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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,3.混合轮系:,由定轴轮系和周转轮系组成的轮系,轮系的分类,1.定轴轮系:,所有齿轮轴线均固定的轮系.,2.周转轮系:,至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系.,1,2,3,4,1,2,3,4,1,2,3,4,1,2,3,4,2,H,定轴轮系,周转轮系,混合轮系,7-1 轮系的类型,3.混合轮系:由定轴轮系和周转轮系组成的轮系轮系的分类,1,i,17,=,n,1,n,7,=,n,1,n,7,n,3,n,2,n,4,n,4,n,6,n,5,=,i,12,i,34,i,45,i,67,(,-,),Z,2,Z,1,(,-,),Z,4,Z,3,(,-,),Z,5,Z,4,(,),Z,7,Z,6,=,(-1),3,Z,2,Z,5,Z,7,Z,1,Z,3,Z,6,=),1,2,3,4,5,6,7,说明：,1.定轴轮系的传动比=各对齿轮传动比的连乘积,=所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积,(m为外啮合齿轮的对数),2.首末两轮的,转向相同取“+”号、转向相反取“-”号。,（注意：若,首末两轮轴线不平行只能用箭头表示）,3.齿轮4(,惰轮,)不影响传动比的大小,但改变了从动轮的,转向,7-2,定轴轮系传动比的计算,i17=n1n7=n1,2,若含有,空间齿轮机构,其传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系,用箭头法标定各轮的转向,输入输出构件的轴线平行且转向相同时，传动比为正;转向相反,则传动比为负(,最后通过箭头法判断后补充上去,),轴线不平行的构件间的传动比,没有,+,、,-,1,2,3,4,5,6,7,8,方向如图所示,若含有空间齿轮机构其传动比绝对值计算公式同平面定轴轮系123,3,行星轮,既有自转又有公转的齿轮。,系杆H(转臂或行星架),用以支持行星轮并使其公转的支架,中心轮(太阳轮,),与行星轮啮合并与系杆同轴线的齿轮,7-3,周转轮系传动比的计算,行星轮既有自转又有公转的齿轮。7-3 周转轮系传动比的,4,F=2,F=1,差动轮系,行星轮系,两个中心轮都转动,一个中心轮转动,1,2,H,3,1,2,H,3,1.周转轮系的类型,F=2F=1差动轮系 行星轮系两个中心,5,2.平面周转轮系的传动比计算,n,1,n,2,n,3,n,H,-n,H,1,2,3,H,H,H,1,2,3,给整个周转轮系加上一公共转速,“n,H,”,周转轮系,“定,轴轮系,”,转化轮系,2.平面周转轮系的传动比计算n1n2n3nH-nH123HH,6,周转轮系传动比,转化轮系传动比：,实际轮系传动比：,注意:,1.,求得i,GK,H,并确定其“”“”号 再求其它,2.,转向判断画箭头,3.,转化轮系传动比公式中G、K和H三者轴线必须平行,4.,n,G,、n,K,、n,H,中，已知值,应根据转向相同还是相反,代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。,周转轮系传动比转化轮系传动比：实际轮系传动比：注意:2.转,7,已知:,1,=200r/min，,4,=50r/min 齿轮1、4转向相反，,=15,25,3,=20，,4,60,求:行星架的转速n,H,=？,解：,设,1,为正,则n,3,为负,转臂H的转向与齿轮1转向相反,例题,已知:1=200r/min，4=50r/min 齿,8,混合轮系传动比计算的步骤：,1、正确划分轮系；,2、分别写出各基本轮系传动比的计算公式；,3、找出各轮系间的联系条件；,4、联立求解各计算公式，得出所需传动比或转速。,7-4,复合轮系传动比的计算,混合轮系传动比计算的步骤：7-4 复合轮系传动比的计算,9,行星轮,中心轮,行星架,行星轮中心轮行星架,10,已知：各轮齿数。求：,i,1H,。,解,首先，分解轮系。,齿轮1、2组成定轴轮系，有,齿轮2、3、4、H组成周转轮系，,例题,已知：各轮齿数。求：i1H。解首先，分解轮系。齿轮1、2组成,11,7-5,轮系的功能,1相距较远两轴之间的传动,2可获得大的传动比,图示的行星轮系，当各轮的齿数为,其传动比可达10000,大传动比行星轮系,7-5 轮系的功能 1相距较远两轴之间的传动2,12,3实现变速、换向传动,在主动轴转速和转向不变的情况下，,从动轴可获得多种转速或改变转向。,实现一轴多速的轮系,3实现变速、换向传动 在主动轴转速和转向不变的情况下，实,13,4实现分路传动,实际机械中，有时需要一个主动轴带动几个从动轴一起运动，这时必须采用轮系。钟表传动中，当由发条,K,驱动齿轮1转动时，通过齿轮1与2相啮合使分针,M,转动；由齿轮1，2，3，4，5和6组成的轮系可使秒针,S,获得一种转速；由齿轮1，2，9，10，11和12组成的轮系可使时针,H,获得另一种转速。,钟表传动系统,4实现分路传动 实际机械中，有时需要一个主动轴带动几,14,5实现运动的合成与分解,右图差动轮系就是最简单的合成运动，其中,加法机构,5实现运动的合成与分解 右图差动轮系就是最简单的合成运动，,15,
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