资源描述
SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO.,LTD.,*,SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO.,LTD.,SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO.,LTD.,*,SHENZHEN CLOU ELECTRONICS CO.,LTD.,远动工作站,RTU,的主要功能,一,.RTU,定义,二,.RTU,发展概述,三,.RTU,的主要功能,四,.RTU,的构成,五,.,数据通信的基本概念,一、,RTU,的定义,运动终端:电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。,远动装置,=,远方终端,=,远动终端,=RTU,二、,RTU,的发展概述,1.6070,年代,硬件式远动装置:晶体管或集成电路构成的无触点远动装置,WYZ,或数字式综合远动装置,SZY,,均属于布线逻辑式远动装置,所有功能均由,逻辑电路,实现,现已基本被淘汰。,2.80,年代后,软件式远动装置:基于微机原理构成的运动装置(微机远动装置),功能由,软件程序,实现,具有功能强、可扩充性好、结构简单、稳定可靠等优点。,三、,RTU,的主要功能,1.,远方功能:,RTU,与调度中心间通过远距离信息传输所完成的监控功能。,遥测,(YC),:,RTU,将采集到的厂站,运行参数,按规约上传给调度中心。包括,P,、,Q,、,U,、,I,、档位、温度等,容量达几十到上百路。另外还包括两类特殊,YC,:,a.,数字值:,RTU,以数字量的形式直接接收后上传。,b.,计数脉冲:单独的采集(电路)板。主要指,RTU,采集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量。,遥信,(YX),:,RTU,将采集到厂站,运行状态,按规约上传给调度中心。包括:断路器和刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动装置的运行状态。容量达几十到上百路,。,遥控,(YK),:调度中心发给,RTU,的改变设备运行状态的命令。,包括:操作厂站各电压等级的断路器、投切,SVG,、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。,遥调,(YT),:调度中心发给,RTU,的调整设备运行参数的命令。包括:改变变压器分接头位置(调压)、改变发电机组,P,或,Q,的整定值(调节出力)、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。,三、,RTU,的主要功能,事故数据:,a.,事件顺序记录,(SOE),:实时检测遥信变位,(YXBW)(,带时标的遥信,),,立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成,SOE,优先传送,(CDT,下,),。,b.,事故追忆,(PDR),:冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面,(,如照相,),,每个这样的画面称为一帧,其循环周期可为数秒到数分。典型的,PDR,记录长度为:事故前,10min,,事故后,5min,。,三、,RTU,的主要功能,统一时钟:具有对时功能。接收调度中心的校,时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。,转发:接收其它,RTU,送来的远动信息,按规约组装转发给指定的调度中心。,适合多种规约的数据远传:基本远动任务配套标准,IEC 60870-5-101(,简称,101,规约,),或其它,CDT,、,Polling,规约。具有同步或异步远动通信接口。,三、,RTU,的主要功能,2.,当地功能:,RTU,自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。,CRT,显示:与,RTU,直接连接(或通过当地工作站)的,CRT,可显示,RTU,采集的四遥、,YXBW,等信息。,汉字报表打印:实现三类打印:定时打印、事件记录打印和召唤打印。,本机键盘显示器:,RTU,自带的操作面板,实现循测、定测、选测和显时功能。,RTU,自检、自调功能:反映,RTU,的自身的可维护能力。插件损坏诊断,程序“走飞”时的自恢复能力、主备通道监视功能,。,三、,RTU,的主要功能,四、,RTU,基本结构,1.,单,CPU,结构的,RTU,CRT,PC,机,微,机保,护,RTU,上级调度,或,监控中心,模拟量,脉冲量,开关量,调节量控制量,四、,RTU,基本结构,硬件组成:,系统部分:,CPU,、总线、,RAM,、,EPROM,、计数次,/,计时器、中断控制器、串行通信接口。,人机联系:打印机、显示器、键盘。,输入,/,输出电路,(,可编程接口芯片,),:输入,YC,、,YX,输入,YT,、,YK,。,通过总线连接。,软件组成:,主程序:系统初始化、人及联系等。,终端服务程序:完成,RTU,输入输出(时钟、,A/D,服务程序,通信发送接收终端等)。,四、,RTU,基本结构,2.,多,CPU,结构的,RTU,上,级调度或监控中,心,总控单元,显示、打印,监控主机,高压微机保护,中压微机保护,遥测,单元,遥信,单元,遥调,单元,遥控,单元,交、直流单元,时钟单元,VQC,单元,四、,RTU,基本结构,硬件组成:,主控系统:管理各子系统、人机联系、系统通信。,若干子系统:每个系统使用单独,CPU,包括,YX,、,YC,、,YT,、,YK,、,VQC,等。,I/O,总线连接主控系统和各子系统。,软件组成:,主控程序:与子系统的通讯程序、调度通信程序、数据处理、人及联系等程序,子系统程序:与主系统通信发送,/,接受、输入,/,输出程序等。,五、数据通信的基本概念和信道简介,1.,电力系统自动化对数据通信系统的要求,(1),通信可靠性,(2),建设费用低,(3),满足现在和将来数据传输的要求,(4),通讯方式具有实用性和灵活性,(5),信道不受电网故障的影响,(6),易于操作和维护,五、数据通信的基本概念,2.,通信系统的构成,RTU,调制解调器通信处理机通信线路通信处理机调制解调器调度计算机,(1)RTU,:厂站数据终端,(2),调制解调器:二进制数据和模拟信号装换装置,模拟信号适合远传,近程可直接采用二进制数据。,(3),通信处理机:承担通信控制任务,(,缓冲匹配、误码检测、故障检测、路由选择、信道建立等。,(4),通信线路:传送数据信号的线路,公网或专网直接或通过通信处理机连接。,(5),调度计算机:类似于远动终端,指调度计算机系统。,五、数据通信的基本概念和信道简介,
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