复合轮系的传动比

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,复合轮系的传动比,1,、定轴轮系,在轮系运动时各个齿轮轴线相对于机架的位置是,固定,的。,首末两轮的转向关系可用,标注箭头,的方法来确定。,知识回顾,知识回顾,1,、周转轮系,在轮系运动时，至少有一个齿轮的轴线的位置,不固定,，而是,绕其他齿轮固定轴线回转,。,根据自由度数目不同可分为,差动轮系,（2个自由度）和,行星轮系,（1个自由度）。,差动轮系,行星轮系,周转轮系转化为定轴轮系,，其,传动比,可按定轴轮系来计算。,若研究的轮系是有固定轮的,行星轮系,，,设,n为固定轮,，则,转化轮系法,：,将整个机构加上,（,-,H,），,将,H,固定,。,知识回顾,原轮系,转化轮系,设周转轮系中两太阳轮分别为,m,和,n,，行星架为,H,，,则转化轮系的传动比可表示为：,复合轮系,定轴轮系,周转轮系,差动轮系（,2,个自由度）,行星轮系（,1,个自由度）,在复合轮系中或者既包含,定轴轮系,部分又包含,周转轮系,部分,；,或者由,几部分周转轮系,组成。,在计算复合轮系传动比时，,不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个轮系采用转化轮系的方法。,图,11-4,图,11-5,如图,11-4,：整个轮系加上“,-,H,”,，周转轮系部分 定轴轮系，但定轴轮系部分 周转轮系；,如图,11-5,：由于各个周转轮系有不同的,H,，无法加上一个公共角速度“,-,H1,”,或“,-,H2,”,来将整个轮系转化为定轴轮系。,计算,复合轮系传动比,的正确方法是：（,计算步骤,）,1,、首先分析轮系，,正确区分各个基本轮系,（即单一的定轴轮系和周转轮系）；,2,、分别,列出各个基本轮系的传动比计算式,；,3,、写出,各基本轮系之间的联接关系式,（一般写轮系之间的某些构件的,角速度或转速相等,）；,4,、,联立方程求解,所需的构件角速度或传动比。,上面所讲的计算过程中，,最关键的是第一步,，即正确区分各个基本轮系。,在划分基本轮系时，关键是,找出各个周转轮系,，方法是：,1,）先,找行星轮,（,1,个）：其特征是其,几何轴线不固定,，而是绕其它齿轮的固定轴线回转；,2,）再,找行星架,（,1,个）：支承行星轮的构件（注：其,形状不一定是简单的杆件,，有时是箱体或齿轮，同一行星架上可能有几个行星轮）；,3,）最后,找太阳轮,（,12,个）：与,行星轮啮合,且,几何轴线是固定,的并与行星架的轴线重合。,则：每个行星架,+,此行星架上的行星轮,+,与行星轮啮合的太阳轮,=,1,个周转轮系。,在复合轮系中，可能含有几个周转轮系，找出所有的周转轮系，剩下的便是,定轴轮系,部分。,图,11,-,4,例,1,：在图,11,-,4,所示的轮系中，已知,z,1,=20,，,z,2,=40,，,z,2,=20,，,z,3,=30,，,z,4,=80,。试求传动比,i,1H,。,解：,1,）分清轮系,行星轮系：,2 34,（,H,）,定轴轮系：,12,2,）分别列出各轮系的传动比计算式,3,）写出联接关系式,：,n,2,=n,2,4,）联立求解,由（,2,）式知,n,2,=n,2,=,-,n,1,/2,带入（,1,）式得,=,=,-,=,-,i,12,=n,1,/n,2,=z,2,/z,1,-,=-2,（,2,）,=,-,4,（1）,i,1H,=n,1,/n,H,=,-,10,（轮,1,、,H,的转向,相反,）,图,11,-,12,例,2,：图,11,-,12,所示为一电动卷扬机的减速器运动简图，已知,z,1,=24,，,z,2,=33,，,z,2,=21,，,z,3,=78,，,z,3,=18,，,z,4,=30,，,z,5,=78,。试求其传动比,i,15,。,解：,1,）分清轮系,差动轮系：,12=2 3,（,5,）,定轴轮系：,3 4 5,2,）分别列出各轮系的传动比计算式,3,）写出联接关系式,:,n,3,=n,3,4,）联立求解,由（,2,）式知,n,3,=n,3,=,-,13n,5,/3,带入（,1,）式得,i,15,=n,1,/n,5,=28.24,（轮,1,、,5,的转向,相同,）,=,=,-,=,-,=,-,=,-,143/28,（,1,）,=,-,13/3,（,2,）,+,在此轮系中，差动轮系部分的两个基本构件,3,及,5,，,被定轴轮系部分封闭起来了,，使差动轮系部分的两个基本轮系,3,及,5,之间,保持一定的速比关系,，而整个轮系变成了,自由度为,1,的一种特殊的行星轮系，称之为,封闭式行星轮系,。,复合轮系传动比计算步骤：,（,1,）分清轮系,（,2,）列出各传动比计算式,（,3,）写连接关系式,（,4,）联立求解,总结,周转轮系,=,行星轮,+,行星架,+,太阳轮,课后作业：,P,233,11-2,11-3,11-4,