障频率那样的重要。所有啮合的齿都产生一定幅值的啮合频率和其他频率。此外，所有啮合频率都有一定幅值的配对齿轮的或每个齿轮的转速的边带。然而，如果齿轮状态良好，并且彼此恰当地对准,(,没有明显的不对中，齿轮游移或齿轮偏心,),，则齿轮啮合频率,(GMF),及其谐波频率和那些边带频率的幅值应该很小，尤其是那些边带。,用振动分析可以检测齿轮的故障,1,齿轮的齿的磨损,2,齿轮的齿承受过大的负载,3,齿轮偏心或齿隙游移,4,裂的、破裂的或断的齿轮的齿,5,齿轮组合状态问题,6.,齿轮的齿摆动故障,对于齿轮振动分析的若干说明,1,应该在每个可达的轴承座上进行振动测量。图 表示在位置,3,处双列轴承及位置,4,到位置,7,的四个锥形滚棒轴承上进行振动测量。重要之点是，振动传感器应该尽可能固定在靠近支承本身的地方。往往会遇到，在距轴承有一定距离的地方测量振动。然而，这种情况下，应确保框架或内部腹板直接连到轴承座上，在这些地方布置传感器并尽可能接近，进行振动测量。,2,应该在三个方向,(,水平，垂直和轴向方向,),进行振动测量，尤其是当某些齿轮主要在一个方向产生力，或者根据负载，一次监测与下一次监测可能不一样的其他情况下。,伞齿轮，两级减速齿轮箱分析的典型设置,对于齿轮振动分析的若干说明,3,通常，遇到螺旋，斜齿和伞齿轮时，在轴向方向产生明显的振动。,这些类型齿轮最佳的状态监测往往在轴向方向。,4,通常，对直齿圆柱齿轮，在径向方向评定最好，但有时可能会存在,明显的轴向振动，尤其是如果齿的对准有问题时。为了评定齿轮的状,态，往往必须测量非常高频率的振动。至少要评定,3X,啮合频率的频率,范围,Fmax=3.25 X GMF,，经常遇到在齿啮合频率基频,(GMF),处没有什,么振动，但是在,2X,齿啮合频率或,3X,齿啮合频率,(2GMF,或,3GMF),处，出现,比在,GMF,基频处振动,10,倍大得多的振动。因此，如果不测量这些高频率,范围内的信号，必将忽略了潜在的，明显的故障。,5,在大多数利用计算机软件的预测维修程序中，因为在低速谐波频率与,齿轮啮合频率本身之间频率变化很广，所以在每个齿轮位置必须进行,两个频率范围的两种测量。这些情况下，用低的频率范围评定诸如不,平衡、不对中、松动和电气故障等，用另一高频率范围评定齿轮的状,态。,齿轮振动频谱分量的识别,齿轮正常时的频谱,正常齿轮的频谱表示高速齿轮和低速齿轮的转速，齿轮的啮合频率,(GMF),和非常小的齿轮啮合频率的谐波频率。齿轮的啮合频率,(GMF),通常在它们的两侧有高、低速齿轮的转速频率边带。所有尖峰的幅值都很小，没有激起齿轮的自然频率。已知齿轮的齿数时，建议频率范围,Fmax,设定为,3.25XGMF(,最低,),，如果不知道齿轮的齿数，把频率范围,Fmax,设定为每根轴的转速的,200,倍。,齿轮磨损,故障,齿磨损的关键指示是激起齿轮的自然频率,(Fn),和在此齿轮自然频率两侧伴有磨损的齿的转速频率边带。当齿磨损明显时，虽然边带的幅值高并且在齿轮啮合频率,(GMF),两侧出现的边带数增多，但是齿轮啮合频率,(GMF),的幅值可能变化也可能不变化。边带是比齿轮啮合频率,(GMF),本身更好的齿磨损的指示。而且，虽然齿轮啮合频率的幅值是可以接受的，但是,2GMF,或,3GMF(,尤其是,3GMF),的幅值经常很高。,齿轮承受大的负载,齿轮啮合频率,(GMF),往往对齿的负载非常敏感。齿轮啮合频率,(GMF),的幅值高未必一定指示有故障，尤其是如果边带频率幅值保持较小，没有激起齿轮自然频率的时候。为了频谱比较有意义，每次测量分析都应该在系统处于最大负载下运转时进行。,齿轮在大负载下的作用下振动频谱的特征,齿轮偏心和齿隙游移,1,偏心和齿隙游移两者激起齿轮自振频率和齿轮啮合频率。它们也可能在齿轮自振频率和齿轮啮合频率两侧产生许多边带。,2,如果某齿轮偏心，它将调制齿轮自振频率和齿轮啮合频率，齿轮自振频率和齿轮啮合频率两侧都有偏心的齿轮,1X,转速频率的边带。如果偏心齿轮与啮合的齿轮一起被强制压向齿底下的话，偏心的齿轮可产生很大的力，应力和振动。,齿轮偏心和齿隙游移的频谱,齿轮不对中,齿轮不对中几乎总是激起第二阶或高阶齿轮啮合频率,(GMF),谐波频率，并且它们都伴有转速边带。往往只显示小的齿轮啮合频率,(GMF),的幅值，但是,2 x(GMF),或,3(GMF),的幅值较高。设定足以采集至少,3(GMF),谐波频率的,F max,最高频率范围很重要。而且，,2(GMF),两侧常伴有,2,转速频率边带。请注意， 由于齿不对中，齿轮啮合频率,(GMF),及其谐波频率的左侧和右侧的边带频率的幅值不等，引起不均匀磨损。,齿轮的破碎或断齿,有一个裂纹的，破碎或断的齿轮将产生这个齿轮,1X,转速及齿轮自振频率，并且，在齿轮自振频率两侧有齿轮转速的边带大的振动。这个特性与有大的、明显的剥落的齿的齿轮的特性一样。当然，不平衡的齿轮也会引起,1X,转速频率的大振动。因此，如下图所示的时域波形对确定主要问题是不平衡还是齿轮的断齿问题大有帮助。,状态良好的齿轮与有一个裂的或断齿的齿轮的时域波形的比较,齿轮的破碎或断齿,如上图所示，发现状态良好的齿轮显示平稳的，正弦波形,(,假定支,承该齿轮轴的轴承没有故障,),。然而，裂的，破碎的或断的齿，齿轮每,次进入和退出啮合时，产生一个明显的尖峰。观察时域波形，可以确定,故障是齿轮的齿或是像滚动轴承故障那样其他冲击事件造成的。在滚动,轴承情况下，如果两次冲击之间的时间间隔相当于该齿轮的转速，这就,代表了齿故障的强有力证据。例如，参见图,11.6,，如果转速为,600,转,/,的,齿轮，显示每,O,10,秒一个尖峰,(0.10,秒周,=10,周秒,=600,周分,),，则,这就是裂的，破碎的或断的齿的强有力的证据。,如果在一根装有一个以上齿轮的轴上采集频谱，并且显示明显的时,域波形和频谱中伴有断齿齿轮转速边带的自振频率，这未必清楚指示,就是轴上齿轮有故障问题。这种情况下，对轴上每个齿轮进行冲击自振,频率试验，并识别啮合的齿轮中哪个齿轮有故障问题。,齿轮组合状态问题,齿轮组合状态数,低速齿轮齿数为,15,高速齿轮齿数为,9,因此将产生三种不同的,磨损图象：,低速齿轮的齿号将接触高速齿轮的齿,:,1-10-4-13-7 1-7-4,2-11-5-14-8 2-8-5,3-12-6-15-9 3-9-6,第一种组合为,:,低速齿轮,1#,齿与高速齿轮,l#,齿啮合。低速齿轮,I#,齿将只能与高速齿轮的,l#,，,7#,和,4#,齿啮合。低速齿轮,l#,齿不可能与高速齿轮的其他齿啮合。,第二种组合：,低速,l#,齿与高速,2#,齿啮合。则低速,l#,齿将只能与高速,2#,。,8#,和,5#,齿啮合不可能与其他高速齿啮合。,第三种组合：,低速,l#,齿与高速,3#,齿啮合，则低速,l#,齿将只能与高速,3#,，,9#,和,6#,齿啮合，不可能与高速齿轮的其他齿啮合。,齿轮组合状态问题,这对齿轮开始组装低速,1#,齿和高速,1#,齿啮合：如果下次重新安装时，变为低速,1#,齿与高速,2#,齿啮合。那么将产生一种新的磨损图象。这样标准的啮合频率,fm,很明显。此外还有,1,3,啮合频率分量。此分量原来的磨损图象与新产生的磨损图象相互作用造成复杂的啮合作用结果。形成许多和频及差频幅值和频率调制。,齿轮组合状态通过频率,fa,fa=fm/Na,赫兹,以上例子，低速齿轮齿数为,15,，高速齿轮齿数为,9,，则,Na=3(,这对齿轮齿数的最大公约数为,3,，即只有,3,种组合的可能,),。所以，这对齿轮的组合状态通过频率为,fa=fm,3,。,齿轮组合状态问题,齿轮组合状态频率,(GAPF),可产生齿轮啮合频率的分数倍频率,(,如果,NA,大于,1),。这字面上意味着,(Tp,NA),齿轮的齿将接触，产生,NA,磨损图象，这里，给定齿轮组合状态中的,N A,等于大齿轮齿数和小齿轮齿数的最大公约数,(NA=,组合状态因子,),。如果齿轮有制造缺陷，则将出现齿轮组合状态频率,(GAPF)(,或其谐波频率,),。如果污染颗粒通过齿轮啮合，导致吸入污染颗粒时啮合的齿进入和退出啮合中或者重新定位齿轮时使啮合的齿损坏，于是在定期监测的频谱中突然出现齿轮组合状态频率,(GAPF),。,齿,摆动故障,如果低速齿轮和高速齿轮都有故障，高、低速齿轮的各自的故障同时进入啮合时，将对振动产生最大的影响，这就是齿摆动频率。齿摆动频率非常低，一般在次声,(,低于,20,赫兹,),范围。由于频率非常低，因此，常规振动传感器及频谱分析仪难以检测，需要低频检测技术。,齿,摆动故障,大齿轮和小齿轮两者存在故障时出现齿摆动频率,(fHT,），大小齿轮的故障可能在制造时造成的，或由于错误的处理，或在现场造成的。它可引起十分大的振动，但是由于它主要出现在低于,600,转,/,分的低频范围内，所以常被测量不当丢失。有这种齿重复故障的齿轮装置通常从松动中发出“轰鸣”声。有故障的小齿轮和大齿轮的两者同时进入啮合时发生最大效应，,(,在某些传动中，可能仅每,10,到,20,转出现一次，取决于,fHT,公式,),。请注意，,T,大齿轮和,T,小齿轮分别指大齿轮和小齿轮的齿数。,N A,是以上定义的组合状态因子，常常,调制齿轮啮合频率,(GMF),和齿轮转速频率尖峰两者。,两级螺杆式空气压缩机测点分布,齿轮故障分析举例,齿轮故障分析举例,1.,如上图所示是一台两级螺杆式压缩机。其结构包括一个驱动大齿轮、在低压级和高压级上的两个从动齿轮、及两对用于齿轮润滑的带动油泵的传动齿轮组成。,我们已经知道，齿轮已经磨损了的特征之一是齿轮啮合频率成分的基频（,1XGMF,）及其谐频幅值增大，然而，仅考察齿轮啮合频率成分幅值的变化所带来的问题是，齿轮啮合频率成分的幅值有时随着负荷的变化而大幅度变化。,齿轮磨损,齿轮负荷增大,齿轮故障分析举例,2,、但是值得关注的是，当齿轮啮合频率成分的幅值增加的同时在齿轮啮合频率成分的周围的边频带数量也增加。这些边频带成分是以与之相互啮合齿轮的转速频率相间隔的。请见图,6.11D,，这里有,3,个齿轮啮合频率成分，分别是齿轮油泵的啮合频率,OPMF,及其谐频,2X OPMF,和,3X OPMF,。值得注意的是，只是在,2X OPMF,两侧有,4,个边带频率成分是存在，其间隔频率近似为,2719 RPM,，为油泵驱动轴的转速频率，见图,6.11C Fop,。,图,6.11D,齿轮故障分析举例,3,、通常，当齿轮是处于完好的状态，并且相互啮合的两齿轮安装对中良好，那么，齿轮啮合频率的基频（,1X GMF,）成分的幅值与其,2X GMF,和,3X GMF,的幅值相比是最高的。此外，通常，在齿轮啮合频率的基频（,1X GMF,）成分两侧也只有一簇边带成分存在，其间隔为每个齿轮的转速,RPM,。例如参见图,6.11C,，齿数为,55,的齿轮工作转速为,1780 RPM,，齿数为,36,的齿轮工作转速为,2719 RPM,，为油泵轴的工作转速。此时该对齿轮的啮合频率为（,GMFop,）,97900CPM,（,55X1780RPM,）。如果这对齿轮齿形状态和对中状况良好，那么在该对齿轮的啮合频率为（,GMFop,）,97900 CPM,及其谐频处，通常有较低的幅值出现，同时来自输入轴的转速,1780 RPM,和来自输出轴的转速,2719 RPM,，在啮合频率为（,GMFop,）,97900,的两侧所形成的边带幅值也是很低的。,处于完好状态的齿轮啮合,齿轮故障分析举例,而见图,6.11D,，在,2X,油泵齿轮啮合频率（,2X OPMF,）处，有,4,个边频带簇存在，每个边频带都是以油泵的转速频率,2719 RPM,相间隔。这个现象显示出有潜在问题的存在。由图可见，由于油泵齿轮啮合频率的基频（,1X OPMF,）成分的幅值和,3X OPMF,的幅值都较低，又由于在,2X,油泵齿轮啮合频率（,2X OPMF,）的两侧存在如此多的,2719 RPM,边频带，由此得出结论，油泵齿轮相互之间的对中情况可能出现了问题。接下来的解体检查发现，由磨损痕迹可清楚看出，全部油泵的负荷只是由每个齿轮全部齿宽的,25%,到,30%,传递的。检修修正了齿轮的对中情况，从而大大增加了油泵的工作寿命。,图,6.11D,齿轮不对中,齿轮故障分析举例,为了便于比较，见图,6.11E,是在就近的另一台相同结构的压缩机上、相同位置处测量的频谱图，由图可见其,2X OPMF,（,59565 CPM,）的幅值是相当低的。在图,6.11E,中还可以看到在图在设置了窄带报警，用于发现象,#3,压缩机一样任何振动成分的报警问题。,图,6.11E,齿轮故障分析举例,4,、通常，在齿轮磨损初期，通过啮合频率的,3X,可检测得到齿轮的磨损问题，这时，不仅你可以注意到,3X GMF,幅值的显著增加，同时也可以注意到在它周围的边频带的幅值也是大幅度增加的，在接下去的检测中，你也会发现在,3X GMF,的周围有越来越多的边频带出现。,5,、如果有一个以上的齿轮对出现磨损问题，那么在啮合频率两侧就会有边频带出现，其与啮合频率的间距是每个已经磨损齿轮的工作转速。例如，参加见图,6.11C,，如在高压级齿数为,32,和齿数为,48,的配对齿轮出现磨损问题，那么在高压级两啮合齿轮的啮合频率为,366171 CPM,（,GMFhp,）及其谐频的两侧就会出现具有,32,个齿的,11443 RPM,的边频带和具有,48,个齿的,7629 RPM,的边频带。,趋势分析法的理论根据,监视机器的劣化过程,预测机器的失效时间,正常使用期,耗损期,磨合期,故障率,时间,“浴盆曲线”,停机日期,报警日期,故障征兆,时间,劣化曲线,报警值,危险值,转 子 平 衡 的原 理 和 方 法,转子不平衡的原因和危害,转子不平衡的分类,刚性转子和挠性转子,平衡机,硬支承平衡机,软支承平衡机,本 章 内 容,刚性转子的平衡方法,静平衡,单面动平衡,双面动平衡,转子不平衡的原因和危害,不平衡的原因,转子结构不对称。,材质不均匀，制造误差、安装误差。,运行中零部件的变形、移位、结垢、破损。,不平衡,的危害,转子振动和应力大，运行不安全。,恶化环境，浪费能源。,产品数量和质量下降。,转子平衡的方法和设备,刚性转子, 挠性转子,静平衡,影响系数法。,单面平衡,振型平衡法（模态平衡法）,。,双面平衡。,其他综合方法。, 平衡设备,平衡机：专用、通用，硬支承、软支承，卧式、,立式，机电式、计算机化，等。,现场平衡：平衡仪,其他设备：平行导轨、滚轮架、平衡摇架等。,刚性转子与挠性转子,n,0.5,n,c1,称为刚性转子。,0.5,n,c1,n,0.7,n,c1,称为挠性转子。,其中,n,c1,为,第一阶临界转速，,n,为转子的,工作转速。,刚性转子和挠性转子有完全不同的平衡方法。,如能正确选择平衡平面和平衡转速，准刚性转子常可采用刚性转子的平衡方法。,刚性转子不平衡的形式,静不平衡,离心惯性力系有,合力,动不平衡,= 静不平衡 + 偶不平衡,离心惯性力系合成为一,合力,和一,合力偶,偶不平衡,离心惯性力系有,合力偶,不平衡向两个平面的分解,刚性转子的,任意不平衡可,以向两个平面,内分解。,故刚性转子,都可以用两个,校正质量来达,到平衡。,o,C,o,W,C,静平衡的布置,W,水平导轨,滚轮架,水平导轨,转子,转子,滚轮架,平衡机的原理,幅值,I,相位,II,转速,摆架,A,幅值,II,相位,I,解算电路,传感器,传感器,驱动电机,摆架,B,I,II,硬支承和软支承平衡机,硬支承平衡机的摆架 软支承平衡机的摆架,硬支承和软支承平衡机的对比,现场动平衡的优点,无需拆装转子，平衡快捷方便，省时省力，可以达到立竿见影的效果,工作转速下平衡，弥补平衡机低速平衡不足,支撑系统不发生变化，符合实际工作条件，这也是平衡机无法做到的,单面平衡的布置和方法,1.选择加重平面、选择测点。,画键相标记，逆转向画360,相位刻度盘。,2.测得原始振动,A,0,(,幅值和相位)。,3.,在平衡平面内加试重,Q,，,测得振动,A,1,。,4.,计算影响系数,5.,按下式求得校正质量,P,。,幅值,相位,转速,A,单面平衡的作图解法,作,A,0,和,A,1,，求其差为,A,1,-,A,0,。,量,A,1,-,A,0,和,A,0,之间的夹角为,。,把试重,Q,按,的方向转动一,角，此即为校正重的正确方位。,校正重,P,的大小为：,K,o,Q,P,相角正,A,0,A,1,A,1,-,A,0,o,相角正,双面平衡的布置和方法,幅值,相位,转速,A,B,I,II,A,B,1.测原始振动,A,0,，,B,0,。,2.,平面,I,内加试重,Q,1,，,测得振动,A,1,，,B,1,。,3.,计算影响系数,4.,平面,II,内加试重,Q,2,，,测得振动,A,2,，,B,2,。,5.,计算影响系数,6.,按下式求得校正质量,P,1,，,P,2,。,信号的混淆,平均,动态范围,窗处理,信号处理,信号混淆问题,为了弄懂混淆的问题，我们必须先关注一下采样过程，虽然来自传感器测得的信号是连续的