任务1-3加工中心刀库的安装

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,任务,1-3,加工中心刀库的安装与调试,一、任务目标,操作数控系统西门子,SINUMERIK 802D SL,，运行模式为“,MDA”,运行模式，输入“,T01M06,”,，,仿真刀库能正确将,1,号刀旋转至换刀位。,按照课件制作水平，参数设置准确性，第二周的周冠军为,第三组，,组员：吴志志,张长清,周 浩 马光明,寥啸尘 骆丰驹,章聪聪 张磊 张建,下周安排：,周三、周五,8,：,0011:30,东区,一、任务,资讯,（一）刀库换刀视频,圆,盘,式,刀,库,圆,盘,式,刀,库,链式刀库,斗笠式,刀,库,伞状刀库（斗笠式刀库）,气缸,换位电机,刀库右位传感器,刀库左位传感器,开关型霍尔传感器,永久磁铁,与换位电机同轴相连,棘轮机构,白色主动轮由电机驱动,红色棘轮与伞状刀库同轴相连,实现电机每转一圈，刀库更换一个刀位,拉钉,刀柄,铣刀,气缸,松刀、抓刀气缸,通过主轴准停来保证主轴上的键正好插到刀柄的槽中，从而传递扭矩到刀具上,拉钉,刀柄,铣刀,本实训装置只截取了其中的三个动作,第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出,第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。,右位传感器,换刀位,第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。,左位传感器,本仿真斗笠式刀库有几个,PLC,的输入？几个,PLC,的输出？,（二）,802D SL,输入输出的连接,PP72/48,模块,PROFIBUS,总线输出端,X6,PROFIBUS,电缆的准备,PCU,为,PROFIBUS,的主设备，每个,PROFIBUS,从设备（如,PP72/48,）都有自己的总线地址，因而从设备在,PROFIBUS,总线上的排列次序是任意的。,PROFIBUS,的连接请参照下图。,PROFIBUS,两个终端设备的终端电阻开关应拨至,ON,位置：,总线设备（,PP72/48,）在总线上的排列顺序不限。但总线设备的总线地址不能冲突,即总线上不允许出现两个或两个以上相同的地址。,输入输出模块,PP72/48,模块可提供,72,个数字输入和,48,个数字输出。每个模块具有三个独立的,50,芯插槽，系统的连接每个插槽中包括了,24,位数字量输入和,16,位数字量输出。,802D sl,系统最多可配置,3,块,PP,模块。,三、任务计划,课件制作注意事项：,（,1,）单独一张照片展示,PP72/48,上的,PROFIBUS,总线地址设定的开关。,（,2,）单独一张照片展示,PROFIBUS,总线电缆首尾总线插头终端电阻的设定。,（,3,）按照元器件来组织每一张幻灯片。,四、任务实施,（一）用户宏程序的编制,文件名：,Toolchange.spf,，存放在,CMA,机床制造商循环中。,IF,$,P_ISTEST GOTOF _END,;,在“程序测试”状态下，换刀循环可不执行,IF,$,P_SEARCH0 GOTOF _END,;,在“程序搜索”时，换刀循环可不执行,IF,$,P_TOOLNO=,$,P_TOOLP GOTOF _NO,;,如果编程刀具（,$,P_TOOLP,）等于当前刀具（,$,P_TOOLNO,），无换刀动作,MSG(“,换刀开始 原刀具号：,T”,$,P_TOOLNO),;,弹出对话框提醒操作者，换刀开始,G500 D0,;,取消零点偏移，取消刀具补偿,M21,;,气缸推出刀库,;PLC,将“读入禁止”,(V32000006.1),置位，使该固定循环停止,;M,功能执行完成后，,PLC,将“读入禁止”复位，使该固定循环继续执行,G4F0.5,;,延时,0.5,秒,G91G1Z10,;Z,轴上升，还刀完成,F1000M23,;,刀库旋转寻找目标刀位,G91G1Z-10F1000,;Z,轴下降，取刀完成,M22,;,气缸带动刀库缩回原位,M206,;,激活刀具参数,MSG(,换刀结束 新刀具号：,T,$,P_TOOLP),;,弹出对话框提醒操作者,GOTO F _END,_NO:,MSG(,无换刀动作原因：编程刀具号主轴刀具号,),;,弹出对话框提醒操作者,_END:,M17,将之前备份的,Toolchange.spf,恢复至，“,CMA,机床制造商循环”文件夹中。,（二）参数设置,任务目标,操作数控系统西门子,SINUMERIK 802D SL,，运行模式为“,MDA”,运行模式，输入“,M06T0,x,”,（,x,在,1,到,8,之间）,，仿真刀库能正确将,x,号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。, 子程序结构分析,M07,M08,冷却开,M09,冷却关,即为编制的用户宏程序：Toolchange.spf,14510 1=2,14510 3=15,与之前的文件名对应，该参数设为“,Toolchange,”,完成参数设置,（三）,PLC,程序编制,第一步：通过电磁阀动作气缸活塞推出（,M21,）,第二步：将刀库推至右位，右位传感器发出有效信号，刀库按照就近原则将目标刀具旋转至换刀位。 （,M23,）,右位传感器,换刀位,第三步：电磁阀动作，气缸活塞缩回，左位传感器发出有效信号，完成一个换刀的循环。 （,M22,）,左位传感器,今天的目标,（,1,）,操作数控系统西门子,SINUMERIK 802D SL,，运行模式为“,MDA”,运行模式，输入“,M21”,，仿真刀库被气缸推至右位，完成换刀循环的第一个步骤。,（,2,）,制作课件，说明与“,M21,”相关的,PLC,程序每个网络、每个变量的含义。,把明白的不明白的都亮出来，共同讨论。,任务目标,（,1,）操作数控系统西门子,SINUMERIK 802D SL,，运行模式为“,MDA”,运行模式，输入“,M06T0,x,”,（,x,在,1,到,8,之间）,，,仿真刀库能正确将,x,号刀旋转至换刀位，然后气缸动作将刀库缩回，完成整个换刀循环。,（,2,）,PLC,刀库控制,程序中凡是与本实训台仿真斗笠式刀库无关的控制网络，全部删除，得到最简单的一个,PLC,程序，提高运行效率。,（,3,）制作课件，展示你的成果，说明你所“瘦身”后,PLC,程序每个网络的含义。,先不讲,准备工作,（,1,）,每人发一份,802D SL,简明安装调试手册,（,2,）具体的,PLC NCK,、,NCK PLC,的变量含义可以查阅；,（,3,）,PLC,程序中的某些功能与本实训台无关，硬件根本没有接线，同学们在阅读时请注意。,（,4,）同学们在完成任务，最好将动作分解完成。,主程序,刀库控制的四个子程序,你能完成吗？老师拭目以待,？,VBxxxxxxx,B,：字节,W,：双字,V,后面什么也没跟，表示“位”,例如：,VW14000052,表示两个字节长度的存储单元，用该存储单元的首字节地址,14000052,表示。,VW14000052,包括,VB14000052,和,VB14000053,两个字节。,即使机床断电，该存储区域存储的数据也不会丢失（高能电容供电）,