高精度设备定位原理及测试方法课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,高精度设备定位原理及测试方法,201809,高精度设备定位原理及测试方法,1,目录,1GNSs定位原,2差分定位,3星基增强/地基增强,目录,2,11GNS定位原理,0 GNSS(Global Navigation Satellite System全球卫星导,航系统-能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提,全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空间无线屯导航,定位系统,0定位过程:空间星座部分的各颗NS星全天候向地面翼,发射信号,用户设备通过接收、测量各颗可见卫星信号,并从信号中获取卫星的运行轨道信息,进而确定用户接收,机自身的空间位置,o站星距,、:一x2+(m一y+(1-x=E,0计算过程:因为接收机时钟通常与卫星时钟不同步,所以,接收机需要有4颗卫星的测量值,然后4个方程一并求解出,Xy和接牧机钟差这4个未知数,11GNS定位原理,3,SE是软道,电离层,11GNS定位原理,伪距观测方程,在真空中且无误差的情况下,葩离观测值等于卫地几,何距离,表示如下,E)=c(-1)=,若将所有的误差项考虑在内,则距离观测值可如下表,R(,(4)-(-b+60+6+,若考虑卫星钟和接收机钟的误差,则距离观測值就要,e8)=0-x-(-男+12-7-,-k+,表示成,伪距观测方程,R,)=C1-)-0-小c9-1)-c:-,-按衣扫面,R(,)=p(,1)-(6-b,未知参數,接收机位置(x,y,接收机钟差-,SE是软道,4,11GNS定位原理,P=R+y-c.,V(xs-X)+(rs-r)+(Zs-Z)+Vi+lum-dd+odr,迭代求解,P;伪距观测值,R:站星鼻实几河距离,伪距观测值P,X,F,Z):卫星坐标,卫星坐标(X,F5,Zs),(X,F,Z):测站坐,卫星钟差aT,Va:电离层延迟误差,V:对流层延迟误差,接收机钟差,6iT:卫星钟差,测站坐标(X,F,Z),d:接收机针差,11GNS定位原理,5,1.2影响GNS定位精度的因素,定位过程中影响GNS精度的因素:,与卫星有关的误差:卫星星历误差、卫星钟差、卫星信号发射天线相位中心偏差等,与传播途径有关的误差:电离层延迟、对流层延迟和多径效应:,与接收机有关的误差:接收机天线相位中心偏差、接收机内部噪声、接收机钟差。,可消除的误差,与卫星有关的误差可完全消除,与传播途径有关的误差可部分消陰,与接收机有关的误差不可消除,1.2影响GNS定位精度的因素,6,1.3如何消除误差,有没有一种定位方式能减少定位误差,来提高GNSS定位精度?,差分GNS,也称为 DGNSS(D:Differential),基本思想:消除公共误差项,基本方法:利用已知位置点测量到的偏差,来改正其他未知位置点的测量偏差,1.3如何消除误差,7,21若分定位原理,Mobile lser,21若分定位原理,8,21若分定位原理,0差分定位,基准p=pa+c,+dan,根据基准站已知精密坐标,计算出差分改正数,并,由基准站将这一改正数发送。GNSS终端不但接收GNSS,卫星信号,同时也接收基准站的改正数,并对其定位结互数AP,果进行改正,以提高定位精度。,利用基准站测定具有空间相关性的误差或其对测量,定位结果的影响,流动站改正其观测值或定位结果,移动目标应正=p,21若分定位原理,9,22差分定位分类,根据时效性根据差分改正数的类型根据观测值的类型根据覆盖范围,实时差分,位置差分,0伪距差分,O局域差分,o事后差分,o距离差分,o载波相位差分,O广域差分,22差分定位分类,10,高精度设备定位原理及测试方法课件,11,高精度设备定位原理及测试方法课件,12,高精度设备定位原理及测试方法课件,13,高精度设备定位原理及测试方法课件,14,高精度设备定位原理及测试方法课件,15,高精度设备定位原理及测试方法课件,16,高精度设备定位原理及测试方法课件,17,高精度设备定位原理及测试方法课件,18,高精度设备定位原理及测试方法课件,19,高精度设备定位原理及测试方法课件,20,高精度设备定位原理及测试方法课件,21,高精度设备定位原理及测试方法课件,22,高精度设备定位原理及测试方法课件,23,高精度设备定位原理及测试方法课件,24,高精度设备定位原理及测试方法课件,25,高精度设备定位原理及测试方法课件,26,