第6章机械量检测与仪表

刘玉长,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,*,第六章 机,械,械量检测与,仪,仪表,机械量包括,速,速度(线速,度,度、转速),与,与加速度，,位,位移(线位,移,移、角位移)，力(重,力,力或质量力)与力矩，,振,振动等参数,，,，这些参数,不,不仅是运动,控,控制等系统,中,中的重要参,数,数，也是动,力,力机械性能,的,的重要技术,参,参数，同时,也,也是其他参,数,数，如温度,、,、压力、流,量,量等检测的,前,前提。,机械量测量,仪,仪表一般由,传,传感器、测,量,量电路、显,示,示(或记录)器和电源,组,组成。,第六章,机,机械量检测,与,与仪表,第一节 转,速,速、转矩与,功,功率测量,第二节 位,移,移与厚度测,量,量,第三节 振,动,动与加速度,检,检测,第四节 力,与,与电子称量,仪,仪表,第一节 转,速,速、转矩与,功,功率测量,一、 转速,测,测量,转速是指在单位,时,时间内转轴,的,的旋转次数,，,，工程上采,用,用1秒钟(sec)或1分钟(min)内转,数,数的多少为,转,转速测量单,位,位，即转/,秒,秒(r/s)或转/分(r/m),，,，也可用角,速,速度表示转,速,速。,测量方法：接触测量,和,和非接触测,量,量两大类(按工,作,作方,式,式分)；,离,离心,式,式、,感,感应,式,式、,光,光电,式,式与,闪,闪光,式,式等,（,（按原,理,理分）。,表6-1,为,为常,用,用速,度,度传,感,感器,的,的性,能,能及,其,其特,点,点。,类型,原理,测量范围,精度,特点,线,速,度,磁电式,(10500)Hz,10%,灵敏度高，性能稳定，移动范围(115)mm，尺寸、质量较大,空间滤波器,(1.5 200)km/h,0.2%,无需两套特性完全相同的传感器,转速,交流测速发电机,(400 4000)rpm,4000rpm),利用汽车发动机点火时线圈高压放电感应出脉冲信号，实现对发动机不剖体测量,表6-1,为,为常,用,用速,度,度传,感,感器,的,的性,能,能及,其,其特,点,点,(一),磁,磁电,式,式速,度,度表,磁电,式,式速,度,度传,感,感器,利,利用,电,电磁,感,感应,原,原理,将,将速,度,度转,化,化为,电,电信,号,号。,恒,恒定,磁,磁通,式,式(,动,动圈,式,式),和,和变,磁,磁通,式,式(,磁,磁阻,式,式),两,两种,类,类型,。,。,动圈,式,式(,恒,恒定,磁,磁通)速,度,度传,感,感器,(a),直,直线,运,运动,；,；(b),旋,旋转,运,运动,1-,线,线圈,；,；2-运,动,动部,分,分；3-,永,永久,磁,磁铁,1、,动,动圈,式,式测,量,量原,理,理,当线,圈,圈在,磁,磁场,中,中运,动,动时,，,，所,产,产生,感,感应,电,电势,为,为,(1)当,传,传感,器,器结,构,构一,定,定时,，,，,B,、,S,、,N,、,L,均为,常,常数,时,时，,感,感应,电,电势,与,与线,圈,圈对,磁,磁场,的,的相,对,对运,动,动速,度,度,v,(或,)成,正,正比,，,，因,此,此可,用,用来,直,直接,测,测定,线,线速,度,度和,角,角速,度,度。,(2),由于,速,速度,与,与位,移,移或,加,加速,度,度之,间,间有,内,内在,联,联系,，,，磁,电,电传,感,感器,除,除可,测,测量,速,速度,外,外，,还,还可,以,以用,来,来测,量,量位,移,移和,加,加速,度,度。,2、,磁,磁阻,式,式(,变,变磁,通,通),电,电磁,感,感应,转,转速,表,表,原理,：,：,当齿,轮,轮随,转,转轴,旋,旋转,时,时，,由,由于,齿,齿轮,的,的凹,凸,凸引,起,起磁,阻,阻变,化,化，,线,线圈2中,感,感应,出,出交,变,变电,压,压，,其,其频,率,率,f,为齿,轮,轮齿,数,数,n,与转,速,速,的乘,积,积,f,=,n,，则,转,转速,=,n,f,。,(a)开,路,路式(b)闭,路,路式,磁阻,式,式转,速,速传,感,感器,1-,永,永久,磁,磁铁,；,；,2-,感,感应,线,线圈,；,；,3-,软,软铁,；,；,4-,齿,齿轮,；,；,5-,转,转轴,；,；,6-,内,内齿,轮,轮；,7-,外,外齿,轮,轮,(二),光,光电,式,式转,速,速表,1、,透,透射,式,式光,电,电转,速,速表,被测,轴,轴7,一,一起,转,转动,的,的测,量,量盘3、,不,不动,的,的读,数,数盘4，,光,光源1、,透,透镜2和5以,及,及由,光,光敏,元,元件6组,成,成的,光,光电,测,测量,系,系统,。,。转,速,速,n,计算,公,公式,为,为：,n,=60(,N,M,),，,，r/m,式中,N,脉,冲,冲频,率,率；,M,每,转,转脉,冲,冲数(等,于,于圆,周,周上,所,所开,缝,缝隙,数,数),。,。,2、,反,反射,式,式光,电,电转,速,速表,采用,简,简单,光,光学,系,系统,配,配合,将,将反,射,射光,投,投到,光,光敏,元,元件,上,上，,就,就可,以,以输,出,出相,应,应的,电,电脉,冲,冲，,以,以求,出,出被,测,测轴,转,转速,。,。,(1)在,转,转轴,上,上不,便,便于,安,安装,测,测量,转,转盘,时,时，,可,可以,在,在测,量,量转,轴,轴上,贴,贴反,射,射镜,的,的方,法,法。,(2),为了,提,提高,分,分辨,率,率，,可,可以,在,在转,轴,轴圆,周,周方,向,向等,距,距地,贴,贴多,块,块反,射,射镜,。,。当,有,有光,线,线入,射,射时,，,，在,转,转轴,每,每旋,转,转一,周,周就,有,有多,次,次(,等,等于,所,所贴,反,反射,镜,镜数)光,的,的反,射,射。,n,透镜,半透膜,透镜,光敏元件,(三)霍,尔,尔式,转,转速,表,表,原理,：,：,在测,量,量齿,轮,轮转,动,动时,，,，切,割,割永,久,久磁,铁,铁产,生,生的,磁,磁力,线,线，,使,使磁,通,通量,在,在霍,尔,尔片,的,的感,应,应面,上,上发,生,生变,化,化，,在,在霍,尔,尔片,上,上被,感,感应,出,出霍,尔,尔电,动,动势,，,，此,电,电动,势,势随,转,转速,作,作交,替,替变,化,化，,形,形成,电,电脉,冲,冲信,号,号。,霍,尔,尔,片,片,测,速,速,齿,齿,轮,轮,特,点,点,：,：,体,积,积,小,小,、,、,结,结,构,构,简,简,单,单,、,、,起,起,动,动,力,力,矩,矩,小,小,、,、,可,可,靠,靠,性,性,高,高,、,、,频,频,率,率,特,特,性,性,好,好,、,、,可,可,进,进,行,行,连,连,续,续,测,测,量,量,特,特,点,点,。,。,适,适,用,用,于,于,固,固,定,定,式,式,安,安,装,装,，,，,不,不,宜,宜,在,在,强,强,磁,磁,场,场,环,环,境,境,中,中,使,使,用,用,。,。,二,、,、,转,转,矩,矩,测,测,量,量,转,矩,矩,测,测,量,量,仪,仪,表,表,主,主,要,要,用,用,于,于,直,直,接,接,测,测,量,量,电,电,动,动,机,机,、,、,发,发,动,动,机,机,和,和,其,其,他,他,旋,旋,转,转,机,机,械,械,的,的,转,转,矩,矩,。,。,一,般,般,情,情,况,况,下,下,，,，,转,转,矩,矩,的,的,测,测,量,量,是,是,基,基,于,于,机,机,器,器,转,转,轴,轴,在,在,承,承,受,受,转,转,矩,矩,时,时,产,产,生,生,扭,扭,应,应,力,力,或,或,扭,扭,转,转,角,角,位,位,移,移,的,的,原,原,理,理,。,。,因,因,此,此,，,，,这,这,类,类,仪,仪,表,表,按,按,工,工,作,作,原,原,理,理,可,可,分,分,为,为,扭,扭,应,应,力,力,式,式(,包,包,括,括,电,电,阻,阻,应,应,变,变,式,式,、,、,磁,磁,弹,弹,性,性,式,式,等,等),和,和,扭,扭,转,转,角,角,位,位,移,移,式,式(,包,包,括,括,相,相,位,位,差,差,式,式,、,、,振,振,弦,弦,式,式,等,等),两,两,类,类,。,。,(,一,一),电,电,阻,阻,应,应,变,变,式,式,转,转,矩,矩,检,检,测,测,仪,仪,表,表,原,理,理,：,当,当,扭,扭,转,转,轴,轴,受,受,转,转,矩,矩,影,影,响,响,而,而,产,产,生,生,扭,扭,转,转,变,变,形,形,时,时,，,，,各,各,应,应,变,变,片,片,的,的,阻,阻,值,值,随,随,之,之,发,发,生,生,变,变,化,化,，,，,电,电,桥,桥,输,输,出,出,的,的,不,不,平,平,衡,衡,电,电,压,压,与,与,转,转,矩,矩,成,成,比,比,例,例,。,。,特,点,点,：,结,结,构,构,简,简,单,单,，,，,制,制,造,造,方,方,便,便,；,；,但,但,由,由,于,于,使,使,用,用,导,导,电,电,滑,滑,环,环,、,、,电,电,刷,刷,或,或,旋,旋,转,转,变,变,压,压,器,器,等,等,给,给,应,应,变,变,片,片,供,供,电,电,和,和,信,信,号,号,输,输,出,出,，,，,故,故,不,不,适,适,于,于,高,高,速,速,旋,旋,转,转,体,体,和,和,扭,扭,轴,轴,振,振,动,动,较,较,大,大,的,的,场,场,合,合,使,使,用,用,。,。,电,阻,阻,应,应,变,变,片,片,转,转,矩,矩,传,传,感,感,器,器,贴,贴,片,片,方,方,式,式,(,二,二),光,光,电,电,式,式,转,转,矩,矩,检,检,测,测,仪,仪,表,表(,圆,圆,光,光,栅,栅,法,法),如,图,图,所,所,示,示,，,，,这,这,里,里,所,所,用,用,的,的,光,光,栅,栅,不,不,是,是,产,产,生,生,横,横,向,向,条,条,纹,纹,的,的,圆,圆,形,形,光,光,栅,栅,，,，,而,而,是,是,光,光,闸,闸,光,光,栅,栅(,主,主,光,光,栅,栅,与,与,指,指,示,示,光,光,栅,栅,栅,栅,线,线,间,间,夹,夹,角,角,=0，,此,此时莫,尔,尔条纹,随,随着主,光,光栅运,动,动而明,暗,暗交替,变,变化形,成,成的光,栅,栅)，,在,在轴上,相,相距一,定,定距离,处,处固定,两,两个具,有,有黑白,条,条纹的,圆,圆盘形,透,透射光,栅,栅。,检测原,理,理,当轴不,承,承受扭,矩,矩时，,两,两片光,栅,栅的明,暗,暗条纹,完,完全错,开,开，遮,挡,挡住光,路,路，因,此,此，放,置,置于光,栅,栅另一,侧,侧的光,敏,敏元件,无,无光照,射,射，输,出,出信号,为,为零。,当,当有扭,矩,矩作用,于,于被测,轴,轴上时,，,，安装,光,光栅处,的,的两个,截,截面产,生,生相对,转,转角，,两,两片光,栅,栅的暗,条,条纹逐,渐,渐重合,，,，部分,光,光线透,过,过两光,栅,栅照射,到,到光敏,元,元件上,，,，光敏,元,元件产,生,生电信,号,号。扭,转,转角越,大,大，照,射,射到光,敏,敏元件,上,上的光,越,越多，,因,因而输,出,出的电,信,信号也,越,越大。,(三),相,相位,差,差式转,矩,矩检测,仪,仪表,原理,：当齿,轮,轮的齿,顶,顶对准,永,永久磁,铁,铁的磁,极,极时，,磁,磁路的,气,气隙减,小,小，磁,阻,阻减小,，,，磁通,量,量增大,；,；当转,轮,轮转过,半,半个齿,距,距时，,齿,齿谷对,准,准磁极,，,，磁路,气,气隙增,大,大，磁,通,通减小,，,，变化,的,的,磁通在,感,感应线,圈,圈中产,生,生了感,应,应电势,。,。无扭,矩,矩作用,时,时，被,测,测轴上,安,安装转,轮,轮的两,个,个截面,间,间无相,对,对角位,移,移，两,个,个脉冲,发,发生器,产,产生的,脉,脉冲前,沿,沿是同,步,步的；,如,如果有,扭,扭矩作,用,用，两,个,个齿形,转,转轮有,了,了相对,转,转角，,两,两个脉,冲,冲发生,器,器不再,同,同步，,便,便产生,了,了相位,差,差。因,而,而可通,过,过测量,相,相位差,来,来测量,扭,扭矩。,三、功,率,率测量,功率的,测,测量可,以,以通过,是,是功率,测,测量和,转,转矩间,接,接测量,两,两类方,法,法进行,：,：电功,率,率测量,是,是先测,出,出电动,机,机输入,功,功率，,再,再利损,耗,耗分析,计,计算电,动,动机的,输,输出功,率,率，即,为,为动力,机,机械的,轴,轴输出,功,功率；,转,转矩间,接,接测量,是,是根据,轴,轴功率,与,与转矩,和,和转速,的,的乘积,成,成正比,的,的关系,，,，分别,测,测出转,矩,矩和转,速,速，由,公,公式求,得,得功率,P,：,目前，,动,动力机,械,械的功,率,率测量,基,基本上,都,都是通,过,过转矩,间,间接测,量,量。,第二节,位,位移,与,与厚度,测,测量,一、位,移,移测量,仪,仪表,位移是,最,最基本,的,的机械,量,量之一,，,，分为,线,线位移,与,与角位,移,移。线,位,位移是,指,指物体,沿,沿某一,直,直线运,动,动的距,离,离，角,位,位移是,指,指物体,绕,绕某一,点,点转动,的,的角度,，,，一般,称,称角位,移,移的测,量,量为角,度,度测量,。,。,位移检,测,测方法,根据,位移检,测,测范围,的不同,，,，可分,为,为微小,位,位移检,测,测、小,位,位移检,测,测和大,位,位移检,测,测三种,。,。,根据传,感,感器,转换结,果,果,，可分,为,为模拟,式,式和数,字,字式两,类,类。模,拟,拟式传,感,感器将,位,位移转,换,换为模,拟,拟信号,，,，如自,感,感式位,移,移传感,器,器、差,动,动变压,器,器、涡,流,流传感,器,器、电,容,容式传,感,感器、,电,电阻式,传,传感器,、,、霍尔,传,传感器,等,等；数,字,字传感,器,器是将,位,位移转,换,换为数,字,字信号,，,，如光,栅,栅、磁,栅,栅、光,电,电码盘,与,与感应,同,同步器,等,等。,(一),电,电容式,位,位移检,测,测仪表,电容式,位,位移传,感,感器有,改,改变电,极,极工作,面,面积和,变,变极间,距,距两种,方,方式，,其,其中变,极,极间距,式,式测量,范,范围较,小,小；变,面,面积式,测,测量的,位,位移较,大,大，转,角,角也大,。,。,电容式,位,位移传,感,感器结,构,构简单,、,、可靠,、,、灵敏,度,度高、,动,动态特,性,性好，,但,但由于,连,连接导,线,线的寄,生,生电容,干,干扰不,易,易消除,，,，故测,量,量准确,度,度不高,。,。,(二),涡,涡流位,移,移传感,器,器,基于电,涡,涡流效,应,应原理,。,。,电涡流:当通,过,过金属,体,体的磁,通,通发生,变,变化时,，,，就会,在,在导体,中,中产生,感,感生电,流,流，这,种,种电流,在,在导体,中,中是自,行,行闭合,的,的，这,就,就是所,谓,谓电涡,流,流。,涡流效,应,应:电涡,流,流的产,生,生必然,要,要消耗,一,一部分,能,能量，,从,从而使,产,产生磁,场,场的线,圈,圈阻抗,发,发生变,化,化，这,一,一物理,现,现象称,为,为涡流,效,效应。,分类：高频,反,反射式(几,兆,兆赫到,几,几百兆,赫,赫)与,低,低频透,射,射式(几百,到,到一两,千,千赫),。,。,1、高频反,射,射式涡流传,感,感器结构,高频反射式,涡,涡流传感器,结,结构原理如,下,下图所示。,高,高频检测线,圈,圈绕制在聚,四,四氟乙烯框,架,架的开槽中,，,，形成一个,扁,扁平线圈，,线,线圈用高强,度,度漆包线绕,制,制。,反射式涡流,传,传感器,1-线圈；2-骨架；3-引线,2、高频反,射,射式涡流传,感,感器原理,当线圈中通,以,以高频电流,i,1,，产生交变,磁,磁场,H,1,，在高频磁,场,场作用下，,金,金属板内产,生,生涡流,i,2,，涡流产生,二,二次磁场,H,2,，反过来削,弱,弱传感器的,磁,磁场,H,1,，使原线圈,的,的阻抗,Z,C,发生变化：,Z,C,=,F,(,f,x,),当金属导体,的,的电阻率,、磁导率,和励磁频率,f,保持不变时,，,，,Z,C,只与传感器,与,与被测导体,间,间的距离,x,有关，即,Z,C,=,F,(,x,),(三)数字,式,式位移传感,器,器,数字式位移,传,传感器将被,测,测位移转换,为,为数码信号,输,输出的测量,元,元件，又称,为,为编码器。,两,两种类型：,(1)绝对编码器：它对应每,一,一位移量都,能,能产生唯一,的,的数字编码,，,，因此在指,示,示某一的位,移,移时，编码,器,器不必要存,贮,贮原先的位,移,移。编码的,分,分辨力决定,于,于编码器输,出,出数字的位,数,数。如电刷,编,编码器、磁,性,性编码器和,光,光学编码器,。,。,(2)增量编码器：在测量物,体,体位移时，,能,能发生电流,或,或电压的跃,变,变。输出信,号,号的每次跃,变,变所对应的,位,位移增量决,定,定于编码器,的,的分辨力。,为,为了测量位,移,移，必须利,用,用存贮器计,数,数跃变的次,数,数。常用的,有,有感应同步,器,器、磁栅和,光,光栅。,二、厚度测,量,量,厚度测量是,位,位移测量的,一,一种特殊形,式,式，因此很,多,多位移传感,器,器都可用来,检,检测厚度，,按,按测量原理,可,可分为接触,式,式测量和非,接,接触式测量,两,两大类。常,用,用的有,电感式、高,频,频涡流式、,微,微波式、射,线,线式和超声,波,波式,等。,以下介绍超,声,声波式测厚,仪,仪。,超声波式测,厚,厚仪,当超声波从,一,一种介质传,播,播到另一种,介,介质时，在,两,两分界面上,会,会产生反射,。,。超声波换,能,能器向被测,件,件表面发出,的,的脉冲，并,接,接收被测件,底,底面的反射,脉,脉冲，从发,出,出脉冲到接,收,收到脉冲的,时,时间间隔,T,与材料的厚,度,度,d,成正比。即,被,被测件的厚,度,度可用下式,求,求出:,式中,v,为超声波在,被,被测件中的,传,传播速度。,探头,(换能器),被测件,脉冲,d,第三节 振,动,动与加速度,检,检测,一、振动测,量,量仪表,振动是一个,物,物质系统的,重,重复、周期,运,运动，其特,性,性是指振动,的,的位移(振,幅,幅)、速度,、,、加速度、,频,频率以及应,力,力等参数。,描述振动特,征,征的主要参,量,量为频率、,振,振幅和相位,，,，因此振动,测,测量最基本,的,的目的就是,测,测量这三个,参,参量。,振动检测内,容,容与传感器,(1),当研究振动,对,对机械加工,精,精度的影响,时,时，要测量,位,位移幅值的,大,大小，振动,位,位移测量的,传,传感器有：,电,电涡流式传,感,感器、电感,式,式传感器、,电,电容式传感,器,器；,(2),当研究振动,引,引起声辐射,大,大小时，则,需,需要测量振,动,动的速度，,振,振动速度测,量,量传感器有,：,：相对式电,动,动传感器、,惯,惯性式电动,传,传感器；,(3),当需要考虑,机,机械损伤时,，,，主要测量,加,加速度，振,动,动加速度传,感,感器有：压,电,电式力传感,器,器、阻抗头,、,、电阻应变,式,式传感器、,电,电阻应变式,传,传感器。,常用测振传,感,感器,(a) 差,动,动变压器式; (b),电,电涡流式; (c),应,应变片式,二、 加速,度,度测量仪表,加速度是物,体,体运动速度,的,的变化率，,不,不能直接测,量,量，一般多,采,采用所谓的,质,质量-弹簧,系,系统。即利,用,用测量质量,块,块随被测物,体,体作加速运,动,动时所表现,出,出的惯性力,来,来确定其加,速,速度。,最简单的加,速,速度计由外,壳,壳、质量块,、,、力敏元件,和,和限制质量,块,块与外壳之,间,间相对运动,的,的弹簧(也,称,称限动弹簧)构成，如,图,图所示。,(一)压电,式,式加速度计,如图所示，,在,在基座与质,量,量块中间压,着,着压电片，,用,用弹簧片将,质,质量块和压,电,电片压紧在,基,基座上，改,变,变外壳的拧,紧,紧程度，可,以,以调整弹簧,片,片对质量块,压,压电片-,基,基座间的预,紧,紧力。当传,感,感器固紧在,待,待测基体上,时,时，由于振,动,动作用，质,量,量块将给压,电,电片以周期,的,的作用力，,经,经压电变换,后,后，在压电,陶,陶瓷片上产,生,生电荷，该,电,电荷由引出,电,电极输出送,入,入测量仪表,，,，从而得到,加,加速度。,(二)应变,片,片加速度计,应变片加速,度,度计是利用,半,半导体或金,属,属应变片作,为,为它的力敏,元,元件。在这,种,种传感器中,，,，质量块支,撑,撑在弹性体,上,上，弹性体,上,上贴有应变,片,片，如图所,示,示。,测量时，在,质,质量块的惯,性,性力的作用,下,下，弹性体,产,产生形变，,应,应变片把应,变,变转换为电,阻,阻值的变化,，,，最后通过,测,测量电路输,出,出正比于加,速,速度的电信,号,号。,应变片加速,度,度计原理,1弹性体,；,；2质量,块,块；,3应变片,；,；4截面,积,积；,5底座,(三)扩散,硅,硅压阻膜片,的,的加速度传,感,感器,它的顶部和,底,底部的玻璃,板,板之间夹着,硅,硅基片，硅,基,基片上按一,定,定晶向制成4个扩散压,敏,敏电阻，硅,基,基片下部切,割,割成中部厚,边,边缘薄的杯,状,状膜片。中,部,部厚膜相当,于,于一个重块,，,，在加速度,的,的作用下，,产,产生的惯性,力,力使膜片变,形,形。膜片的,变,变形由压敏,电,电阻变化检,测,测出来，进,而,而测出加速,度,度。,扩散硅压阻,膜,膜片的加速,度,度传感器,1-引线接,点,点；2-缝,隙,隙；,3-扩散硅,压,压敏电阻；4-顶帽；,5-硅基片,；,；6悬梁,；,；,7-质量块,；,；8-底座,；,；9-缝隙,第四节 力,与,与电子称量,仪,仪表,一、皮带电,子,子秤,皮带电子秤,是,是用来检测,固,固体散料输,送,送量的，利,用,用它可实现,自,自动称料、,装,装料或配料,。,。,根据皮带速,度,度的不同，,皮,皮带电子秤,有,有两种工作,模,模式，一是,定速传送,，二是,变速传送,。,变速电子皮,带,带秤原理系,统,统图,结构特点,:采用摩擦,滚,滚轮带动速,度,度变换器(,测,测速电机或,感,感应式测速,传,传感器等),，,，把正比于,皮,皮带传送速,度,度的滚轮的,转,转速，转变,成,成频率信号,f,，再通过测,速,速单元把,f,转变成电流,I,，供作检测,桥,桥路的电源,。,。,测量原理,在皮带中间,的,的适当位置,上,上，设置一,个,个专门用作,称,称量的框架,，,，这一段的,长,长度,L,称为有效称,量,量段。某一,瞬,瞬时刻,t,在,L,段上的物料,量,量为,W,，则在有效,称,称量段,L,单位长度上,的,的称重,q,t,为:,q,t,=,W/L,设皮带的移,动,动速度为,v,t,，则皮带的,瞬,瞬时输送量,Q,为:,Q,=,q,t,v,t,q,t,通过称量框,架,架传给压头,使,使之产生形,变,变，安装在,压,压头上的应,变,变电阻(组,成,成应变电桥)将检测出,此,此形变。当,输,输送量,q,t,变化时，传,感,感器受力引,起,起应变电阻,变,变化,R,(,q,t,)，设,电桥输入电,流,流为,I,(,v,t,)，则检测,电,电桥的输出,电,电压,U,o,为：,U,o,=,k,RI=K,U,q,t,v,t,故压头上,应,应变检测,桥,桥路的输,出,出信号,U,0,就代表皮,带,带的瞬时,输,输送量,Q,，该信号,经,经放大单,元,元放大后,，,，输出代,表,表瞬时输,送,送量的电,流,流,I,t,，由显示,仪,仪表指示,瞬,瞬时输送,量,量,Q,，并由积,算,算单元累,计,计输送总,量,量,W,：,二、吊车,秤,秤与料斗,秤,秤,(a)吊,钩,钩安装方,式,式 (b)固定,安,安装方式,1-传感,器,器；2-,防,防扭转臂,；,；,3-限位,螺,螺母；4-信号电,缆,缆,电子料斗,秤,秤,1-传感,器,器；2-,防,防振垫；,3-限位,杆,杆；4-,料,料斗,吊钩秤,便携式,汽车衡,称重系统,本章结束,谢 谢!,