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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,液压传动,绪论,第一章 液压流体力学基础,第二章 液压泵,第三章 液压缸,第四章 液压控制阀,第五章 液压辅件,第六章 液压基本回路,第七章 液压系统,绪论,液压传动的工作原理及特征,液压系统的组成,液压传动的优缺点,一、工作原理,第二节 液压传动的工作原理及组成部分,能量传递通过液体完成,液体压力,单位面积液体所受的力,理想状态,液体压力处处相等,(,帕斯卡原理,),液压传动,液体压力能传递机械能,二、工作特点,第二节 液压传动的工作原理及组成部分,1,力或力矩传递通过液体压力实现,大小活塞作用力,大小活塞作用面积,液压系统的工作压力取决于外负载,A,1,F,2,F,1,A,2,二、工作特点,第二节 液压传动的工作原理及组成部分,2,运动速度或转速,大小活塞运动速度,单位时间的流量,活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关,改变输入流量,实现无级调速,不考虑泄漏,运动速度与外负载无关,液压传动系统的组成,动力装置,将机械能转换为流体压力能的装置；如液压泵,执行元件,将流体的压力能转换为机械能的元件；如液压缸,控制元件,控制系统压力、流量、流动方向进行控制的装置。如单向阀 换向阀 节流阀 溢流阀,辅助元件,包括油箱 过滤器蓄能器 管件等,工作介质,传递能量的载体 如液压油,第一章液压流体力学基础,液压油液,液体静力学,液体动力学,管道流动,孔口流动,缝隙流动,液压冲击和气穴现象,液压油液,密度,单位体积液体的质量,可压缩性,对于一般液压系统，可认为油 液是不可压缩的。,粘性,液体流动时分子之间产生的一种内摩擦力，用动力粘度，运动粘度，相对粘度来度量。其中,ISO,规定统一采用运动黏度表示液压油粘度等级。如我国生产的液压油采用的,40,摄氏度时运动黏度等级标号，如牌号为,LHL22,表示普通液压油,40,摄氏度时运动黏度为,22mm,s,液压油的性质,对液压油液的要求,有良好的润滑性；,成分要纯净；,有良好的化学稳定性；,抗泡沫性和抗乳化性好；,粘温特性好；,材料相容性好；,无毒，价格便宜,液压油液的选用,选用液压油液首先考虑的是粘度,液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。,环境温度,-,温度高，选用粘度较大的液压油液。,运动速度,-,速度高，选用粘度较低的液压油液。,液压泵的类型,第二章液压泵,液压泵的概述,柱塞泵,叶片泵,齿轮泵,液压泵的概述,液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。,液压泵正常工作的三个必备条件,必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；,密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大,吸油，由大变小,压油；,密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限,时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。,叶片泵,单作用,叶片泵,双作用,叶片泵,单作用叶片泵,工作原理,为单作用叶片泵的工作原理。泵由转2、定子3、叶片4和配流盘等件组成。,单作用叶片泵工作原理,1,压油口;2,转子;3,定子;4,叶片;5,吸油口,压油窗口,定子,吸油窗口,压油口,吸油口,定子的内表面是圆柱面，转子和定子中心之间存在着偏心，叶片在转子的槽内可灵活滑动，在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下，叶片顶部贴紧在定子内表面上，于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。,泵在转子转一转的过程中，吸油、压油各一次，故称单作用叶片泵。,转子单方向受力，轴承负载大。,改变偏心距，可改变泵排量，形成变量叶片泵。,液压泵的图形符号,选择液压泵的原则,是否要求变量,:,径向柱塞泵、轴向柱塞泵、单作用叶片泵是变量泵。,工作压力,:,柱塞泵压力最高。,工作环境,:,齿轮泵的抗污染能力最好。,噪声指标,:,低噪声泵有内啮合齿轮泵、双作用 叶片泵和螺杆泵，后两者瞬时流量均匀。,效率,:,轴向柱塞泵的总效率最高；同一结构的泵，排量大的泵总效率高；同一排量的泵在额定工况下总效率最高。,第四章液压控制阀,液压阀的概述,方向控制阀,压力控制阀,流量控制阀,插装阀和叠加阀,伺服阀,电液比例阀,方向控制阀,方向控制阀的作用：,在液压系统中控制液流方向。,方向控制阀包括：,单向阀和换向阀,史海霞,单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许反向流动。,单向阀有,普通单向阀,和,液控单向阀,两种。,单向阀,普通单向阀,图5.10 普通单向阀,(,b,),正向导通，反向不通,液控单向阀,(1)液控单向阀的工作原理和图形符号,不同的,“,通,”,和,“,位,”,的滑阀式换向阀,主体部分的结构形式和图形符号,名称,结构原理图,图形符号,二位二通,二位三通,二位四通,三位四通,直流湿式三位四通电磁换向阀。当两边电磁铁都不通电时，阀芯2在两边对中弹簧4的作用下处于中位，P、T、A、B口互不相通；当右边电磁铁通电时，推杆6将阀芯2推向左端，P 与A通，B与T通；当左边电磁铁通电时，P与B通，A与T通。,直,流湿式三位四通电磁换向阀,压力控制阀,压力控制阀的作用：,1,、用来控制液压系统中油液压力；,1),溢流阀,2),减压阀,2,、通过压力信号实现控制。,3),顺序阀,溢流阀,按结构型式分：,直动式溢流阀,先导式溢流阀,先导式溢流阀,先导式溢流阀的,工作原理,1,、,F,弹,=KXF,液,=PA,2,、调压弹簧：先导阀弹簧,复位弹簧：主阀弹簧,3,、调压性能较好,节流阀,阀芯,调节手轮,螺帽,阀体,(a),流量控制阀,流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀,液压辅助元件有,滤油器,、,蓄能器,、,管件,、,密封件,、,油箱,和,热交换器,等。,液压辅助元件和液压元件一样，都是液压系统中不可缺少的组成部分。,它们对系统的性能、效率、温升、噪声和寿命的影响不亚于液压元件本身。,常用液压辅助元件 ：,蓄能器,蓄能器的作用,（1）作辅助动力源,在间歇工作或周期性动作中，蓄能器可以把泵输出的多余压力油储存起来。当系统需要时，由蓄能器释放出来。这样可以减少液压泵的额定流量，从而减小电机功率消耗。,蓄能器能吸收系统压力突变时的冲击，也能吸收液压泵工作时的流量脉动所引起的压力脉动。,（2）系统保压或作紧急动力源,对于执行元件长时间不动作，而要保持恒定压力的系统，可用蓄能器来补偿泄漏，从而使压力恒定。对某些系统要求当泵发生故障或停电时，执行元件应继续完成必要的动作时，需要有适当容量的蓄能器作紧急动力源。,（3）吸收系统脉动，缓和液压冲击,皮囊式蓄能器中气体和油液用皮囊隔开。皮囊用耐油橡胶制成，内充入惰性气体，壳体下端的提升阀能防止皮囊膨胀挤出油口。,图4.8皮囊式蓄能器,壳体,皮囊,充气阀,提升阀,（2）皮囊式蓄能器,储存油液,散掉系统累计的热量,促进油液中空气的分离,沉淀油液中的污垢,油箱,油箱的基本功能是,：,储存工作介质；散发系统工作中产生的热量；分离油液中混入的空气；沉淀污染物及杂质。,按油面是否与大气相通，可分为开式油箱与闭式油箱。开式油箱广泛用于一般的液压系统；闭式油箱则用于水下和高空无稳定气压的场合，这里仅介绍开式油箱。,油箱的基本功能,
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