认识凸轮机构课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,0,认识凸轮机构,机 械 设 计 基 础,认识凸轮机构机 械 设 计 基 础,1,认识凸轮机构,任务分析,通过学习凸轮基本知识，了解图,1-1,所示的凸轮机构属于哪种类型的凸轮机构。,完成任务，需要做如下准备工作：了解凸轮、从动杆各有哪些种类，从动杆有哪些运动方式，凸轮和从动杆保持高副的方式。,认识凸轮机构任务分析通过学习凸轮基本知识，了解图1-1所,2,认识凸轮机构,知识资讯,在各种机器中，为了实现各种复杂的运动要求，经常用到凸轮机构，在自动化和半自动化机械中应用更为广泛。图,1-2,所示为绕线机中用于排线的凸轮机构，当绕线轴,3,快速转动时，齿轮带动凸轮,1,缓慢地转动，通过凸轮轮廓与尖顶,A,之间的作用，驱使从动件,2,往复摆动，从而使线均匀地缠绕在轴上。,图,1-2,绕线机凸轮机构,认识凸轮机构知识资讯在各种机器中，为了实现各种复杂的运动,3,认识凸轮机构,图,1-3,所示为应用于冲床上的凸轮机构。凸轮,1,固定在冲头上，当冲头上下往复运动时，凸轮驱使从动件,2,以一定的规律水平往复运动，从而带动机械手装卸工件。,图,1-3,冲床装卸料凸轮机构,认识凸轮机构图1-3所示为应用于冲床上的凸轮机构。凸轮1,4,认识凸轮机构,图,1-4,所示为自动送料凸轮机构。当带有凹槽的凸轮,2,转动时，通过槽中的滚子，驱使从运件,1,做往复移动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。,图,1-4,自动送料凸轮机构,认识凸轮机构 图1-4所示为自动送料凸轮机构。当带有凹,5,认识凸轮机构,凸轮机构的组成及特点,一,、,从以上的例子可以看出，凸轮机构主要由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成。,凸轮机构的优点为：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。它的缺点是凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，通常多用于传力不大而需要实现特殊运动规律的场合。,认识凸轮机构 凸轮机构的组成及特点 一、从以上的,6,认识凸轮机构,凸轮机构的分类,二,、,1.,按凸轮的形状分类,按凸轮的形状，凸轮可分为盘形凸轮、移动凸轮和圆柱凸轮。,（,1,）盘形凸轮。如图,1-1,、图,1-2,所示，这种凸轮是一个具有变化向径的盘形构件，当凸轮绕固定轴转动时，可推动从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。,（,2,）移动凸轮。如图,1-3,所示，当盘状凸轮的径向尺寸为无穷大时，则凸轮做往复移动，称为移动凸轮。当移动凸轮做直线往复运动时，将推动从动件在同一平面内做上下往复运动。有时，也可以将凸轮固定，而使从动件相对于凸轮移动（如靠模车削机构）。,认识凸轮机构 凸轮机构的分类 二、1.按凸轮的,7,认识凸轮机构,（,3,）圆柱凸轮。如图,1-4,所示，这种凸轮是在圆柱端面上做出曲线轮廓或在圆柱面上开出曲线凹槽。当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。这种凸轮可以看成是将凸轮卷绕在圆柱上形成的。,前两类凸轮运动平面与从动件运动平面平行，称为平面凸轮机构；圆柱凸轮与从动件的相对运动为空间运动，称为空间凸轮。,认识凸轮机构（3）圆柱凸轮。如图1-4所示，这种凸轮是在,8,认识凸轮机构,2.,按从动件的形状分类,按从动件与凸轮接触处结构形式的不同，从动件可分为以下三类：,（,1,）尖顶从动件。这种从动件结构简单，但尖顶易于磨损（接触应力很高），故只适用于传力不大的低速凸轮机构中，如图,1-5,（,a,）、（,b,）、（,f,）所示。,图,1-5,按从动件的形状和运动形式分类,认识凸轮机构 2.按从动件的形状分类按从动件与凸轮接触,9,认识凸轮机构,（,2,）滚子从动件。由于滚子与凸轮间为滚动摩擦，所以不易磨损，可以实现较大动力的传递，应用最为广泛。如图,1-5,（,c,）、（,d,）、（,g,）所示。,（,3,）平底从动件。这种从动件与凸轮间的作用力方向不变，受力平稳，在高速情况下，凸轮与平底间易形成油膜而减小摩擦与磨损。其缺点是不能与具有内凹轮廓的凸轮配对使用，也不能与移动凸轮和圆柱凸轮配对使用。如图,1-5,（,e,）、（,h,）所示。,认识凸轮机构（2）滚子从动件。由于滚子与凸轮间为滚动摩擦,10,认识凸轮机构,3.,按从动件的运动形式分类,按从动件的运动形式，从动件可分为直动从动件和摆动从动件。,（,1,）直动从动件。做往复直线移动的从动件称为直动从动件。若直动从动件的尖顶或滚子中心的轨迹通过凸轮的轴心，则称为对心直动从动件，否则称为偏置直动从动件。从动件尖顶或滚子中心轨迹与凸轮轴心间的距离,e,，称为偏距。如图,1-5,（,a,）、（,b,）、（,c,）、（,d,）、（,e,）所示。,（,2,）摆动从动件。做往复摆动的从动件称为摆动从动件，如图,1-5,（,f,）、（,g,）、（,h,）所示。,认识凸轮机构 3.按从动件的运动形式分类按从动件的运动,11,认识凸轮机构,4.,按凸轮与从动件保持高副接触的方法（锁合）分类,凸轮机构是通过凸轮的转动而带动从动件运动的，那么必须采用一定的方式、手段使从动件和凸轮始终保持接触，从动件才能随凸轮转动完成预定的运动规律。常用的方法有以下两种：,（,1,）力锁合。在这类凸轮机构中，主要利用重力、弹簧力或其他外力使从动件与凸轮始终保持接触，如图,1-1,、图,1-2,、图,1-3,所示的凸轮机构。,认识凸轮机构 4.按凸轮与从动件保持高副接触的方法（锁,12,认识凸轮机构,（,2,）几何锁合。几何锁合也称形锁合，在这类凸轮机构中，依靠凸轮和从动件的特殊几何形状来保持两者的接触，如图,1-4,、图,1-6,所示的凸轮机构。,将不同类型的凸轮和从动件组合起来，可以得到各种不同类型的凸轮机构。如图,1-5,（,a,）可命名为对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构。,图,1-6,几何锁合的凸轮机构,认识凸轮机构（2）几何锁合。几何锁合也称形锁合，在这类凸,13,认识凸轮机构,任务实施,内燃机的配气机构多为盘形凸轮机构，属于高速凸轮机构，因此对于从动件,(,进气阀,),形状应采用滚子或平底，多数采用传力或润滑性能更好的平底推杆。根据以上凸轮基本知识，图,1-1,所示的凸轮机构可命名为对心直动平底从动件盘形凸轮机构。,认识凸轮机构 任务实施内燃机的配气机构多为,14,认识凸轮机构,知识拓展,凸轮式自动车床是一种通过凸轮控制的自动加工车床，如图,1-7,所示。该自动车床装有,5,把刀、,2,支钻或,1,支丝锥、,1,支板牙，可同时进行钻孔、攻丝、板牙、压花等多种加工，无须手工操作，复杂零件可同步进行车外圆、球面、圆锥面、圆弧面、台阶、割槽、压花、钻孔、板牙、切割等工序，全过程一次装夹即可完成。,图,1-7,凸轮式自动车床,认识凸轮机构知识拓展凸轮式自动车床是一种通过凸轮控制的自,15,认识凸轮机构,从加工速度和加工精度来看，凸轮式自动车床是仪表、钟表、汽车、摩托、自行车、眼镜、文具、灯具、五金卫浴、电子零件、接插件、手机、家电、机电、军工等行业成批加工小零件的最佳选择。,认识凸轮机构从加工速度和加工精度来看，凸轮式自动车床是仪,16,谢谢观看！,机 械 设 计 基 础,谢谢观看！机 械 设 计 基 础,17,