铰链四杆机构曲柄存在的条件1

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,铜山中等专业学校,2012年3月6日,铰链四杆机构的,基本性质,想一想,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,2、,如图铰链四杆机构的组成部分,D,A,C,B,连架杆,连架杆,连杆,机架,双摇杆机构,AB_,BC_,CD_ AD_,连架杆,连架杆,连杆,机架,1、,铰链四杆机构有,（,）、（,）和（）三种类型。,思考:,1）,怎样判断,铰链四杆机构,中是否存在曲柄？,2),给出一个,铰链四杆机构，我们怎样来判别,它属于哪种类型？,一、曲柄存在的条件,思考：,问题一：,何时有曲柄,存在,？,(提示：四根杆件长度的关系和最短杆的位置。),问题二：,最短杆和最长杆,长度,之和与另两杆,长度,之和的关系？,连架杆与,机架,中必有一个是最短杆；,最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。,结论：,判断图示四杆机构是否有曲柄存在？,例题,1,：,连架杆与机架中必有一个为最短杆；,最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。,课堂练习1,：,练一练,判断图示四杆机构是否有曲柄存在？,练一练,课堂练习2：,判断图示四杆机构是否有曲柄存在？,问题三：如果已知四个杆件的长度，如何组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构？,(提示:最短杆的位置在哪？),双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双曲柄机构,最短杆,为连架杆之一,最短杆为连杆,最短杆为机架,N,Y,二、铰链四杆机构三种基本类型,的判别方法,(a、b、c、d为四杆长度，,a为最短杆，d为最长杆),例题2：,试判别下图属于什么类型,?,解,：,13+2420+19,又杆A,B,是最短杆,为连架杆,此机构属于曲柄摇杆机构,课堂练习,3：,1.试判别下面二个图分别属于什么类型,?,解：,10+2820+18,此机构属于双摇杆机构,课堂小结：,1、曲柄存在的条件：,1）连架杆与机架中必有一杆为最短杆；,2）最短杆与最长杆,长度,之和,必,小于或等于其余两杆,长度,之和,。,2、铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,铰链四杆机构三种基本类型的判别方法,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双曲柄机构,最短杆,为连架杆之一,最短杆为连杆,最短杆为机架,N,Y,(a、b、c、d为四杆长度，,a为最短杆，d为最长杆),作业：,小组竞赛：,（1）搜集材料制作铰链四杆机构,（2）画出本组制作的铰链四杆机构简图,注意：,1.四杆长度,关系,2.安全.小组成员配合,3.美观度.实用性,谢谢各位老师指导！,