自动控制习题课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,SUMMER TEMPLATE,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,自动控制习题,自动控制习题自动控制习题名解(2-1),2-1试建立图所示电路的动态微分方程,解:输入l1输出un(a),=uio,LIRR,R,R2,2=Ca2=C=,d(uruo u-u.u,du u,R,=R,du du,r2(uiuo=Ruo CRR,dt dt,d,CR R2dt trou+r2uo=Cr r2dt+rou,多二习夜解(2-1,b)解,C,dt,R,Rfe dt,ruo k,du,d,d,1=+R,a,共,:k4=RC出+m,=g+,de,凉山州地处长江上游，位于四川省西南部，青藏高原向四川盆地过渡的地带。全州幅员面积6.01万平方千米，总人口424.32万人，其中农业人口369.44万人，农村劳动力231.54万人，辖17个县（市），其中国定贫困县有11个，贫困人口210万人。凉山州境内地表起伏大，高低悬殊，海拔高度在3255 958m之间，山地面积约占总面积的72%；主要河流为金沙江、雅砻江、安宁河、大渡河，这些河流在州内流长共1 134km，其中金沙江流长为600km之多。凉山资源丰富，但由于社会教育程度低、经济发展滞后，长期靠天然资源吃饭，生产力水平低下，加之20世纪50年代至90年代木材的过度采伐，以及老百姓开荒种地等原因，导致生态环境更加恶化，水土流失更加严重，自然灾害更加频繁，加剧了凉山的贫困程度。全州林业用地面积400多万公顷，活立木蓄积2.5亿立方米，森林覆盖率32.06%，现有水土流失面积达21 661km2，无林地近67万公顷，15以上的坡耕地近30万公顷，整治水土流失和生态环境建设任务重、时间长、面积广、基础差、难度大，是一个十分艰巨的任务，也是长江上游需要实施退耕还林工程的重点区域1。,1退耕还林还草区域农业的问题,1.1传统耕种方式收入低下,凉山州州内多数退耕还林还草地区属于高寒山区，传统种植马铃薯、荞麦、玉米，并在山区林地散养牛、羊、鸡等畜禽。农业生产手段落后，部分地区甚至沿袭着刀耕火种的原始种植方式。农业发展水平低下，收入低，对自然生态环境破坏严重，对凉山州脆弱的农业生态环境造成了严重的影响。,1.2退耕还林还草区域农民素质低,多数退耕还林还草地区以彝族聚居区为主。彝区在建国前尚属于奴隶社会，建国后直接跨越了封建社会等，进入社会主义社会。由于社会经济及文化发展严重滞后，传统农业仍处于靠天吃饭、刀耕火种的状态下，文化教育程度低，有大量的文盲半文盲。,1.3生产方式单一落后,多数还林还草地区，长期采用较为原始的农业生产方式，农产品产量低、产品单一，只有少数的传统手工业。在产业发展上，与现代社会工、农业都有很大的差距。,1.4部分退耕还林还草区域不适宜人居,凉山州生活在海拔2 500m以上高寒山区的人口有23万人，他们基本上生活在不适合农业生产也不具备人类生存条件的地方。刀耕火种、毁林造田等不仅是他们传统的耕作模式，而且直至现在也十分普遍，由此造成的生态恶化已成必然。,2农民教育对退耕还林还草工作的作用,随着西部大开发及退耕还林还草工程的推进，给凉山州内宜林区的农业发展和社会发展带来了发展机遇，为退耕还林还草区域内农民群众的生产生活水平的改善带来了契机。但是，这些区域内的农民群众还有很多的问题。,对于大多数居住在海拔2 500m以上高寒山区的农民，移民是最为有效的措施。但是对于长期生活在高寒山区的农民来说，一旦离开了世世代代居住的山林，就意味着生活方式、生活状态，尤其是生产方式的彻底改变。退耕还林还草后，虽然按照国务院退耕还林条例规定，经济林的补助为5年，生态林暂定为8年（期满后视情况需要多少年就补助多少年），但是这些补助不能够根本、彻底地解决退耕还林还草区域农民致富发展的问题。而且这些区域的农民素质较低，对于现代农业生产没有任何经验，同时其中文盲、半文盲的比例很高，离开山林，移居平坝后，是否能够适应平坝地区的农业生产，或者作为农民工进城务工，都存在很大的问题2。,3农民教育是解决退耕还林还草区域农民问题的根本,由于凉山州退耕还林还草地区的农民素质低，农业生产方式落后，在改变他们过去靠天吃饭、靠山吃山的生存方式后，将使他们受到巨大的冲击，对其生存发展造成不可估量的影响。,为了在退耕还林还草工作坚持生态效益优先为前提，兼顾农民吃饭、增收以及地方经济发展，除了抓好粮食补助兑现，确保农民口粮供应，还应该通过对退耕还林还草地区的落后农民开展农民教育，通过提高该区域农民的综合素质，只有这样才能够保证他们以后的生存发展。,3.1对青壮年劳动力开展现代农业技能的培训,凉山州平坝地区具有得天独厚的农业自然生态优势。通过10多年的农业综合开发，建立了10多个优势农产品基地，随着农业产业化深入发展，需要大量的农业劳动力。来自高寒山区退耕还林还草区域的农民可以成为平坝地区农业产业化发展的劳动力资源。但是由于高寒山区传统的农业生产方式方法落后，来自于高寒山区的这些农民并不完全具备从事平坝地区农业生产的能力，只有通过对这些来自高寒山区的青壮年劳动力进行现代农业生产技能的培训，才有望改善这样的情况，保证部分高山移民的生活发展。,3.2对青壮年劳动力开展服务技能的培训,由于高寒山区的闭塞、落后，在这些地区外出务工人员的数量很低，少数外出务工人员大多也是从事一些简单的工作，收入低下，因此也限制了该区域农民外出务工的积极性。通过对青壮年劳动力开展服务职业技能培训，则可以拓宽这部分农民的发展道路提高他们的收入。,3.3广泛开展扫盲，提高该区域农民整体素质,由于历史的原因，这部分高寒山区农民的整体素质低下，文盲、半文盲的比例高，只有通过开展扫盲工作，才能提高这个区域农民整体素质，改善他们的生存状况。,4总结,退耕还林还草和植被恢复是我国西部大开发的重要组成部分。西部大开发这个大背景，为凉山州高寒山区农民的发展带来了前所未有的机遇。在追求生态效益的同时，还应加快产业结构的调整，使农民和农村迅速富裕起来，只有这样才能保证国家目标的实现。如果继续让那些退耕户生活在不适合人类生存的高寒山区，退耕后他们的生活将难以维持，因此移民措施势在必行3。对这些移民进行农民教育是保证他们能够可持续发展的重要举措。,5,【基金项目】本文系广东省广州市海珠区教育科学“十二五”规划课题“初中化学新修订教材中实验活动分层教学的设计与实施策略研究”（编号：2013C015）的科研成果。,一、问题的提出,1.化学实验在中学化学教育中的地位和作用,全日制义务教育课程标准（2011年版）明确提出：教师应高度重视和加强实验教学，应通过多种途径，安排和组织学生完成化学实验活动。为了将通过实验学化学的理念进一步落到实处，课标增加了学生必做实验活动，第七单元实验活动3“燃烧的条件”就是其中一个。实践证明，学生自主经历化学实验的操作、观察、思考、记录、实验结果的分析处理和撰写实验报告，对于其科学素养的发展具有重要的作用和价值。,2.初中化学实验教学的现状分析,实验教学是新课标的重要组成部分，自2003年广州市全面实施新课改以来，实验教学的重要性被再次提出。但实际调查发现，一些学校中学生走进实验室做实验的机会反而少了，化学实验流于形式，以教师演示或组织观看录像代替。笔者认为，学校的实验教学被弱化的原因主要有以下几点：,（1）一些教师对新课改认识不足。部分教师还停留在让学生听化学、记化学的阶段，认为化学实验可有可无。,（2）实验教学的组织、管理不善。在实验教学中，教师没有注意培养学生在实验室课上的良好习惯，表现为不听从教师的引导，致使课堂教学秩序混乱，为避免发生危险，教师不敢放手让学生探究。,（3）课时紧张。由于临近毕业，很多学校都会安排各种考试，因而挤占了一部分正常授课时间，导致课时紧张。对此，教师往往拼命赶进度授课、挤时间复习，而忽视了教学的常规安排，忽视了学生的认知规律。,（4）实验室缺乏专门的实验员。随着人事制度改革的深入，对于实验员的岗位，很多学校都采取自然流失的方法，往往由化学教师兼任。调查发现，2013年在海珠区的十四所公办初级中学中，只有3间学校设有专职实验员，即80%的公办初中都没有配专职实验员。此外，多数学校都对兼职实验员工作缺乏专职培训，导致实验准备、常规仪器设备补充等工作的缺失。,（5）学生的学习能力不同。初三学生已经养成了一定的学习习惯和态度，学习能力差异较大，教师在实施实验教学的过程中存在一定难度。,本文在综合分析当前实验教学现状的基础上，根据新课标以提高学生的科学素养为主旨的精神，通过对人教版九年级第七单元实验活动3“燃烧的条件”的教学设计与课堂实施的研究，为了达成“知识与技能”“过程与方法”“情感态度与价值观”三维教学目标，提出了“实验活动”教学的分层实施策略。,二、“实验活动”教学的实施策略,1.课前的充分准备是“实验活动”教学顺利实施的保证,“实验活动”课属于技能课，实验时，教师和学生必须在安全、激趣、合作、探究的原则下开展课堂教学活动。在教学中，笔者选取了学生熟悉的乒乓球、酒精等物质的燃烧来进行燃烧条件的实验探究。但乒乓球材料易燃、燃烧时有刺激性气味，污染较大，初三学生年纪小，安全知识薄弱，因此，课堂实施必须有准备，有规划，否则容易造成课堂混乱和安全事故。教师在课前的准备中，应注意以下几点：,（1）明确教学目标。教师和学生都必须明确每一次实验教学的目标，本课的教学主线是：明确实验目的规范实验操作观察实验现象得出实验结论和规律、应用，通过实验探究活动，验证燃烧的三个条件和灭火的原理。同时，本实验活动是九年级化学上下册课本里八个实验活动中的第三个，是全书第一次提出要求设计实验并写出实验方案，对学生有一定的挑战性。与“实验活动4”“金属的物理性质和某些化学性质”比较，“实验活动4”要求完整写出实验设计（包括实验步骤、现象、结论）。因此，在教学目标的订立中，不单要引导学生熟悉实验基本的操作与技能，体验探究过程，还要求学生初步学会设计，并写出简单的实验方案。因此，依据新课程标准的三维目标体系，笔者把教学目标表述为：通过动手实验、观察现象以及思考问题，加深对燃烧条件和灭火原理的认识，能运用有关知识解释生活现象和解决生活问题；能通过控制变量初步学会设计实验，验证燃烧条件，写出简单的实验设计方案；进一步熟悉基本实验技能，培养观察、分析能力，体验实验探究过程；通过分组实验，培养合作精神。,（2）教师预做实验，全面掌握实验情况。教师在上课前务必要预做每个实验。例如，本节课的安全以及实验室空气的污染程度，都与燃烧物的用量有关。为此，教师必须通过预做实验，并分析研究后，再来确定乒乓球用材的量（数据见下表）。,通过预做实验的研究比较，取直径约1cm大小的材料为好，学生能顺利地进行实验、成功地得出结论，收到好的教学效果。,（3）培养学生良好的学习习惯。培养和要求学生课前检查实验用品，养成仪器、试剂课前、课后摆放整齐的习惯，培养学生严谨求实的科学态度，为学生提供了示范。,要培养学生良好的学习习惯，进行合理地搭配分组是必需的。在明确各实验组的学生负责人，把实验操作、观察记录、讨论反思等各环节，让学生有初步分工，带着问题和任务去实验、思考，从而使不同层次的学生都积极参与实验。2.体现课型特征和强调安全意识，是“实验活动”教学顺利实施的关键,（1）教师示范，保证实验顺利进行。化学实验是一项科学性很强的工作，每一种药品的用量、每一步的操作都要求操作者清晰明确，因此，教学设计要体现这种理念，具体表现为在课件或学案中有明确、清晰的实验操作步骤，让学生阅读后，教师讲透后，再开始进行实验操作。,以下有关本课例的教学片断就遵循教师创设情境学生阅读分析图例并投影操作步骤教师讲解（演示）学生实验教师巡视的主线进行设计：,【教学片断】,师：请同学们阅读学案的实验