沿轨迹行走的机器人课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,#,#,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,设计,沿轨迹行走的机器人,第,9,课,阅读,P77-P83,快来接受挑战吧？,1,、第,9,课教我们设计一个怎样的机器人？用语言描述它的功能。现实生活中有什么用？,2,、这种机器人需要用什么传感器？这种传感器的组成部分？使用什么传感器变量？变量的取值代表的意义是什么？,3,、编写第,9,课的机器人程序，思考：,（,1,）仿真时，分别设计圆环轨迹、圆弧轨迹、直线轨迹，观察机器人在这三种轨迹上行走的位置，你发现什么？,（,2,）提出你不明白的问题。,第,9,课课前习,右探头,轨迹识别传感器组成与作用,根据左右两个颜色值来判断机器人在轨迹的位置,。,传感器连接线,传感器的变量是什么？它的取值有什么意义？,左探头,指示灯,轨迹识别传感器的作用,轨迹变量有多少种取值？,轨迹变量,？,机器人往,？,转,轨迹变量,？,机器人往,？,转,轨迹变量,？,机器人往,？,转,轨迹变量,？,机器人往,？,转,轨迹变量,？,机器人往,？,转,你能根据轨迹变量的取值和机器人的动作重新修改你的程序吗？,轨迹变量有多少种取值？,轨迹变量,机器人往 转,轨迹变量,机器人往 转,轨迹变量,机器人,轨迹变量,机器人往,转,轨迹变量,机器人往 转,0,右,右,2,3,直走,1,左,0,右,你能根据轨迹变量的取值和机器人的动作重新修改你的程序吗？,让机器人能走长方形轨迹。,机器人沿轨迹边缘行走,只在左探头探测到轨迹时行走。,3,、编写第,9,课的机器人程序，思考：,（,1,）仿真时，分别设计圆环轨迹、圆弧轨迹、直线轨迹，观察机器人在这三种轨迹上行走的位置，你发现什么？,（,2,）提出你不明白的问题。,挑战自己,设置不同的仿真环境测试你的程序。,