电动机控制课件

单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,Page,*,单击此处编辑母版标题样式,Page,1,Page,1,第,8,章 电动机控制,继电,-,接触器控制,1,可编程逻辑控制器,2,Page 1Page 1第8章 电动机控制,Page,2,8.1,继电,-,接触器控制,常用控制电器,三相电动机的基本控制线路,电能测量与节约用电,Page 28.1继电-接触器控制常用控制电器,8.1.1,常用控制电器,Page,3,8.1.1常用控制电器Page 3,8.1.1,常用控制电器,Page,4,熔断器,一、,熔断器主要由金属熔体、连接熔体的触头装置和外壳组成。,8.1.1常用控制电器Page 4熔断器一、,8.1.1,常用控制电器,Page,5,8.1.1常用控制电器Page 5,8.1.1,常用控制电器,Page,6,熔断器的主要技术参数如下：,额定电压,额定电流,分断能力,保护特性,8.1.1常用控制电器Page 6熔断器的主要技术,8.1.1,常用控制电器,Page,7,开关,二、,刀开关,01,刀的极数有单极、双极和三极三种。,8.1.1常用控制电器Page 7开关二、刀开关0,8.1.1,常用控制电器,Page,8,组合开关,02,组合开关有单极、双极、三极和四极等几种，额定电流有,10 A,、,25 A,、,60 A,、,100 A,等。,8.1.1常用控制电器Page 8组合开关02,8.1.1,常用控制电器,Page,9,交流接触器,03,交流接触器主要由电磁系统、触点系统、灭弧系统及其他部分组成。,8.1.1常用控制电器Page 9交流接触器03交,8.1.1,常用控制电器,Page,10,（,1,）持续运行的设备：接触器按,67%,75%,算，即,100 A,的交流接触器只能控制最大额定电流为,67,75 A,以下的设备。,（,2,）间断运行的设备：接触器按,80%,算，即,100 A,的交流接触器只能控制最大额定电流为,80 A,以下的设备。,（,3,）反复短时工作的设备：接触器按,116%,120%,算，即,100 A,的交流接触器只能控制最大额定电流为,116120 A,以下的设备。,此外，还要考虑工作环境和接触器的结构形式。,选择原则,8.1.1常用控制电器Page 10,8.1.1,常用控制电器,Page,11,主令电器,04,主令电器,是接通或断开控制电路，以发出控制指令或进行程序控制的开关电器。按其作用可以分为控制按钮、行程开关、万能转换开关、主令控制器等。主令电器所转换的电路是控制电路，其触头工作电流很小。,8.1.1常用控制电器Page 11主令电器04,8.1.1,常用控制电器,Page,12,控制按钮,是一种手动控制器，通常用来接通或断开电流较小的电路。控制按钮的触头只能短时通过,5 A,及以下的电流，其在控制电路中通过自身通断达到控制电气设备的目的。,1,）控制按钮,8.1.1常用控制电器Page 12,8.1.1,常用控制电器,Page,13,8.1.1常用控制电器Page 13,8.1.1,常用控制电器,Page,14,行程开关,又称限位开关，通过生产机械的某些运动部件与它的传动部位发生碰撞，使其触头通断从而限制生产机械的行程、位置或改变其运行状态。,2,）行程开关,8.1.1常用控制电器Page 14,8.1.1,常用控制电器,Page,15,万能转换开关,简称转换开关，主要由接触系统、操作机构、转轴、手柄、定位机构等组成。,3,）万能转换开关,8.1.1常用控制电器Page 15,8.1.1,常用控制电器,Page,16,接近开关,又称无触点行程开关，可以完成行程控制和限位保护，还是一种非接触式的检测装置。,4),接近开关,8.1.1常用控制电器Page 16,8.1.1,常用控制电器,Page,17,继电器,05,继电器,是一种根据外界输入信号（电量或非电量）来控制电路通断的自动切换电器。它主要用来反映各种控制信号，触点通常接在控制电路中。,（,1,）中间继电器,（,2,）时间继电器,（,3,）热继电器,8.1.1常用控制电器Page 17继电器05,8.1.2,三相电动机的基本控制线路,Page,18,2,）电动式单相电能表,直接起动控制,一、,三相异步电动机直接起动时的起动电流为其额定电流的,4,7,倍。一般规定，,10 kW,以下的小型电动机可以直接起动。,8.1.2三相电动机的基本控制线路Page 182,8.1.2,三相电动机的基本控制线路,Page,19,点动与长动（连续）控制,二、,在如图所示控制线路中，若,K,的辅助触点不与起动按钮,SB2,并联，按下,SB2,，接触器线圈,K,得电，常开主触点吸合，电动机转动，松开,SB2,，接触器线圈,K,失电，电动机停止转动。每按一次,SB2,，电动机转动一下。这就是电动机的点动控制。,8.1.2三相电动机的基本控制线路Page 19点,8.1.2,三相电动机的基本控制线路,Page,20,正反转控制,三、,8.1.2三相电动机的基本控制线路Page 20正,Page,21,8.2,可编程逻辑控制器,可编程控制器简介,S7-300,可编程控制器的基本构成和指令系统,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page 218.2可编程逻辑控制,Page,22,2,）电动式单相电能表,可编程序逻辑控制器,（,programmable logic controller,，,PC,）又称可编程控制器（,programmable controller,PC,），是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心、用作数字控制的专用计算机。,Page 222）电动式单相电能表 可编程序,8.2.1,可编程控制器简介,Page,23,PC,的基本组成,一、,PC,的型号、规格繁多，其基本组成包括中央处理器（,CPU,）、存储器、输入端口、输出端口、电源部件、扩展接口、外部设备等。,8.2.1可编程控制器简介Page 23PC的基本,8.2.1,可编程控制器简介,Page,24,PC,的工作原理,二、,PC,采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作，每次扫描所用的时间称为扫描时间（周期）。,8.2.1可编程控制器简介Page 24PC的工作,8.2.1,可编程控制器简介,Page,25,PC,的编程方法与一般规则,三、,继电器梯形图,01,8.2.1可编程控制器简介Page 25PC的编程,8.2.1,可编程控制器简介,Page,26,逻辑块（功能）图,02,8.2.1可编程控制器简介Page 26逻辑块（功,8.2.1,可编程控制器简介,Page,27,功能流程图,03,8.2.1可编程控制器简介Page 27功能流程图,8.2.1,可编程控制器简介,Page,28,指令语句表,04,指令语句表（,ST,）类似计算机的汇编语言，用助记符来编程。其比汇编语言直观易懂，编程简单，出错率低，应用广泛。但它比较抽象，一般与梯形图配合使用，互为补充。,8.2.1可编程控制器简介Page 28指令语句表,8.2.1,可编程控制器简介,Page,29,PC,的特点,四、,1,可靠性高，抗干扰能力强,2,配套齐全，功能完善，适用性强,3,易学易用，深受工程技术人员的欢迎,4,系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造,5,体积小，重量轻，能耗低,8.2.1可编程控制器简介Page 29PC的特点,8.2.2,S7-300,可编程控制器的基本构成和指令系统,Page,30,S7-300 PC,的基本构成,一、,它的主要组成部分有导轨（,RACK,）、电源模块（,PS,）、中央处理单元（,CPU,）模块、接口模块（,I,）、信号模块（,S,）、功能模块（,F,）等。通过,PI,网的接口直接与编程器（,PG,）、操作员面板（,OP,）和其他,S7 PLC,相连。,8.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系,8.2.2,S7-300,可编程控制器的基本构成和指令系统,Page,31,S7-300 PC,的编程方式,二、,S7-300 PC,的编程语言是,STEP7,。,STEP7,采用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。,通常，用户程序由组织块（,OB,）、功能块（,FB,、,FC,）和数据块（,DB,）构成。,8.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系,8.2.2,S7-300,可编程控制器的基本构成和指令系统,Page,32,8.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系,8.2.2,S7-300,可编程控制器的基本构成和指令系统,Page,33,S7-300 PC,的存储区,三、,系统存储区,装载存储区,工作存储区,8.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系,8.2.2,S7-300,可编程控制器的基本构成和指令系统,Page,34,S7-300 PC,的指令系统,四、,1,标准触点指令,2,输出指令,3,置位与复位指令,4,跳变沿检测指令,5,定时器指令,6,计数器指令,7,移位指令,8,逻辑控制指令,8.2.2S7-300 可编程控制器的基本构成和指令系,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,35,PC,控制系统的设计步骤,一、,步骤,分析控制对象，明确设计任务和要求。,1,选定,PC,的型号及所需的输入、输出模块，对控制系统的硬件进行配置。,2,编制,PC,的输入、输出分配表，并绘制,I/O,端子接线图。,3,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,36,PC,控制系统的设计步骤,一、,步骤,根据系统的要求进行程序设计，这是整个设计的核心工作。,4,输入程序并调试程序，室内模拟调试成功后，再进行现场总调。,5,固化程序。,6,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,37,PC,应用程序的设计方法,二、,经验设计法,顺序控制设计法,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,38,应用实例,三、,电动机的起动与停止控制程序,01,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,39,电动机的正反转控制程序,02,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,40,二分频电路,03,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,41,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,42,风机状态监控程序,04,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,43,交通指挥信号灯的,PC,控制程序,05,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,8.2.3,可编程控制器的程序设计及应用实例,Page,44,8.2.3可编程控制器的程序设计及应用实例Page,本章小结,（,1,）常用控制电器是工矿企业、商业、家庭中的常用电器。交流接触器用来接通和断开电路，熔断器作为短路和过载保护。,（,2,）常用控制电器可组成几种基本、典型的控制电路。,（,3,）,PC,具有通用性好、功能强、可靠性高、编程方便等优点，不仅能实现顺序控制和逻辑控制，还能进行数字运算、数据处理、模拟量调节和联网通信等。,Page,45,本章小结 （1）常用控制电器是工矿企业、商业、家,